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제1 온도를 유리 전이 온도(Glass transition temperature)로 가지며, 탄소 섬유 기반의 제1 유기층; 및상기 제1 유기층의 일면에 배치되며, 상기 제1 온도보다 낮은 제2 온도를 유리 전이 온도로 가지고, 형상 기억 폴리머(Shape memory polymers)를 포함하는 제2 유기층;을 포함하며,상기 제1 유기층은 형상 기억 폴리머를 포함하지 않으며,상기 제1 유기층 및 상기 제2 유기층은상기 제1 온도와 상기 제2 온도 사이의 온도로 가열되어 형상이 변형되고, 변형 전 온도에서 형상이 회복된 이후에 상기 제1 온도보다 높은 온도로 가열되어 회복된 형상이 경화되는, 형상 회복 구조물
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제1 항에 있어서,상기 제1 유기층은 에폭시계 수지를 포함하는, 형상 회복 구조물
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제1 항에 있어서,상기 제2 유기층은 폴리 우레탄계 형상 기억 폴리머를 포함하는, 형상 회복 구조물
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제1 항에 있어서,상기 형상 회복 구조물은 상기 제1 온도와 상기 제2 온도 사이의 온도에서 형상이 변형되는, 형상 회복 구조물
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제1 항에 있어서,상기 제1 온도는 110℃ 내지 130℃ 중 어느 하나의 온도인, 형상 회복 구조물
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제1 항에 있어서,상기 제2 온도는 50℃ 내지 70℃ 중 어느 하나의 온도인, 형상 회복 구조물
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제1 항에 있어서,상기 형상 회복 구조물은상기 제1 유기층과 상기 제2 유기층이 적층되고, 폭 방향을 따라 곡률을 가지는 커브드 폴딩부를 구비하는, 형상 회복 구조물
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제7 항에 있어서,상기 커브드 폴딩부는 복수개로 구비되고, 볼록한 면이 서로 마주보도록 배치되는, 형상 회복 구조물
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탄소 섬유 기반의 제1 유기층의 일면에 형상 기억 폴리머를 포함하는 제2 유기층이 적층되고, 폭 방향을 따라 곡률을 가지는 제1 커브드 폴딩부; 및상기 제1 유기층의 일면에 적층되는 상기 제2 유기층을 구비하고, 상기 제1 커브드 폴딩부와 마주보도록 배치되고, 상기 제1 커브드 폴딩부와 반대방향으로 곡률을 가지는 제2 커브드 폴딩부;를 포함하고,상기 제1 유기층은 제1 온도를 유리 전이 온도로 가지고, 상기 제2 유기층은 상기 제1 온도보다 낮은 제2 온도를 유리 전이 온도로 가지며,상기 제1 유기층은 형상 기억 폴리머를 포함하지 않으며,상기 제1 커브드 폴딩부와 상기 제2 커브드 폴딩부 중 적어도 하나는상기 제1 온도와 상기 제2 온도 사이의 온도로 가열되어 형상이 변형되고, 변형 전 온도에서 형상이 회복된 이후에 상기 제1 온도보다 높은 온도로 가열되어 회복된 형상이 경화되는, 형상 회복 구조물
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제9 항에 있어서,상기 제1 커브드 폴딩부와 상기 제2 커브드 폴딩부의 양단에 설치되어 상기 제1 커브드 폴딩부와 상기 제2 커브드 폴딩부를 연결하는 조인트 유닛;을 더 포함하는, 형상 회복 구조물
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11
제9 항에 있어서,상기 제1 커브드 폴딩부의 볼록한 면과 상기 제2 커브드 폴딩부의 볼록한 면이 서로 마주보는, 형상 회복 구조물
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제9 항에 있어서,상기 제1 유기층은 에폭시계 수지를 포함하는, 형상 회복 구조물
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제9 항에 있어서,상기 제2 유기층은 폴리 우레탄계 형상 기억 폴리머를 포함하는, 형상 회복 구조물
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제9 항에 있어서,상기 형상 회복 구조물은 상기 제1 온도와 상기 제2 온도 사이의 온도에서 형상이 변형되는, 형상 회복 구조물
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탄소 섬유 기반의 제1 유기층의 일면에 형상 기억 폴리머를 포함하는 제2 유기층이 적층된 형상 회복 구조물의 구동 방법에 있어서,상기 제1 유기층의 유리 전이 온도인 제1 온도와 상기 제2 유기층의 유리 전이 온도인 제2 온도 사이의 온도로 상기 형상 회복 구조물을 가열하여 형상을 변형하는 단계;변형된 상기 형상 회복 구조물을 상기 제2 유기층의 유리 전이 온도인 제2 온도보다 낮은 온도로 냉각하는 단계;상기 형상 회복 구조물을 변형 전 온도로 가열하여 상기 형상 회복 구조물의 형상을 회복하는 단계; 및형상이 회복된 상기 형상 회복 구조물에 상기 제1 온도보다 높은 온도로 가열하여 상기 형상 회복 구조물을 회복한 상태로 경화하는 단계;를 포함하며,상기 제1 유기층은 형상 기억 폴리머를 포함하지 않는, 형상 회복 구조물의 구동 방법
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16
제15 항에 있어서,상기 제1 온도는 상기 제2 온도보다 높은, 형상 회복 구조물의 구동 방법
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제15 항에 있어서,냉각된 상기 형상 회복 구조물의 응력을 제거하는 단계;를 더 포함하는, 형상 회복 구조물의 구동 방법
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18
삭제
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제15 항에 있어서,상기 제1 유기층은 에폭시계 수지를 포함하는, 형상 회복 구조물의 구동 방법
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제15 항에 있어서,상기 제2 유기층은 폴리 우레탄계 형상 기억 폴리머를 포함하는, 형상 회복 구조물의 구동 방법
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