| 1 |
1
사용자의 허벅지 부분에 고정 장착되도록 허벅지장착수단을 구비하는 허벅지 결합링크와;일단은 상기 허벅지 결합링크의 하단에 회전 가능하게 힌지로 연결 결합하며, 상기 사용자의 종아리 부분에 고정 장착되도록 종아리장착수단을 구비하는 종아리 결합링크와;상기 허벅지 결합링크의 상단에 고정 결합하며, 상하방향으로 직선 왕복 이동하는 구동력을 발생시키는 동력발생부와;일단이 상기 동력발생부에 회전 가능하게 힌지로 연결 결합하며, 상기 동력발생부에서 발생된 구동력을 전달받는 동력전달링크와;일단은 상기 허벅지 결합링크의 하단에 회전 가능하게 힌지로 연결 결합하고, 타단은 상기 동력전달링크에 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 결합하여, 상기 동력전달링크가 상기 동력발생부에 의해 이동할 때, 상기 동력전달링크가 상기 허벅지 결합링크에 연결상태로 슬라이딩 이동되도록 자유도를 구속하는 연결구속링크; 및양단이 각각 상기 동력전달링크의 타단 및 상기 종아리 결합링크의 타단에 회전 가능하게 힌지로 연결 결합하며, 상기 동력전달링크로부터 전달받은 구동력을 상기 종아리 결합링크로 전달하면서, 상기 종아리 결합링크가 상기 허벅지 결합링크를 중심으로 회전되게 하는 변환동력전달링크를 포함하는 보행보조용 무릎 지지장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 허벅지 결합링크는,상기 동력발생부를 결합 지지하는 베이스부와,상기 베이스부의 하단에 결합하며, 상기 종아리 결합링크 및 상기 연결구속링크를 연결 지지하는 회전연결부를 포함하는 보행보조용 무릎 지지장치
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 종아리 결합링크는,일단이 상기 허벅지결합링크의 하단에 회전 가능하게 연결되는 메인바와,일단이 상기 메인바의 타단에 수직하게 고정 결합하며, 타단은 상기 변환동력전달링크와 회전 가능하게 힌지로 연결 결합하는 종감속바를 포함하는 보행보조용 무릎 지지장치
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 동력발생부는, 상하방향으로 왕복 슬라이딩 이동하는 슬라이더를 구비하는 리니어모터이며,상기 동력전달링크의 일단은 상기 슬라이더에 힌지로 연결된 보행보조용 무릎 지지장치
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 동력전달링크의 일측에는 길이방향으로 가이드레일이 형성되며,상기 연결구속링크는,상기 가이드레일에 슬라이딩 이동되게 연결되는 슬라이딩구속부와,상기 슬라이딩구속부에 결합하며, 상기 허벅지 결합링크의 하단에 회전 가능하게 연결되는 회전구속부를 포함하는 보행보조용 무릎 지지장치
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 변환동력전달링크는,일측이 상기 동력전달링크에 힌지로 결합하며, 상기 동력전달링크에 의해 하중을 받아 압축되는 압축량만큼 비례적으로 반발력을 발생시키도록 탄성스프링이 마련된 스프링연결부와,일단은 상기 스프링연결부의 타측에 고정 결합하며, 타단은 상기 종아리 결합링크의 타단에 힌지로 결합하는 바 형상의 변환동력전달부를 포함하는 보행보조용 무릎 지지장치
|
