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얼굴정보를 이용한 신원 관리 방법으로서,PTZ 카메라를 이용하여 대상의 이미지를 촬영하는 단계;상기 이미지로부터 관심영역 크기 및 관심영역 좌표를 포함하는 얼굴정보를 획득하는 단계;상기 관심영역 크기와 상기 PTZ 카메라의 줌(zoom) 값을 이용하여 상기 이미지의 깊이 값을 측정하는 단계;상기 관심영역 좌표 및 상기 깊이 값을 이용하여 대상의 위치를 추정하는 단계;상기 얼굴정보와 미리 저장된 개인정보를 비교하여 상기 대상의 현재 이름, 현재 인식점수 또는 상기 추정된 위치와 연관된 현재 위치정보를 포함하는 현재 휴먼정보를 획득하는 단계;상기 대상의 이전 이름, 이전 인식점수 또는 이전 위치정보를 포함하는 누적 휴먼정보를 불러오는 단계;상기 대상의 현재 위치와 이전 위치 간의 거리가 임계 값 이하이고, 상기 대상의 현재 인식점수가 이전 인식점수보다 높은 경우, 상기 현재 휴먼정보를 누적 휴먼정보에 갱신하는 단계; 및상기 갱신된 누적 휴먼정보를 저장하는 단계를 포함하되,상기 대상의 현재 위치와 이전 위치 간의 거리가 임계 값을 초과하거나, 상기 대상의 현재 인식점수가 이전 인식점수보다 낮은 경우에는, 상기 누적 휴먼정보를 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는, 얼굴정보를 이용한 신원 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 관심영역 좌표 및 상기 깊이 값을 이용하여 대상의 위치를 추정하는 단계는,상기 PTZ 카메라의 줌(zoom) 값과 상기 이미지의 깊이 값을 이용하여, 상기 이미지 내 픽셀당 실제 거리를 계산하는 단계;상기 픽셀당 실제 거리 및 상기 관심영역 좌표를 이용하여 3차원 로컬 좌표를 계산하는 단계; 및상기 로컬 좌표 및 상기 PTZ 카메라의 팬(pan) 값, 틸트(tilt) 값을 이용하여 3차원 글로벌 좌표를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 얼굴정보를 이용한 신원 관리 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 PTZ 카메라를 이용하여 대상의 이미지를 촬영하는 단계는,미리 설정된 시간 동안 복수의 이미지를 촬영하는 단계를 포함하고,상기 현재 휴먼정보를 획득하는 단계는,상기 복수의 이미지 각각에 대하여 현재 인식점수를 획득하는 단계;상기 각각의 현재 인식점수에 기초하여 복수의 이미지 각각에 대하여 순차적으로 이름을 매칭하는 단계; 및매칭된 복수의 이름들 중 가장 빈도가 높은 이름을 상기 대상의 현재 이름으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 얼굴정보를 이용한 신원 관리 방법
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제4항에 있어서,상기 순차적으로 이름을 매칭하는 단계는,소정의 횟수만큼 연속적으로 동일한 이름이 매칭되는 경우, 상기 동일한 이름을 상기 대상의 현재 이름으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 얼굴정보를 이용한 신원 관리 방법
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얼굴정보를 이용한 신원 관리 방법으로서,PTZ 카메라를 이용하여 제1 대상 및 제2 대상의 이미지를 촬영하는 단계;상기 제1 대상의 이미지로부터 제1 대상에 대한 관심영역 크기 및 관심영역 좌표를 포함하는 제1 얼굴정보를 획득하는 단계;상기 제2 대상의 이미지로부터 제2 대상에 대한 관심영역 크기 및 관심영역 좌표를 포함하는 제2 얼굴정보를 획득하는 단계;상기 제1 얼굴정보와 미리 저장된 개인정보를 비교하여 상기 제1 대상의 이름 및 인식점수를 포함하는 제1 인식정보를 획득하는 단계;상기 제2 얼굴정보와 미리 저장된 개인정보를 비교하여 상기 제2 대상의 이름 및 인식점수를 포함하는 제2 인식정보를 획득하는 단계; 및상기 제1 대상의 이름 및 제2 대상의 이름이 동일한 경우, 상기 제1 대상의 인식점수 및 제2 대상의 인식점수를 비교하여, 더 낮은 인식점수를 갖는 대상의 인식정보를 삭제하는 단계를 포함하는, 얼굴정보를 이용한 신원 관리 방법
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제1항, 제2항 및 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 얼굴정보를 이용한 신원 관리 방법을 실현하기 위한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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얼굴정보를 이용한 위치 추정 및 신원 관리 장치로서,대상의 이미지를 촬영하기 위한 PTZ 카메라;상기 이미지로부터 관심영역 크기 및 관심영역 좌표를 포함하는 얼굴정보를 획득하기 위한 얼굴정보 획득 모듈;상기 관심영역 크기와 상기 PTZ 카메라의 줌(zoom) 값을 이용하여 상기 이미지의 깊이 값을 측정하기 위한 깊이 측정 모듈;상기 관심영역 좌표 및 상기 깊이 값을 이용하여 대상의 위치를 추정하기 위한 위치 추정 모듈;상기 얼굴정보와 미리 저장된 개인정보를 비교하여 상기 대상의 현재 이름, 현재 인식점수 또는 상기 추정된 위치와 연관된 현재 위치정보를 포함하는 현재 휴먼정보를 획득하기 위한 휴먼정보 획득 모듈;상기 현재 휴먼정보를 누적 휴먼정보와 비교하고 갱신하기 위한 휴먼정보 갱신 모듈을 포함하되,상기 누적 휴먼정보는, 상기 대상의 이전 이름, 이전 인식점수 또는 이전 위치정보를 포함하고,상기 휴먼정보 갱신 모듈은, 상기 대상의 현재 위치와 이전 위치 간의 거리가 임계 값 이하이고, 상기 대상의 현재 인식점수가 이전 인식점수보다 높은 경우, 상기 현재 휴먼정보를 누적 휴먼정보에 갱신하고,상기 대상의 현재 위치와 이전 위치 간의 거리가 임계 값을 초과하거나, 상기 대상의 현재 인식점수가 이전 인식점수보다 낮은 경우, 상기 누적 휴먼정보를 유지하는 것을 특징으로 하는, 얼굴정보를 이용한 신원 관리 장치
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제8항에 있어서,상기 위치 추정 모듈은,상기 PTZ 카메라의 줌(zoom) 값과 상기 이미지의 깊이 값을 이용하여, 상기 이미지 내 픽셀당 실제 거리를 계산하기 위한 제1 서브 모듈;상기 픽셀당 실제 거리 및 상기 관심영역 좌표를 이용하여 3차원 로컬 좌표를 계산하기 위한 제2 서브 모듈; 및상기 로컬 좌표 및 상기 PTZ 카메라의 팬(pan) 값, 틸트(tilt) 값을 이용하여 3차원 글로벌 좌표를 계산하기 위한 제3 서브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 얼굴정보를 이용한 신원 관리 장치
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삭제
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제8항에 있어서,상기 PTZ 카메라는, 미리 설정된 시간 동안 복수의 이미지를 촬영하고,상기 현재 휴먼정보 획득 모듈은, 상기 복수의 이미지 각각에 대하여 현재 인식점수를 획득하고,상기 각각의 현재 인식점수에 기초하여 복수의 이미지 각각에 대하여 순차적으로 이름을 매칭하되, 매칭된 복수의 이름들 중 가장 빈도가 높은 이름을 상기 대상의 현재 이름으로 결정하는 것을 특징으로 하는, 얼굴정보를 이용한 신원 관리 장치
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제11항에 있어서,상기 휴먼정보 획득 모듈은, 순차적으로 이름을 매칭할 때 소정의 횟수만큼 연속적으로 동일한 이름이 매칭되는 경우, 상기 동일한 이름을 상기 대상의 현재 이름으로 결정하는 것을 특징으로 하는, 얼굴정보를 이용한 신원 관리 장치
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얼굴정보를 이용한 위치 추정 및 신원 관리 장치로서,제1 대상 및 제2 대상의 이미지를 촬영하기 위한 PTZ 카메라;상기 제1 대상의 이미지로부터 제1 대상에 대한 관심영역 크기 및 관심영역 좌표를 포함하는 제1 얼굴정보를 획득하기 위한 제1 얼굴정보 획득 모듈;상기 제2 대상의 이미지로부터 제2 대상에 대한 관심영역 크기 및 관심영역 좌표를 포함하는 제2 얼굴정보를 획득하기 위한 제2 얼굴정보 획득 모듈;상기 제1 얼굴정보와 미리 저장된 개인정보를 비교하여 상기 제1 대상의 이름 및 인식점수를 포함하는 제1 인식정보를 획득하기 위한 제1 인식정보 획득 모듈;상기 제2 얼굴정보와 미리 저장된 개인정보를 비교하여 상기 제2 대상의 이름 및 인식점수를 포함하는 제2 인식정보를 획득하기 위한 제2 인식정보 획득 모듈; 및상기 제1 대상의 이름 및 제2 대상의 이름이 동일한 경우, 상기 제1 대상의 인식점수 및 제2 대상의 인식점수를 비교하여, 더 낮은 인식점수를 갖는 대상의 인식정보를 삭제하기 위한 인식정보 삭제모듈을 포함하는, 얼굴정보를 이용한 신원 관리 장치
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