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캘리브레이션 장치에 의한 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법에 있어서,팬텀에 포함된 특징점의 좌표 정보(a)와 팬텀 영상 내 특징점의 좌표 정보(b) 사이의 관계에 기초하여, 디텍터의 픽셀의 단위 길이(Δ) 및 팬텀 기준의 디텍터의 회전 정보(R1)를 획득하는 단계;상기 팬텀에 포함된 복수의 특징점 각각과 상기 팬텀 영상 내 복수의 특징점 각각을 연결하는 직선들로부터 상기 디텍터 기준의 엑스선 소스의 위치 정보(S)를 획득하는 단계;상기 위치 정보(S)를 상기 팬텀 기준의 엑스선 소스의 위치 정보(C)로 변환하고, 상기 회전 정보(R1)으로부터 변경된 엑스선 소스 기준의 팬텀의 회전 정보(R2)를 상기 위치 정보(C)에 적용하여 상기 엑스선 소스 기준의 팬텀의 위치 정보(T)를 획득하는 단계; 및상기 위치 정보(S)와 상기 픽셀의 단위 길이(Δ)를 이용하여 상기 엑스선 장치의 내적 파라미터를 결정하고, 상기 회전 정보(R2)와 상기 위치 정보(T)를 이용하여 상기 엑스선 장치의 외적 파라미터를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 팬텀은,복수의 제 1 특징점을 포함하는 제 1 면; 및복수의 제 2 특징점을 포함하는 제 2 면을 포함하되,상기 팬텀 영상은 상기 제 2 면이 디텍터에 접촉된 상태에서 촬영된 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법
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제2항에 있어서,상기 제 1 면과 제 2 면 사이의 거리(d)는,하기의 수학식 1에 따라 결정되되,[수학식 1]상기 수학식 1에서 f는 엑스선 소스와 디텍터 간의 수직 거리에 대응하는 기 설정되는 초점거리, Dp는 상기 특징점의 직경, A는 팬텀의 중심으로부터 제 1 면에 위치하는 제 1 특징점의 중심점 사이의 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법
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제2항에 있어서,상기 픽셀의 단위 길이(Δ) 및 회전 정보(R1)를 획득하는 단계는,상기 좌표 정보(a)와 좌표 정보(b)를 아래의 수학식 2에 적용하여 상기 픽셀의 단위 길이(Δ) 및 회전 정보(R1)를 획득하는 단계를 포함하되,[수학식 2]상기 수학식 2에서 는 회전 정보(R1), cΦ는 cosΦ, sΦ는 sinΦ, Φ는 상기 팬텀의 기준 좌표의 어느 하나의 기준 축을 기준으로 한 디텍터의 상대적인 회전 각도, Δx와 Δy는 상기 단위 길이(Δ)의 요소로서, Δx는 픽셀의 어느 한 변의 길이, Δy는 픽셀의 다른 변의 길이, dx와 dy는 디텍터의 기준 좌표의 원점과 상기 팬텀의 기준 좌표의 원점 사이의 거리로서, dx는 x축 거리, dy는 y축 거리를 나타내며, 상기 ax와 ay는 팬텀의 제 2 특징점의 2차원 좌표 정보(a) 및 상기 bx와 by는 상기 팬텀의 제 2 특징점에 대응하는 팬텀 영상 내 제 2 특징점의 2차원 좌표 정보(b)를 나타내는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법
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제4항에 있어서,상기 bx 및 by는 상기 디텍터의 기준 좌표의 원점으로부터 이격된 픽셀 개수로 표현되며, 상기 ax와 ay는 팬텀의 기준 좌표의 원점으로부터 이격된 거리로 표현되는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법
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제4항에 있어서,상기 캘리브레이션 방법은,상기 수학식 2의 를, 상기 디텍터를 기준으로 한 팬텀의 회전 정보로 변경하고, 상기 디텍터를 기준으로 한 팬텀의 회전 정보를 상기 엑스선 소스 기준의 팬텀의 회전 정보(R2)로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법
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제2항에 있어서,상기 디텍터 기준의 엑스선 소스의 위치 정보(S)를 획득하는 단계는,상기 팬텀의 제 1 면에 포함된 복수의 제 1 특징점 각각과, 상기 제 1 면에 포함된 복수의 제 1 특징점에 대응하는 상기 팬텀 영상 내 복수의 제 1 특징점 각각을 연결하는 직선들의 교점을 상기 엑스선 소스의 위치 정보(S)로 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법
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제7항에 있어서,상기 위치 정보(S)는 하기의 수학식 3에 대응하되,[수학식 3]상기 수학식 3에서 sx는 상기 디텍터의 기준 좌표를 기준으로 한 엑스선 소스의 x축상의 거리, sy는 상기 디텍터의 기준 좌표를 기준으로 한 엑스선 소스의 y축상의 거리, f는 상기 디텍터의 기준 좌표를 기준으로 한 엑스선 소스의 z축상의 거리로서 초점 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법
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제4항에 있어서, 상기 엑스선 소스 기준의 팬텀의 위치 정보(T)를 획득하는 단계는,하기의 수학식 4에 따라 상기 위치 정보(T)를 획득하되,[수학식 4]T = R2·(-C)상기 수학식 4에서 R2는 엑스선 소스 기준의 팬텀의 회전 정보, C는 팬텀 기준의 엑스선 소스의 위치 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법
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제9항에 있어서, 상기 팬텀 기준의 엑스선 소스의 위치 정보(C)는 아래의 수학식 5에 따라 결정되되,[수학식 5]상기 수학식 5에서 sx는 상기 디텍터의 기준 좌표를 기준으로 한 엑스선 소스의 x축상의 거리, sy는 상기 디텍터의 기준 좌표를 기준으로 한 엑스선 소스의 y축상의 거리, f는 상기 디텍터의 기준 좌표를 기준으로 한 엑스선 소스의 z축상의 거리로서 초점 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법
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11
하드웨어와 결합하여 제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 항의 캘리브레이션 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장됨 프로그램
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엑스선 장치 또는 외부의 서버로부터 팬텀 영상을 수신하는 통신부; 및팬텀에 포함된 특징점의 좌표 정보(a)와 팬텀 영상 내 특징점의 좌표 정보(b) 사이의 관계에 기초하여, 디텍터의 픽셀의 단위 길이(Δ) 및 팬텀 기준의 디텍터의 회전 정보(R1)를 획득하고, 상기 팬텀에 포함된 복수의 특징점 각각과 상기 팬텀 영상 내 복수의 특징점 각각을 연결하는 직선들로부터 상기 디텍터 기준의 엑스선 소스의 위치 정보(S)를 획득하고, 상기 위치 정보(S)를 상기 팬텀 기준의 엑스선 소스의 위치 정보(C)로 변환하고, 상기 회전 정보(R1)으로부터 변경된 엑스선 소스 기준의 팬텀의 회전 정보(R2)를 상기 위치 정보(C)에 적용하여 상기 엑스선 소스 기준의 팬텀의 위치 정보(T)를 획득하고, 상기 위치 정보(S)와 상기 픽셀의 단위 길이(Δ)를 이용하여 상기 엑스선 장치의 내적 파라미터를 결정하고, 상기 회전 정보(R2)와 상기 위치 정보(T)를 이용하여 상기 엑스선 장치의 외적 파라미터를 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 장치
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