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엑스선 소스에 연결된 소스 센서에 대한 제 1 위치 정보(A) 및 팬텀에 연결된 팬텀 센서에 대한 제 2 위치 정보(B)를 위치 추적기로부터 수신하는 단계;엑스선 장치에 의해 촬영되는 상기 팬텀의 엑스선 이미지로부터 상기 엑스선 소스의 기준 좌표와 상기 팬텀의 기준 좌표 사이의 변환 관계(E)를 산출하는 단계;상기 변환 관계(E)에 기초하여, 상기 팬텀 기준의 상기 팬텀의 특징점의 제 1 좌표 정보(p1)를 상기 엑스선 소스 기준의 제 2 좌표 정보(p2)로 변환하고, 상기 제 1 위치 정보(A) 및 상기 제 2 위치 정보(B)에 기초하여, 상기 팬텀 센서 기준의 상기 특징점의 제 3 좌표 정보(q1)를 상기 소스 센서 기준의 제 4 좌표 정보(q2)로 변환하는 단계; 및상기 제 2 좌표 정보(p2)와 상기 제 4 좌표 정보(q2)를 좌표쌍으로 이용하여, 상기 엑스선 소스의 기준 좌표와 상기 소스 센서의 기준 좌표 사이의 변환 관계(X)를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 캘리브레이션 장치에 의한 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법은,상기 팬텀의 특징점에 위치하는 프로브에 대한 상기 위치 추적기의 위치 정보(C) 및 상기 제 2 위치 정보(B)에 기초하여, 상기 제 3 좌표 정보(q1)를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법
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제2항에 있어서,상기 제 3 좌표 정보(q1)은,[수학식 1]q1 = B-1·C상기 수학식 1에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 제 2 좌표 정보(p2) 및 상기 제 4 좌표 정보(q2)는,[수학식 2]p2 = E·p1q2 = A-1·B·q1상기 수학식 2에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 제 1 좌표 정보(p1)를 제 2 좌표 정보(p2)로 변환하고, 상기 제 3 좌표 정보(q1)를 제 4 좌표 정보(q2)로 변환하는 단계는,상기 팬텀의 위치를 변경하면서, 상기 팬텀의 특징점에 대한 복수의 좌표쌍들을 획득하는 단계를 포함하고,상기 엑스선 소스의 기준 좌표와 상기 소스 센서의 기준 좌표 사이의 변환 관계(X)를 산출하는 단계는,상기 복수의 좌표쌍들을 이용하여 상기 변환 관계(X)를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법
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제5항에 있어서,상기 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법은,상기 산출된 변환 관계(X)에 상기 복수의 좌표쌍들 각각을 대입하여 상기 복수의 좌표쌍들 중 일부의 좌표쌍들을 결정하는 단계; 및상기 복수의 좌표쌍들 중 상기 결정된 좌표쌍들 이외의 좌표쌍들을 이용하여 변환 관계(X')를 재산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법
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제6항에 있어서,상기 일부의 좌표쌍들을 결정하는 단계는,상기 복수의 좌표쌍들 각각의 제 2 좌표 정보(p2) 및 제 4 좌표 정보(q2) 중 어느 하나를 상기 산출된 변환 관계(X)에 대입한 결과가 다른 하나와 소정 차이값 이상 나는 상기 일부의 좌표쌍들을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법
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엑스선 소스에 연결된 소스 센서에 대한 위치 정보(A) 및 팬텀의 특징점에 위치하는 프로브에 대한 위치 정보(C)를 위치 추적기로부터 수신하는 단계;엑스선 장치에 의해 촬영되는 상기 팬텀의 엑스선 이미지로부터 상기 엑스선 소스의 기준 좌표와 상기 팬텀의 기준 좌표 사이의 변환 관계(E)를 산출하는 단계;상기 변환 관계(E)에 기초하여, 상기 팬텀 기준의 상기 팬텀의 특징점의 제 1 좌표 정보(p1)를 상기 엑스선 소스 기준의 제 2 좌표 정보(p2)로 변환하는 단계;상기 위치 정보(A)에 기초하여, 상기 프로브에 대한 위치 정보(C)로부터 도출되는 상기 특징점의 제 3 좌표 정보(q1)를 상기 소스 센서 기준의 제 4 좌표 정보(q2)로 변환하는 단계; 및상기 제 2 좌표 정보(p2)와 상기 제 4 좌표 정보(q2)를 좌표쌍으로 이용하여, 상기 엑스선 소스의 기준 좌표와 상기 소스 센서의 기준 좌표 사이의 변환 관계(X)를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 캘리브레이션 장치에 의한 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법
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하드웨어와 결합하여 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항의 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 프로그램
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엑스선 소스에 연결된 소스 센서에 대한 제 1 위치 정보(A) 및 팬텀에 연결된 팬텀 센서에 대한 제 2 위치 정보(B)를 위치 추적기로부터 수신하는 통신부; 및엑스선 장치에 의해 촬영되는 상기 팬텀의 엑스선 이미지로부터 상기 엑스선 소스의 기준 좌표와 상기 팬텀의 기준 좌표 사이의 변환 관계(E)를 산출하고, 상기 변환 관계(E)에 기초하여, 상기 팬텀 기준의 상기 팬텀의 특징점의 제 1 좌표 정보(p1)를 상기 엑스선 소스 기준의 제 2 좌표 정보(p2)로 변환하고, 상기 제 1 위치 정보(A) 및 상기 제 2 위치 정보(B)에 기초하여, 상기 팬텀 센서 기준의 상기 특징점의 제 3 좌표 정보(q1)를 상기 소스 센서 기준의 제 4 좌표 정보(q2)로 변환하고, 상기 제 2 좌표 정보(p2)와 상기 제 4 좌표 정보(q2)를 좌표쌍으로 이용하여, 상기 엑스선 소스의 기준 좌표와 상기 소스 센서의 기준 좌표 사이의 변환 관계(X)를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 장치
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제10항에 있어서,상기 통신부는, 상기 팬텀의 특징점에 위치하는 프로브에 대한 위치 정보(C)를 상기 위치 추적기로부터 수신하고,상기 제어부는, 상기 수신된 위치 정보(C) 및 상기 제 2 위치 정보(B)에 기초하여, 상기 제 3 좌표 정보(q1)를 산출하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 장치
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