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IVUS(intravascular ultrasound)를 위한 혈관 삽입용 튜브(tube);상기 튜브의 말단에 위치하는 하우징(housing); 및압전소자를 이용하여 생성된 초음파 단일 소자(single element) 및 혈관 내 터널링(tunnelling)을 위한 마이크로 로봇(micro-robot)이 함께 정합되어 상기 하우징의 내측에 설치되는 초음파 변환자를 포함하고,상기 초음파 단일 소자와 상기 마이크로 로봇 중 어느 하나의 중심을 관통하여 형성된 홀을 통해 다른 하나가 설치되어 위치 정합됨으로써, 상기 초음파 단일 소자 및 상기 마이크로 로봇이 상기 혈관 내 삽입 방향과 평행한 방향으로 상기 하우징 내에서 동일한 중심을 갖도록 배치되며,상기 초음파 단일 소자가 혈관 내의 대상에 대한 초음파 신호 유도를 통해 상기 혈관의 구성 물질에 대한 정보를 제공하면, 상기 마이크로 로봇으로 하여금 상기 구성 물질에 대한 정보에 기초하여 혈관 내 상기 초음파 변환자의 대향 위치에 대한 터널링을 유도하는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 1 항에 있어서,상기 초음파 변환자는,상기 하우징의 내측에 접촉하여 상기 초음파 단일 소자가 설치되고,상기 초음파 단일 소자의 중심을 관통하여 형성된 홀(hole)을 통해 상기 마이크로 로봇이 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 1 항에 있어서,상기 초음파 변환자는,상기 하우징의 내측에 접촉하여 상기 마이크로 로봇이 설치되고,상기 마이크로 로봇의 중심에 형성된 홀을 통해 상기 초음파 단일 소자가 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 1 항에 있어서,상기 초음파 변환자는,복수 개의 초음파 단일 소자가 동심원을 따라 배치됨으로써 상기 혈관 내의 대상을 향해 환형 어레이(annular array)를 형성하는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 1 항에 있어서,상기 초음파 단일 소자는,상기 혈관 내 매질과의 음향 임피던스 정합을 위해 상기 압전소자의 전면에 정합층(matching layer)을 형성하거나, 또는 상기 압전소자의 배면에 후면층(backing layer)을 형성하는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 6 항에 있어서,상기 초음파 단일 소자는,상기 정합층 또는 상기 후면층 중 적어도 하나와 상기 압전소자가 적층된 소자를 IVUS를 위한 임계 크기 이하가 되도록 적층 방향에 따라 절삭(dicing)함으로써 생성되는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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IVUS를 위한 혈관 삽입용 튜브;상기 튜브의 말단에 위치하는 하우징;압전소자를 이용하여 생성된 적어도 하나의 초음파 단일 소자 및 혈관 내 터널링을 위한 마이크로 로봇이 함께 정합되어 상기 하우징의 내측에 설치되는 초음파 변환자; 및360°를 상기 초음파 단일 소자의 개수로 제산한 값만큼 상기 초음파 변환자를 회전시키는 회전부를 포함하고,상기 초음파 단일 소자가 회전을 통해 스캔라인(scanline) 데이터를 회득함으로써 상기 혈관 내 대상에 대한 영상을 생성하면, 상기 마이크로 로봇으로 하여금 상기 영상에 기초하여 혈관 내 상기 초음파 변환자의 대향 위치에 대한 터널링을 유도하는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 8 항에 있어서,상기 마이크로 로봇은 상기 혈관 내 삽입 방향과 평행한 방향으로 상기 하우징의 내측 중심에 위치하도록 설치되고,상기 초음파 단일 소자는 상기 하우징의 내측 중심을 벗어난 위치에 배치되거나 상기 초음파 단일 소자의 대향하는 방향이 상기 혈관 내 삽입 방향과 서로 상이하도록 설치됨으로써, 회전을 통해 스캔라인을 따라 초음파 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 8 항에 있어서,상기 초음파 변환자는,상기 초음파 단일 소자는 상기 혈관 내 삽입 방향과 비스듬한 각도를 형성하도록 상기 하우징의 내측에 설치되고,상기 초음파 단일 소자를 관통하여 형성된 홀을 통해 상기 마이크로 로봇이 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 10 항에 있어서,상기 초음파 단일 소자는,상기 혈관 내 매질과의 음향 임피던스 정합을 위해 상기 압전소자의 전면에 정합층을 형성하거나, 또는 상기 압전소자의 배면에 후면층을 형성하며,중앙 면이 오목하도록 구배를 형성하거나 전면에 부착되는 볼록 렌즈를 더 포함함으로써 상기 초음파 변환자의 기하학적 초점(geometrical focus)에 빔 집속하는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 11 항에 있어서,상기 초음파 단일 소자는,미리 설정된 두께에 따라 래핑(lapping)된 상기 압전소자의 래핑된 면에 전도성 물질을 증착시키고, 상기 전도성 물질이 증착된 압전소자의 전면과 후면을 캐스팅(casting)함으로써 상기 전도성 물질 상에 상기 정합층 또는 상기 후면층을 직접 형성한 후 미리 설정된 두께에 따라 래핑하며, 상기 정합층 또는 상기 후면층 중 적어도 하나와 상기 압전소자가 적층된 소자를 IVUS를 위한 임계 크기 이하가 되도록 적층 방향에 따라 절삭(dicing)함으로써 생성되는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 8 항에 있어서,상기 초음파 변환자는,상기 마이크로 로봇이 상기 하우징의 내측 중심에 설치되고,상기 초음파 단일 소자가 상기 마이크로 로봇의 측면에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 8 항에 있어서,상기 초음파 변환자가 복수 개의 초음파 단일 소자를 구비하는 경우, 상기 초음파 단일 소자들 간의 간격이 최대가 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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IVUS를 위한 혈관 삽입용 튜브;상기 튜브의 말단에 위치하는 하우징; 및초음파 어레이 소자(array element) 및 혈관 내 터널링을 위한 마이크로 로봇이 함께 정합되어 상기 하우징의 내측에 설치되는 초음파 변환자를 포함하고,상기 초음파 어레이 소자는, 압전소자를 이용하여 생성된 초음파 소자를 방사형으로 절삭(dicing)하여 개별 초음파 소자로 분할하고 상기 하우징의 내측에 설치함으로써 분할된 상기 개별 초음파 소자들이 상기 혈관 내의 대상을 향해 하나의 어레이(array) 소자로서 동작하도록 어레이 그룹을 형성하고, 분할된 상기 개별 초음파 소자들이 형성하는 상기 어레이 그룹의 중심에 상기 마이크로 로봇을 설치하며,상기 초음파 어레이 소자가 상기 혈관 내 대상에 대한 영상을 생성하면, 상기 마이크로 로봇으로 하여금 상기 영상에 기초하여 혈관 내 상기 초음파 변환자의 대향 위치에 대한 터널링을 유도하는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 16 항에 있어서,상기 초음파 어레이 소자는,상기 혈관 내의 대상을 향해 1차원 어레이 또는 2차원 어레이의 형태로 배치된 복수 개의 초음파 단일 소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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제 16 항에 있어서,상기 초음파 어레이 소자를 관통하여 형성된 홀을 통해 상기 어레이 그룹의 중심에 상기 마이크로 로봇을 설치하는 것을 특징으로 하는 초음파 변환자 조립체
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