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외측면에 사용자입력이 작용하고 상기 사용자입력이 해소되면 초기형상으로 복원되는 기능을 갖는 시트를 구비하는 입력부;상기 시트의 내측면을 따라 복수 개 배열되어 설치되는 마커;상기 사용자입력에 대응하여 변화하는 상기 마커의 이미지로서의 마커이미지를 수집하는 촬상부;상기 시트의 내측면을 향해 광을 조사하는 조명부; 및상기 마커이미지를 분석하여 3차원 패턴을 생성하고, 각각의 3차원 패턴에 의해 생성되는 각각의 3차원 이미지를 저장하며, 상기 3차원 이미지에 의한 상기 3차원 패턴의 데이터를 딥러닝 알고리즘에 입력하는 반복적인 작업을 통해 딥러닝 결과값을 출력하는 분석부;를 포함하고,상기 분석부는, 복수 개의 상기 마커 중 상기 촬상부에 의해 가장 명도가 높게 인식되는 마커인 명도포인트마커의 위치 변경 또는 명도 변화, 및 상기 명도포인트마커를 중심으로 NXM의 배열(N, M은 임의의 정수)을 형성하는 행렬 범위 또는 L개(L은 임의의 정수)의 마커가 포함되는 원형의 범위 내 위치하는 명도보조마커의 크기 또는 형상의 변화에 의해 상기 3차원 패턴을 판단하며,상기 명도포인트마커의 위치 변경은 가장 큰 명도를 구비하는 상기 마커의 변경에 의해 수행되어, 상기 명도포인트마커의 위치 변경에 의해 상기 사용자입력의 수평변위가 판단되고, 상기 명도포인트마커의 명도 변화에 의해 상기 사용자입력의 수직 변위가 판단되며,상기 분석부는, 사용자가 동일한 패턴이라고 판단하여 상기 입력부에 입력한 상기 3차원 패턴이 상기 분석부에 사전 저장된 3차원 패턴과 3차원 좌표에 있어서 차이가 있더라도, 상기 사용자입력에 의한 상기 3차원 패턴이 사전 저장된 3차원 패턴과 동일한 패턴이라고 판단하고 딥러닝 결과값을 출력하는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 딥러닝 알고리즘은 심층 신경망, 합성곱 신경망 또는 순환 신경망 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치
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3
청구항 1에 있어서,상기 분석부는, 복수 개의 상기 마커 중 상기 촬상부에 의해 가장 크기가 크게 인식되는 마커인 크기포인트마커의 위치 변경 또는 명도 변화에 의해 상기 3차원 패턴을 판단하는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 분석부는, 상기 크기포인트마커의 위치 변경 또는 명도 변화, 및 상기 크기포인트마커를 중심으로 소정의 범위 내 위치하는 크기보조마커의 크기 또는 형상의 변화에 의해 상기 3차원 패턴을 판단하는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치
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삭제
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 마커는, 원형의 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치
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8
청구항 1에 있어서,상기 사용자입력 중 최초의 사용자입력인 시작입력이 상기 시트의 외측면에 작용 시 시각적 알림을 수행하는 시작알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치
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9
청구항 1에 있어서,상기 분석부로부터 상기 딥러닝 결과값을 전달 받고, 상기 딥러닝 결과값에 대응하는 제어신호를 외부 장비로 전달하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치
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청구항 1 내지 청구항 4 및 청구항 7 내지 청구항 9 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치를 구비한 컴퓨터
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청구항 1 내지 청구항 4 및 청구항 7 내지 청구항 9 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치를 구비한 로봇
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청구항 1의 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치를 이용한 3차원 터치 인식 방법에 있어서, (i) 상기 시트에 상기 사용자입력이 작용하는 단계;(ii) 상기 촬상부가 단위 시간 당 상기 시트의 내측면을 촬영하여 촬영된 상기 마커이미지를 상기 분석부로 전달하는 단계;(iii) 상기 분석부가 상기 마커이미지를 분석하여 상기 마커의 위치 변경 또는 명도 변화에 의해 3차원 패턴을 생성하는 단계; 및(iv) 상기 3차원 패턴의 데이터를 딥러닝 알고리즘에 입력하여 딥러닝 결과값을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 인식 방법
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청구항 12에 있어서,상기 (iii) 단계에서, 상기 분석부는, 복수 개의 상기 마커 중 상기 촬상부에 의해 가장 크기가 크게 인식되는 마커인 크기포인트마커의 위치 변경에 의해 상기 3차원 패턴을 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 인식 방법
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청구항 12에 있어서,상기 (iii) 단계에서, 상기 분석부는, 복수 개의 상기 마커 중 상기 촬상부에 의해 가장 명도가 높게 인식되는 마커인 명도포인트마커의 위치 변경에 의해 상기 3차원 패턴을 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 인식 방법
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청구항 12에 있어서,상기 (iii) 단계에서, 상기 마커의 위치 변경에 의해 상기 마커의 3차원 변위 중 수평 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 인식 방법
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청구항 12에 있어서,상기 (iii) 단계에서, 상기 마커의 명도 변화에 의해 상기 마커의 3차원 변위 중 수직 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 터치 인식 방법
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