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AMI(Advanced Metering Infrastructure) 시스템에서의 드론 제어 방법에 있어서,데이터 수집장치의 원격 검침 요청 신호에 대응하여, 미리 결정된 검침 대상 지역으로 이동하는 단계;상기 검침 대상 지역에 존재하는 하나 이상의 스마트 미터와 제1 근거리 무선통신을 연결하는 단계;상기 제1 근거리 무선 통신을 통해 상기 하나 이상의 스마트 미터로부터 검침 정보를 수집하는 단계; 및상기 수집된 검침 정보를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 단계를 포함하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 원격 검침 요청 신호에 대응하는 원격 검침 응답 신호를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 원격 검침 응답 신호는 드론 식별정보, 드론의 배터리 상태 정보 및 드론의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 원격 검침 요청 신호는, DCU 식별정보, 검침 대상 지역의 지리 정보, 검침 대상 지역에 존재하는 수용가의 위치 정보, 수용가에 설치된 스마트 미터에 관한 정보, 및 드론의 이동 경로에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법
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제4항에 있어서, 상기 이동 단계는, GPS 모듈로부터 획득한 위치 정보, 상기 데이터 수집장치로부터 수신한 지리 정보, 및 상기 데이터 수집장치로부터 수신한 이동 경로 정보 중 적어도 하나를 기반으로 상기 검침 대상 지역으로 이동하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 전송 단계는, 미리 결정된 이동 경로를 따라 상기 데이터 수집장치로 이동하는 단계; 및상기 데이터 수집장치와 제2 근거리 무선통신을 연결하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 근거리 무선통신은, 지그비(Zigbee) 통신, 블루투스 통신, TVWS(TV-White Space) 통신, WiFi 통신, Wi-SUN 통신(IEEE 802
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제1항에 있어서, 상기 AMI 시스템 내에 복수 개의 드론이 존재하는 경우, 상기 복수 개의 드론을 일정 시간 주기로 비행시켜 주기적인 검침 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법
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AMI(Advanced Metering Infrastructure) 시스템에서의 드론 제어 방법에 있어서,기지국의 원격 검침 요청 신호에 대응하여, 미리 결정된 검침 대상 지역으로 이동하는 단계;상기 검침 대상 지역에 존재하는 하나 이상의 스마트 미터와 근거리 무선통신을 연결하는 단계;상기 근거리 무선 통신을 통해 상기 하나 이상의 스마트 미터로부터 검침 정보를 수집하는 단계; 및상기 수집된 검침 정보를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법
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하나 이상의 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전되는 하나 이상의 프로펠러를 포함하는 구동부;데이터 수집장치 및 스마트 미터 중 적어도 하나와 근거리 무선통신을 연결하는 통신부; 및상기 데이터 수집장치로부터 원격 검침 요청 신호가 수신된 경우, 상기 구동부를 제어하여 미리 결정된 검침 대상 지역으로 이동하고, 상기 통신부를 제어하여 상기 검침 대상 지역에 존재하는 하나 이상의 스마트 미터로부터 검침 정보를 수집하며, 상기 수집된 검침 정보를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 제어부를 포함하는 AMI 시스템에서의 드론
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제10항에 있어서,상기 드론의 현재 위치를 검출하는 GPS 모듈을 더 포함하는 AMI 시스템에서의 드론
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제10항에 있어서,상기 수집된 검침 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하는 AMI 시스템에서의 드론
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제10항에 있어서,상기 근거리 무선통신은, 지그비(Zigbee) 통신, 블루투스 통신, TVWS(TV-White Space) 통신, WiFi 통신, Wi-SUN 통신(IEEE 802
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