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다수 단말간 협력을 통한 위치 정보 보정 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2018014286
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단말의 위치 정보 보정 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다수 단말간 협력을 통한 위치정보 보정 방법 및 시스템에 대한 것이다.본 발명에 따르면, GPS(Global Positioning System)의 신뢰도에 따라 보정정도를 정하고, 단말간 거리 정보와 간단한 벡터 연산을 통해 위치 정보의 정확도를 향상시킬 수 있다.
Int. CL G01S 19/40 (2010.01.01) G01S 5/00 (2006.01.01) H04W 64/00 (2009.01.01)
CPC G01S 19/40(2013.01) G01S 19/40(2013.01) G01S 19/40(2013.01)
출원번호/일자 1020170048380 (2017.04.14)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0115909 (2018.10.24) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.14)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이재생 대한민국 세종특별자치
2 김용신 대한민국 대전광역시 유성구
3 최형석 대한민국 세종특별자치시
4 함재현 대한민국 대전광역시 유성구
5 권대훈 대한민국 대전광역시 유성구
6 한명훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0365752-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0740945-48
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0131386-86
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.12.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1317110-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1317111-64
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0077084-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수 단말간 협력을 통한 위치 정보 보정 방법에 있어서,(a) GPS 위치 정보를 통해 각 단말의 현위치 좌표를 확인하고, 상기 현위치 좌표를 통해 각 단말의 GPS(Global Positioning System) 좌표 기준 거리를 계산하는 단계;(b) 각 단말간 물리적 거리를 나타내는 각 단말간 실제 측정 거리를 계산하는 단계;(c) 상기 GPS 좌표 기준 거리와 실제 측정 거리의 차이값에 따른 각 단말간 보정값을 산출하는 단계;(d) 상기 각 단말간 보정값을 합하여 최종 보정값을 산출하는 단계; 및(e) 상기 최종 보정값을 반영하여 각 단말의 GPS 위치 정보를 보정하는 단계;를 포함하며,상기 보정값은 해당 단말에서의 보정 벡터들에 의한 벡터합인 벡터 형식으로 표현되고,상기 최종 보정값에 대한 반영은 GPS값 신뢰도에 따라 분배되며, 상기 GPS값 신뢰도는 가시 위성수와 가시 위성의 기하학적 배열을 반영하여 설정되는 것을 특징으로 하는 다수 단말간 협력을 통한 위치 정보 보정 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 물리적 거리는 ToA(Time of Arrival), TDoA(Time-Difference of Arrival), TWR(Two-Way Ranging) 중 어느 하나를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 다수 단말간 협력을 통한 위치 정보 보정 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 단계 (b)는, 상기 GPS 좌표 기준 거리와 실제 측정 거리의 차이값이 미리 설정되는 임계값이상이면 상기 보정값의 산출에서 제외하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 단말간 협력을 통한 위치 정보 보정 방법
4 4
제 3 항에 있어서,상기 GPS 좌표 기준 거리와 실제 측정 거리의 차이값이 미리 설정되는 임계값이상인 단말이 3개 이상이면 삼각 측량법에 의한 위치 정보를 사용하여 상기 보정값을 추정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 단말간 협력을 통한 위치 정보 보정 방법
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서,상기 보정값은 해당 단말의 신뢰도를 상기 해당 단말의 신뢰도와 다른 단말의 신뢰도의 합으로 나눈 값을 반영하여 산출되는 것을 특징으로 하는 다수 단말간 협력을 통한 위치 정보 보정 방법
8 8
다수 단말간 협력을 통한 위치 정보 보정 시스템에 있어서,상기 다수 단말은, GPS 위치 정보를 통해 각 단말의 현위치 좌표를 확인하고, 상기 현위치 좌표를 통해 각 단말의 GPS(Global Positioning System) 좌표 기준 거리를 계산하고, 각 단말간 물리적 거리를 나타내는 각 단말간 실제 측정 거리를 계산하는 계산 모듈; 및 상기 GPS 좌표 기준 거리와 실제 측정 거리의 차이값에 따른 각 단말간 보정값을 산출하고, 상기 각 단말간 보정값을 합하여 최종 보정값을 산출하고, 상기 최종 보정값을 반영하여 각 단말의 GPS 위치 정보를 보정하는 보정 모듈;을 포함하 며,상기 보정값은 해당 단말에서의 보정 벡터들에 의한 벡터합인 벡터 형식으로 표현되고,상기 최종 보정값에 대한 반영은 GPS값 신뢰도에 따라 분배되며, 상기 GPS값 신뢰도는 가시 위성수와 가시 위성의 기하학적 배열을 반영하여 설정되는 것을 특징으로 하는 다수 단말간 협력을 통한 위치 정보 보정 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.