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운전자가 주행 중인 자전거에 제동을 거는 경우, 상기 자전거의 전조등 각도를 자동으로 조절하는 방법에 있어서,운전자가 설정 인지 반응 시간을 가지고, 상기 자전거가 설정 감속도로 감속되어 제동될 것을 상정한 상태로, 상기 자전거의 속도를 고려하여 주 정지 시거를 도출하는 단계;상기 자전거의 속도, 지면의 마찰계수, 그리고 지면의 경사도가 고려된 보조 정지 시거를 도출하는 단계;상기 주 정지 시거와 상기 보조 정지 시거의 합을 최종 정지 시거로 결정하는 단계; 및상기 최종 정지 시거를 이용하여 상기 전조등 각도를 연산하는 단계를 포함하는 자전거 전조등의 각도 조절 방법
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제1항에 있어서,상기 자전거의 상기 감속도는 1m/sec2으로 설정되고, 상기 인지 반응 시간은 2
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제2항에 있어서,상기 지면의 마찰 계수는 상기 자전거가 주행하는 지면의 상태에 따리 미리 설정되는 자전거 전조등의 각도 조절 방법
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제동되는 자전거에 장착된 주 전조등과 보조 전조등의 각도를 조절하는 방법에 있어서,상기 주 전조등의 각도 조절은 운전자가 설정 인지 반응 시간을 가지고, 상기 자전거가 설정 감속도로 감속되어 제동될 것을 상정한 상태로, 상기 자전거의 속도를 고려하여 제1 주 정지 시거를 도출하고, 상기 자전거의 속도, 지면의 마찰 계수, 그리고 지면의 경사도가 고려된 제1 보조 정지 시거를 도출하고, 상기 제1 주 정지 시거와 상기 제1 보조 정지 시거의 합을 제1 최종 정지 시거로 결정하고, 상기 제1 최종 정지 시거를 이용하여 상기 주 전조등 각도를 연산하며,상기 보조 전조등의 각도 조절은 운전자가 설정 인지 반응 시간을 가지고, 상기 자전거가 설정 감속도로 감속되어 제동될 것을 상정한 상태로, 상기 자전거의 속도를 고려하여 제2 주 정지 시거를 도출하고, 상기 자전거의 속도, 상기 지면의 마찰 계수, 그리고 상기 지면의 경사도가 고려된 제2 보조 정지 시거를 도출하고, 상기 제2 주 정지 시거와 상기 제2 보조 정지 시거의 합을 제2 최종 정지 시거로 결정하여, 상기 제2 최종 정지 시거를 이용하여 상기 보조 전조등의 각도를 연산하되,상기 제1 주 정지 시거의 도출을 위해 상정된 상기 감속도는 상기 제2 주 정지 시거의 도출을 위해 상정된 상기 감속보다 작고,상기 주 전조등이 빛을 조사하는 영역과 상기 보조 전조등이 빛을 조사하는 영역이 중첩되지 않는 자전거 전조등의 각도 조절 방법
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제4항에 있어서,상기 제1 주 정지 시거의 도출을 위해 상정된 상기 감속도는 1m/sec2으로 설정되고, 상기 제2 주 정지 시거의 도출을 위해 상정된 상기 감속도는 2
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