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영역 감시 장치 및 이에 의한 영역 감시 방법

  • 기술번호 : KST2018014796
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 레이더에 의해 검출되는 제 1 영역의 검출 정보를 획득하는 단계; 카메라에 의해 촬영되는 제 2 영역의 영상을 획득하는 단계; 제 1 영역 내 기 설정된 위치의 좌표 정보와 제 2 영역 내 기 설정된 위치의 좌표 정보를 이용하여 레이더의 기준 좌표와 카메라의 기준 좌표 사이의 좌표 변환을 획득하는 단계; 및 검출 정보에서 소정 오브젝트에 대한 추적 정보를 추출하고, 영상 소정 오브젝트에 추적 정보에 대응하는 식별 마크를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 영역 감시 방법이 개시된다.
Int. CL G06T 7/11 (2017.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) G01S 13/86 (2006.01.01) G06T 7/246 (2017.01.01)
CPC G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01)
출원번호/일자 1020170052974 (2017.04.25)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0119344 (2018.11.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.11)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김희강 대한민국 대구광역시 동구
2 김영덕 대한민국 대구광역시 달서구
3 손국진 대한민국 대구광역시 달서구
4 송찬호 대한민국 부산광역시 해운대구
5 이진희 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0404814-03
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0712335-05
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2020-0711109-38
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0466903-39
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2020-0952403-98
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.09.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0952402-42
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
레이더에 의해 검출되는 제 1 영역의 검출 정보를 획득하는 단계;카메라에 의해 촬영되는 제 2 영역의 영상을 획득하는 단계;상기 제 1 영역 내 기 설정된 위치의 좌표 정보와 상기 제 2 영역 내 기 설정된 위치의 좌표 정보를 이용하여 상기 레이더의 기준 좌표와 상기 카메라의 기준 좌표 사이의 좌표 변환을 획득하는 단계; 및상기 검출 정보에서 소정 오브젝트에 대한 추적 정보를 추출하고, 상기 영상 소정 오브젝트에 상기 추적 정보에 대응하는 식별 마크를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 감시 장치에 의한 영역 감시 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 제 1 영역 내 기 설정된 위치와 상기 제 2 영역 내 기 설정된 위치 각각은 적어도 4개를 포함하는 것을 특징으로 하는 영역 감시 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 좌표 변환을 획득하는 단계는,상기 제 1 영역 내 적어도 4개의 기 설정된 위치와 상기 제 2 영역 내 적어도 4개의 기 설정된 위치 각각의 좌표 정보쌍 각각을 하기의 수학식에 적용하여 상기 좌표 변환을 획득하되,[수학식]상기 수학식에서 t는 기 설정되는 0이 아닌 상수, X, Y는 제 1 영역 내 기 설정된 위치의 좌표 정보, x, y는 제 2 영역 내 기 설정된 위치의 좌표 정보 및 h11 내지 h33은 상기 좌표 변환의 행렬 요소를 나타내는 것을 특징으로 하는 영역 감시 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 추적 정보는 상기 소정 오브젝트의 위치 정보, 속도 정보, 가속도 정보 및 감속도 정보 중 적어도 하나를 포함하되,상기 식별 마크를 표시하는 단계는,상기 추적 정보와 기 설정된 기준 값을 비교하여, 비교 결과에 대응하는 형상 및/또는 컬러의 상기 식별 마크를 상기 영상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영역 감시 방법
5 5
레이더에 의해 검출되는 제 1 영역의 검출 정보를 획득하고, 카메라에 의해 촬영되는 제 2 영역의 영상을 획득하는 통신부;상기 제 1 영역 내 기 설정된 위치의 좌표 정보와 상기 제 2 영역 내 기 설정된 위치의 좌표 정보를 이용하여 상기 레이더의 기준 좌표와 상기 카메라의 기준 좌표 사이의 좌표 변환을 획득하는 제어부; 및상기 검출 정보에서 소정 오브젝트에 대한 추적 정보를 추출하고, 상기 제 2 영역의 영상의 소정 오브젝트에 상기 추적 정보에 대응하는 식별 마크를 표시하는 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영역 감시 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국민안전처 대구경북과학기술원 소방안전및119구조·구급기술연구개발 (2차) 터널 및 지하공간 사고대응을 위한 USN기반 탐색 구조장비 기술개발