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초음파 도플러 영상의 생성 장치가 서로 다른 입사 각도를 갖는 미리 설정된 개수의 평면파를 송신 시퀀스(sequence)에 따라 순차적으로 반복하여 대상에 송신하는 단계;상기 초음파 도플러 영상의 생성 장치가 서로 다른 위치에서 상기 대상으로부터 반사 신호를 수신하는 단계;상기 초음파 도플러 영상의 생성 장치가 수신된 상기 반사 신호 중 상기 대상에 대향하는 기준 방향을 중심으로 양(positive)의 각도 및 음(negative)의 각도 각각에 대하여 상기 미리 설정된 개수의 반사 신호를 합성하여 복수 개의 앙상블(ensemble) 프레임을 생성하는 단계; 및상기 초음파 도플러 영상의 생성 장치가 복수 개의 앙상블 프레임을 이용하여 생성된 벡터 도플러(vector doppler) 영상을 출력하는 단계를 포함하는 초음파 도플러 영상의 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 앙상블 프레임을 생성하는 단계는,수신된 상기 반사 신호 중 상기 미리 설정된 개수의 반사 신호가 중복되는 영역의 데이터 값만을 합성하여 하나씩 앙상블(ensemble) 프레임을 생성하며,제 1 앙상블 프레임의 합성에 포함된 반사 신호를 재사용하되 연속하는 복수 개의 반사 신호 중 첫 번째 반사 신호를 제외하고 마지막 반사 신호의 다음 순서의 반사 신호를 추가하여 제 1 앙상블 프레임에 시간적으로 연속하는 제 2 앙상블 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 앙상블 프레임을 생성하는 단계는,상기 양의 각도 및 상기 음의 각도 각각에 대하여 서로 다른 입사 각도의 평면파에 대응하여 상기 대상의 운동 속도와 방향 정보를 포함하는 반사 신호를 합성하는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 앙상블 프레임을 생성하는 단계는,상기 반사 신호 중에서 송수신 시퀀스와는 무관하게 미리 설정된 순서에 따라 반사 신호를 선택하여 상기 앙상블 프레임을 합성하는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 벡터 도플러 영상의 프레임 레이트(frame rate)는, 상기 평면파의 송신 주파수를 상기 앙상블 프레임의 합성에 사용되는 서로 다른 각도에 따른 반사 신호의 개수로 제산한 값인 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 벡터 도플러 영상을 출력하는 단계는,상기 앙상블 프레임을 직각 복조(quadrature demodulation)하여 동상(inphase) 성분 및 이상(quadrature) 성분을 생성하는 단계;복조된 상기 앙상블 프레임으로부터 도플러 편이 주파수를 추정하는 단계; 및추정된 상기 도플러 편이 주파수를 이용하여 산출된 상기 대상의 운동 속도와 방향 정보를 포함하는 벡터 도플러 영상을 생성하는 단계를 포함하는 초음파 도플러 영상의 생성 방법
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제 6 항에 있어서,상기 도플러 편이 주파수를 추정하는 단계는,상기 동상 성분 및 상기 이상 성분으로부터 생성되는 파워 스펙트럼(power spectrum)의 평균 주파수를 추정하고, 추정된 평균 주파수로부터 상기 대상의 운동 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 방법
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제 6 항에 있어서,생성된 상기 동상 성분 및 상기 이상 성분으로부터 클러터(clutter) 성분을 제거하여 도플러 편이 성분만을 여과하는 단계를 더 포함하는 초음파 도플러 영상의 생성 방법
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제 6 항에 있어서,상기 도플러 편이 주파수를 추정하는 단계는,위상 편이(phase shift)를 이용한 자기 상관(autocorrelation), 시간 편이(time shift)를 이용한 상호 상관(crosscorrelation), all-pole 모델을 이용한 자기 회귀(auto-regression) 및 고유 벡터를 이용한 고유값 분해(eigen-decomposition) 중 적어도 하나를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 방법
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제 1 항 내지 제 9 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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일정한 주기로 평면파를 발생시키는 펄서;서로 다른 입사 각도를 갖는 미리 설정된 개수의 평면파를 송신 시퀀스(sequence)에 따라 순차적으로 반복하여 대상에 송신하고, 서로 다른 위치에서 상기 대상으로부터 반사 신호를 수신하는 송수신부; 및수신된 상기 반사 신호 중 상기 대상에 대향하는 기준 방향을 중심으로 양(positive)의 각도 및 음(negative)의 각도 각각에 대하여 상기 미리 설정된 개수의 반사 신호를 합성하여 복수 개의 앙상블(ensemble) 프레임을 생성하고, 복수 개의 앙상블 프레임을 이용하여 생성된 벡터 도플러(vector doppler) 영상을 출력하는 처리부를 포함하는 초음파 도플러 영상의 생성 장치
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제 11 항에 있어서,상기 처리부는,수신된 상기 반사 신호 중 상기 미리 설정된 개수의 반사 신호가 중복되는 영역의 데이터 값만을 합성하여 하나씩 앙상블(ensemble) 프레임을 생성하며, 제 1 앙상블 프레임의 합성에 포함된 반사 신호를 재사용하되 연속하는 복수 개의 반사 신호 중 첫 번째 반사 신호를 제외하고 마지막 반사 신호의 다음 순서의 반사 신호를 추가하여 제 1 앙상블 프레임에 시간적으로 연속하는 제 2 앙상블 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 장치
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제 11 항에 있어서,상기 처리부는,상기 양의 각도 및 상기 음의 각도 각각에 대하여 서로 다른 입사 각도의 평면파에 대응하여 상기 대상의 운동 속도와 방향 정보를 포함하는 반사 신호를 합성함으로써 상기 앙상블 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 장치
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제 11 항에 있어서,상기 처리부는,상기 반사 신호 중에서 송수신 시퀀스와는 무관하게 미리 설정된 순서에 따라 반사 신호를 선택하여 상기 앙상블 프레임을 합성하는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 장치
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제 11 항에 있어서,상기 벡터 도플러 영상의 프레임 레이트(frame rate)는, 상기 평면파의 송신 주파수를 상기 앙상블 프레임의 합성에 사용되는 서로 다른 각도에 따른 반사 신호의 개수로 제산한 값인 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 장치
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제 11 항에 있어서,상기 처리부는,상기 앙상블 프레임을 직각 복조(quadrature demodulation)하여 동상(inphase) 성분 및 이상(quadrature) 성분을 생성하고, 복조된 상기 앙상블 프레임으로부터 도플러 편이 주파수를 추정하며, 추정된 상기 도플러 편이 주파수를 이용하여 산출된 상기 대상의 운동 속도와 방향 정보를 포함하는 벡터 도플러 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 장치
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제 16 항에 있어서,상기 처리부는,상기 동상 성분 및 상기 이상 성분으로부터 생성되는 파워 스펙트럼(power spectrum)의 평균 주파수를 추정하고, 추정된 평균 주파수로부터 상기 대상의 운동 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 장치
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제 16 항에 있어서,상기 처리부는,생성된 상기 동상 성분 및 상기 이상 성분으로부터 클러터(clutter) 성분을 제거하여 도플러 편이 성분만을 여과하는 클러터 필터를 더 포함하는 초음파 도플러 영상의 생성 장치
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제 11 항에 있어서,상기 서로 다른 입사 각도는,배열 변환자(array transducer)를 이용하여 각도에 따른 시간 지연을 통해 형성되는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 장치
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제 11 항에 있어서,상기 반사 신호는,배열 변환자를 이용하여 서로 다른 위치에서 상기 대상으로부터 반사된 에코(echo) 신호를 집속함으로써 수신되는 것을 특징으로 하는 초음파 도플러 영상의 생성 장치
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