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운송할 물품이 적재되는 제1바디;상기 제1바디의 전방에 장착되어 주행하는 전방의 장애물을 감지하는 감지센서;상기 제1바디에 장착되는 제1바퀴;상기 제1바퀴를 구동하도록 연결되어 상기 제1바디에 장착되는 제1구동기;상기 제1구동기에 전력을 공급하는 제1배터리;상기 감지센서의 신호에 따라 상기 제1구동기의 구동 및 상기 제1배터리의 전력을 제어하는 제1제어기; 및상기 제1바디와 상기 제1바퀴 중 적어도 일측에 구비되어 상기 제1제어기에 의하여 제어되는 제1결합부를 포함하며,상기 제1결합부는제1무인운반차량 모듈에 구비되어,제2무인운반차량 모듈의 제2바디 및 상기 제2바디에 장착되는 제2바퀴 중 적어도 일측에 구비되어 제2제어기에 의하여 제어되는 제2결합부와 서로 결합되고,상기 제1결합부는상기 제1무인운반차량 모듈의 제1바퀴에 구비되는 제1전자석으로 형성되고,상기 제2결합부는상기 제2무인운반차량 모듈의 제2바퀴에 구비되어 상기 제1전자석에 결합되는 제2전자석으로 형성되며,상기 제1제어기에 의하여 상기 제1구동기가 제어되고, 상기 제1구동기에 연결된 상기 제1바퀴의 구동으로 상기 제1무인운반차량 모듈의 제1배터리가 충전 및 방전되고,상기 제2제어기에 의하여 상기 제2무인운반차량 모듈의 제2구동기가 제어되고, 상기 제2구동기에 연결된 상기 제2바퀴의 구동으로 상기 제2무인운반차량 모듈의 제2배터리가 충전 및 방전되며,상기 제1바퀴와 상기 제2바퀴는상기 제1결합부와 상기 제2결합부로 연결되어 상기 제1배터리와 상기 제2배터리 사이에서 상호 충전 및 방전을 구현하고,상기 제1구동기 및 상기 제2구동기는 모터/발전기로 형성되는 모듈형 무인운반차량
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제1항에 있어서,상기 제1결합부는상기 제1바퀴의 외측면에 상기 제1전자석을 도우넛 구조로 형성하고,상기 제2결합부는상기 제2바퀴의 외측면에 상기 제2전자석을 도우넛 구조로 형성하여, 상기 제1결합부의 상기 제1전자석과 서로 결합되는 모듈형 무인운반차량
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제1항에 있어서,상기 제1전자석과 상기 제2전자석은상호 전자석 코어의 접촉을 통하여 신호를 상기 제1제어기 및 상기 제2제어기로 전달하도록 상기 전자석 코어와 상기 제1제어기 및 상기 제2제어기를 연결하는 신호전달선을 포함하는 모듈형 무인운반차량
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제5항에 있어서,상기 제1전자석과 상기 제2전자석은상기 전자석 코어의 권선을 통하여 특정 주파수 성분의 신호를 상기 제1제어기와 상기 제2제어기로 전달하도록 상기 권선을 상기 제1제어기와 상기 제2제어기에 연결하는 모듈형 무인운반차량
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제1항에 있어서,상기 제1결합부와 상기 제2결합부는상기 제1전자석과 상기 제2전자석의 외주에서 상기 제1바퀴와 상기 제2바퀴에 구비되어 서로 접촉되는 복수의 신호전달 접점을 더 포함하는 모듈형 무인운반차량
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제1항에 있어서,상기 제1결합부는상기 제1무인운반차량 모듈의 제1바퀴에 구비되는 제1전자석으로 형성되고,상기 제2결합부는상기 제2무인운반차량 모듈의 제2바퀴에 구비되어 상기 제1전자석에 결합되는 금속판으로 형성되는 모듈형 무인운반차량
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제8항에 있어서,상기 제1바퀴와 상기 제2바퀴는상기 제1전자석과 상기 금속판의 외주에 구비되어 서로 접촉되는 복수의 제1신호전달 접점과 복수의 제2신호전달 접점을 포함하며,상기 제1신호전달 접점과 상기 제2신호전달 접점은서로 대칭적으로 배치되는 모듈형 무인운반차량
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제1항에 있어서,상기 제1결합부는상기 제1전자석의 외주에서 상기 제1바퀴의 일측에 구비되는 홈을 더 포함하고,상기 제2결합부는상기 제2전자석의 외주에서 상기 제2바퀴의 일측에 구비되어 상기 홈에 결합되는 돌기를 더 포함하는 모듈형 무인운반차량
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제1항에 있어서,상기 제1결합부는상기 제1무인운반차량 모듈의 상기 제1바디의 주행 방향의 양단에 더 형성되는 제11전자석을 더 포함하고,상기 제2결합부는상기 제2무인운반차량 모듈의 상기 제2바디의 주행 방향의 양단에 더 형성되어 상기 제11전자석에 결합되는 제21전자석을 더 포함하는 모듈형 무인운반차량
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제12항에 있어서,상기 제1무인운반차량 모듈 및 상기 제2무인운반차량 모듈은주행 방향의 후방에 위치하는 상기 제11전자석과 주행 방향의 전방에 위치하는 상기 제21전자석으로 결합되는 모듈형 무인운반차량
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제12항에 있어서,상기 제1무인운반차량 모듈 및 상기 제2무인운반차량 모듈은주행 방향의 후방에 위치하는 상기 제11전자석과 주행 방향의 후방에 위치하는 상기 제21전자석으로 결합되는 모듈형 무인운반차량
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