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수신기에서, P코드 입력 신호를 수신하는 제1 단계;상기 수신기에서, 복수의 로컬 코드를 다중 폴딩하는 제2 단계;상기 수신기에서, 상기 P코드 입력 신호를 상기 다중 폴딩된 복수의 로컬 코드와 FFT(Fast Fourier Transform) 기반의 상관 연산을 수행하며 관측 윈도우 중 후보 지점을 결정하는 제3 단계;상기 수신기에서, 상기 후보 지점에 대응하는 로컬 코드를 다중 폴딩하는 제4 단계;상기 수신기에서, 상기 입력 신호를 상기 다중 폴딩된 후보 지점에 대응하는 로컬 코드와 FFT(Fast Fourier Transform) 기반의 상관 연산을 수행하며 이전 관측 윈도우보다 크기가 작은 새로운 관측 윈도우 중 새로운 후보 지점을 결정하는 제5 단계;상기 수신기에서, 상기 제4 단계와 상기 제5 단계를 특정 조건을 만족할 때까지 반복한 후, 최종 후보 지점을 획득하는 제6 단계; 및상기 수신기에서, 상기 최종 후보 지점에서 직접 검색 기법 또는 제로 패딩 기법을 사용하여 동기화 지점을 결정하는 제7 단계;를 포함하는 다중 폴딩에 기반한 P코드 직접 획득 방법
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제1항에 있어서, 상기 제6 단계는, 상기 수신기에서, 폴딩 횟수 M과 상기 폴딩된 후보 지점의 코드 길이 N을 점차 줄여가면서 상기 제4 단계와 상기 제5 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 다중 폴딩에 기반한 P코드 직접 획득 방법
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제1항에 있어서, 상기 제7 단계는, 복수의 지점 중 최종 관측 윈도우 내에서 상기 입력 신호와 최종 후보 지점에 대응하는 로컬 코드의 상관 값이 가장 큰 지점을 최종적인 동기화 지점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 다중 폴딩에 기반한 P코드 직접 획득 방법
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제1항에 있어서, 상기 제3 단계 및 상기 제5 단계는, 상기 입력 신호와 상기 로컬 코드의 상관 값이 임계값을 넘는 지점을 상기 후보 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 다중 폴딩에 기반한 P코드 직접 획득 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 단계는,상기 입력 신호의 길이가 N이고, 상기 복수의 로컬 코드 각각은 N*M의 길이인 경우, 상기 복수의 로컬 코드는 이웃한 코드와 (M-1)*N+1 길이의 위상차를 갖도록 다중 폴딩을 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 폴딩에 기반한 P코드 직접 획득 방법
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제1항 내지 제5항 중 한 항의 다중 폴딩에 기반한 P코드 직접 획득 방법의 각 단계를 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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연속된 로컬 코드를 생성하고, 상기 연속된 로컬 코드 중 서로 이웃한 로컬 코드가 일부 중첩되도록 상기 연속된 로컬 코드를 구분하여 다수의 서브 로컬 코드를 생성하는 로컬 코드 생성기;상기 다수의 서브 로컬 코드를 다중 폴딩하는 폴딩기;수신기가 수신한 입력 신호와 상기 다수의 서브 로컬 코드에 대한 FFT 기반의 상관 연산을 수행하는 상관기; 및상기 상관기의 출력값이 임계값을 넘는 경우, 상기 상관기의 관측 윈도우에 위치한 코드를 후보 지점으로 결정하고, 상기 후보 지점에 대응하는 로컬 코드를 새로운 로컬 코드로 정의하여 상기 새로운 로컬 코드에 대하여 다중 폴딩과 상관 연산을 수행하여 새로운 후보 지점을 결정하는 과정을 K회 반복하여 최종 후보 지점을 결정하고, 상기 최종 후보 지점에 대해 직접 검색 기법 또는 제로 패딩 기법을 사용하여 동기화 지점을 결정하는 코드 결정기;를 포함하며, 특정 조건을 만족하지 못한 경우, 특정 조건이 만족될 때까지 상기 후보 지점을 복수의 상기 로컬 코드로 정의하여 상기 다중 폴딩 및 상기 상관 연산 수행을 반복하는 과정에서, 상기 관측 윈도우 크기를 작게 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 다중 폴딩에 기반한 P코드 직접 획득 수신기
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제7항에 있어서, 상기 코드 결정기는, 폴딩 횟수 M과 상기 폴딩된 후보 지점의 코드 길이 N을 점차 줄여가면서 상기 다중 폴딩과 상기 상관 연산을 반복하는 것을 특징으로 하는 다중 폴딩에 기반한 P코드 직접 획득 수신기
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제7항에 있어서,상기 코드 결정기는, 복수의 지점 중 최종 관측 윈도우 내에서 상기 입력 신호와 상기 최종 후보 지점에 대응하는 로컬 코드의 상관 값이 가장 큰 지점을 최종적인 동기화 지점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 다중 폴딩에 기반한 P코드 직접 획득 수신기
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제7항에 있어서,상기 코드 결정기는, 상기 입력 신호와 상기 로컬 코드의 상관 값이 임계값을 넘는 지점을 상기 후보 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 다중 폴딩에 기반한 P코드 직접 획득 수신기
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제7항에 있어서,상기 코드 결정기는, 상기 입력 신호의 길이가 N이고, 상기 다수의 로컬 코드 각각은 N*M의 길이인 경우, 상기 다수의 로컬 코드는 이웃한 코드와 (M-1)*N+1 길이의 위상차를 갖도록 다중 폴딩을 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 폴딩에 기반한 P코드 직접 획득 수신기
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