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다각형 형상의 지시선을 제1 대상물 및 제2 대상물에 투사하는 단계;상기 다각형 형상의 지시선이 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물에 투사된 상태에서 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 단계;상기 촬영 영상에 기초하여 상기 다각형 형상을 구성하는 복수의 변들 중 제1 변에 대응하는 복수의 추세선들을 추출하는 단계;상기 복수의 추세선들에 기초하여 상기 제1 대상물의 경계에 대응하는 제1 교차점 및 상기 제2 대상물의 경계에 대응하는 제2 교차점을 추출하는 단계-상기 제1 교차점 및 상기 제2 교차점은 상기 제1 변이 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물에 관해 수직이 아닌 일정한 각도로 투사됨으로써 발생하는 변곡점들에 대응함-; 및상기 제1 교차점 및 상기 제2 교차점에 기초하여 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물 간의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 다각형 형상의 지시선을 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물에 투사하는 단계는상기 다각형 형상을 구성하는 복수의 변들 각각에 서로 다른 색상의 지시선을 투사하는 단계를 포함하고,상기 제1 변에 대응하는 복수의 추세선들을 추출하는 단계는상기 서로 다른 색상에서 상기 제1 변을 나타내는 색상을 식별하여 상기 제1 변에 대응하는 복수의 추세선들을 추출하는 단계를 포함하는,측정 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물 간의 거리를 결정하는 단계는상기 제1 교차점 및 상기 제2 교차점 간의 거리, 및 참조 다각형에서 상기 제1 변에 대응하는 변의 길이를 비교하여 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물 간의 거리를 결정하는 단계를 포함하는,측정 방법
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제1항에 있어서,상기 촬영 영상을 획득하는 단계 이후에, 상기 촬영 영상에 기초하여 상기 다각형 형상을 구성하는 상기 복수의 변들의 길이 및 상기 다각형 형상의 내각들에 기초하여 촬영 거리를 결정하는 단계를 더 포함하는, 측정 방법
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제4항에 있어서,상기 촬영 거리를 결정하는 단계는상기 다각형 형상의 내각들 및 참조 다각형의 내각들이 일치하는 경우, 상기 참조 다각형이 형성되는 기준 촬영 거리 및, 상기 다각형 형상을 구성하는 상기 복수의 변들 중 적어도 하나의 길이 및 상기 참조 다각형을 구성하는 복수의 변들 중 적어도 하나의 길이 간의 비율에 기초하여 상기 촬영 거리를 결정하는 단계를 포함하는, 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 촬영 영상을 획득하는 단계 이후에, 상기 촬영 영상에 기초하여 상기 다각형 형상을 구성하는 상기 복수의 변들의 길이 및 상기 다각형 형상의 내각들에 기초하여 촬영 각도를 결정하는 단계를 더 포함하는, 측정 방법
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제6항에 있어서,상기 촬영 각도를 결정하는 단계는상기 다각형 형상을 구성하는 상기 복수의 변들 중 적어도 하나의 길이 및 참조 다각형을 구성하는 복수의 변들 중 적어도 하나의 길이 간의 비율, 및 상기 다각형 형상을 구성하는 상기 복수의 변들 중 카메라의 회전 방향으로 마주하는 두 변들의 길이 간의 비율 중 어느 하나, 및 상기 다각형 형상의 내각들 중 적어도 하나 및 상기 참조 다각형의 내각들 중 적어도 하나 간의 비율에 기초하여 상기 촬영 각도를 결정하는 단계를 포함하는, 측정 방법
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직선 형상의 지시선을 제1 대상물 및 제2 대상물에 투사하는 단계;상기 지시선이 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물에 투사된 상태에서 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 단계;상기 촬영 영상에 기초하여 상기 직선 형상에 대응하는 복수의 추세선들을 추출하는 단계;상기 복수의 추세선들에 기초하여 상기 제1 대상물의 경계에 대응하는 제1 교차점 및 상기 제2 대상물의 경계에 대응하는 제2 교차점을 추출하는 단계-상기 제1 교차점 및 상기 제2 교차점은 상기 직선 형상이 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물에 관해 수직이 아닌 일정한 각도로 투사됨으로써 발생하는 변곡점들에 대응함-; 및상기 제1 교차점 및 상기 제2 교차점에 기초하여 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물 간의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 측정 방법
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다각형 형상의 지시선을 대상물에 투사하는 단계;상기 다각형 형상의 지시선이 상기 대상물에 투사된 상태에서 상기 대상물을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 단계;상기 촬영 영상에 기초하여 상기 다각형 형상을 구성하는 복수의 변들의 길이 및 상기 다각형 형상의 내각들 중 적어도 하나를 나타내는 제1 정보를 산출하는 단계;참조 다각형을 구성하는 복수의 변들의 길이 및 상기 참조 다각형의 내각들 중 적어도 하나를 나타내는 제2 정보를 획득하는 단계; 및상기 제1 정보 및 상기 제2 정보를 비교하여 촬영 거리 및 촬영 각도 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함하는, 측정 방법
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제9항에 있어서,상기 촬영 거리 및 상기 촬영 각도 중 적어도 하나를 결정하는 단계는상기 다각형 형상의 내각들 및 참조 다각형의 내각들이 일치하는 경우, 상기 참조 다각형이 형성되는 기준 촬영 거리 및, 상기 다각형 형상을 구성하는 상기 복수의 변들 중 적어도 하나의 길이 및 상기 참조 다각형을 구성하는 복수의 변들 중 적어도 하나의 길이 간의 비율에 기초하여 상기 촬영 거리를 결정하는 단계를 포함하는, 측정 방법
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제9항에 있어서,상기 촬영 거리 및 상기 촬영 각도 중 적어도 하나를 결정하는 단계는상기 다각형 형상의 내각들 중 적어도 하나 및 참조 다각형의 내각들 중 적어도 하나 간의 비율, 상기 다각형 형상을 구성하는 상기 복수의 변들 중 적어도 하나의 길이 및 상기 참조 다각형을 구성하는 복수의 변들 중 적어도 하나의 길이 간의 비율, 및 상기 다각형 형상을 구성하는 상기 복수의 변들 중 카메라의 회전 방향으로 마주하는 두 변들의 길이 간의 비율 중 적어도 하나에 기초하여 상기 촬영 각도를 결정하는 단계를 포함하는, 측정 방법
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제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장매체
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다각형 형상의 지시선을 제1 대상물 및 제2 대상물에 투사하는 투사부;상기 다각형 형상의 지시선이 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물에 투사된 상태에서 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물을 촬영하여 촬영 영상을 생성하는 카메라; 및상기 촬영 영상에 기초하여 상기 다각형 형상을 구성하는 복수의 변들 중 제1 변에 대응하는 복수의 추세선들을 추출하고, 상기 복수의 추세선들에 기초하여 상기 제1 대상물의 경계에 대응하는 제1 교차점 및 상기 제2 대상물의 경계에 대응하는 제2 교차점을 추출하고-상기 제1 교차점 및 상기 제2 교차점은 상기 제1 변이 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물에 관해 수직이 아닌 일정한 각도로 투사됨으로써 발생하는 변곡점들에 대응함-, 상기 제1 교차점 및 상기 제2 교차점에 기초하여 상기 제1 대상물 및 상기 제2 대상물 간의 거리를 결정하는 영상 처리부를 포함하는 측정 장치
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