| 1 |
1
수신된 GPS(Global Positioning System)로부터 의사 거리(pseudo range)를 측정하는 단계; 전처리 단계에서 표준 수신기 자율 무결성 모니터링(RAIM)을 통해 산정된 판별 척도를 지연 좌표 임베딩 및 상대 엔트로피를 기반으로 상대 엔트로피 기반 판별 척도를 산정하는 후처리 단계; 상기 후처리 단계에서 산정된 상기 상대 엔트로피 기반 판별 척도를 미리 결정된 임계값과 비교 평가하는 단계; 및 상기 상대 엔트로피 기반 판별 척도가 상기 임계값 이상인 경우, GPS 비정상 행동으로 판별하는 단계를 포함하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 전처리 단계는, 측정된 GPS의 상기 의사 거리에 기초하여 표준 수신기 자율 무결성 모니터링(RAIM)을 통해 판별 척도를 산정하는 전처리 단계인 것을 특징으로 하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 표준 수신기 자율 무결성 모니터링(RAIM)을 통해 산정된 판별 척도는, 범위 잔여 오차의 제곱의 합(Sum of Squares of the Range Residual Error: SSE)을 기반으로 판별 측정하는 것을 특징으로 하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 후처리 단계는, 항공기의 접근 및 착륙 유도를 위하여 상기 전처리 단계에서 산정된 상기 판별 척도를 샘플링 시간과 임베딩 차원을 통해 판별 척도의 시간 지연형으로 재구성하는 단계; 및 재구성된 상기 판별 척도의 시간 지연형을 정상 상태에 대한 이상 상태의 상대 엔트로피 기반 판별 척도를 산정하는 단계를 포함하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 재구성된 상기 판별 척도의 시간 지연형을 정상 상태에 대한 이상 상태의 상대 엔트로피 기반 판별 척도를 산정하는 단계는, 상기 상대 엔트로피는 위성의 정상 상태의 판별 척도의 시간 지연형에 대한 위성의 이상 상태의 판별 척도의 시간 지연형의 통계적 분포 사이의 발산을 측정함에 따라 규칙성으로부터의 변화 정도를 평가 가능한 것을 특징으로 하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 미리 결정된 임계값은, 상기 표준 수신기 자율 무결성 모니터링(RAIM)에 의해 미리 결정된 임계값인 것을 특징으로 하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 방법
|
| 7 |
7
제4항에 있어서,상기 미리 결정된 임계값은, 비정밀 접근(NPA)으로의 항공로에 대한 잘못된 경보의 허용 가능한 확률을 만족하는 누적 분포 함수를 통해 상기 표준 수신기 자율 무결성 모니터링(RAIM)로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 방법
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 상대 엔트로피 기반 판별 척도가 상기 임계값 이상인 경우, GPS 비정상 행동으로 판별하는 단계는, 비정상 행동을 포함하는 위성을 식별한 후에는 끊김 없는(incessant) 네비게이션을 보장하기 위해 손상된 위성을 제거하는 단계를 포함하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 방법
|
| 9 |
9
수신된 GPS로부터 의사 거리(pseudo range)를 측정하는 의사 거리 측정부; 전처리부에서 표준 수신기 자율 무결성 모니터링(RAIM)을 통해 산정된 판별 척도를 지연 좌표 임베딩 및 상대 엔트로피를 기반으로 상대 엔트로피 기반 판별 척도를 산정하는 후처리부; 및 상기 후처리부에서 산정된 상기 상대 엔트로피 기반 판별 척도를 미리 결정된 임계값과 비교 평가하고, 상기 상대 엔트로피 기반 판별 척도가 상기 임계값 이상인 경우, GPS 비정상 행동으로 판별하는 판단부를 포함하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 전처리부는, 측정된 GPS의 상기 의사 거리에 기초하여 표준 수신기 자율 무결성 모니터링(RAIM)을 통해 범위 잔여 오차의 제곱의 합(Sum of Squares of the Range Residual Error: SSE)을 기반으로 판별 척도를 산정하는 것을 특징으로 하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 장치
|
| 11 |
11
제9항에 있어서,상기 후처리부는, 항공기의 접근 및 착륙 유도를 위하여 상기 전처리부에서 산정된 상기 판별 척도를 샘플링 시간과 임베딩 차원을 통해 판별 척도의 시간 지연형으로 재구성하는 재구성부; 및 재구성된 상기 판별 척도의 시간 지연형을 정상 상태에 대한 이상 상태의 상대 엔트로피 기반 판별 척도를 산정하는 상대 엔트로피 반영부를 포함하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상대 엔트로피 반영부는, 상대 엔트로피는 위성의 정상 상태의 판별 척도의 시간 지연형에 대한 위성의 이상 상태의 판별 척도의 시간 지연형의 통계적 분포 사이의 발산을 측정함에 따라 규칙성으로부터의 변화 정도를 평가 가능한 것을 특징으로 하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 장치
|
| 13 |
13
제9항에 있어서,상기 미리 결정된 임계값은, 비정밀 접근(NPA)으로의 항공로에 대한 잘못된 경보의 허용 가능한 확률을 만족하는 누적 분포 함수를 통해 상기 표준 수신기 자율 무결성 모니터링(RAIM)로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 장치
|
| 14 |
14
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체
|
