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연속적인 영상 프레임 간의 차이를 분석하고 그 분석된 차이를 이용하여 좌우 균형을 판단하는 대칭성 운동의 불균형을 판단하는 제어 방법에 있어서,대칭성 운동을 하는 사람을 촬영하는 단계;상기 촬영되는 사람의 영상에서 상기 대칭성 운동의 중심을 설정하는 단계;상기 설정된 중심을 기준으로 상기 촬영되는 영상의 인접하는 프레임간에 픽셀값을 비교하고, 상기 픽셀값의 비교 결과에 기초하여, 상기 좌측 신체 영역의 이동속도와 상기 우측 신체 영역의 이동속도를 판단하여 상기 각 신체 영역의 이동속도를 적분하여 상기 각 신체 영역의 이동거리를 판단하여 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 기초하여, 상기 대칭성 운동의 불균형을 판단하는 단계;를 포함하고,상기 픽셀값을 비교하는 단계는,상기 촬영되는 영상을 그레이 스케일로 전환시키는 단계;상기 그레이 스케일로 전환된 영상의 인접하는 프레임간에 픽셀값의 차이를 계산하는 단계를 포함하고,상기 이동거리를 비교하는 단계는,상기 픽셀값의 비교 결과에 가우시안 필터를 적용한 결과를 이진 데이터로 전환하는 단계;를 더 포함하고,상기 이진 데이터로 전환하는 단계는,상기 가우시안 필터를 적용한 결과값이 소정 문턱값(threshold value)을 초과하는지 여부에 기초하여 이진화시키며,상기 설정한 중심을 기초로, 좌측 신체 영역에서의 이진화 데이터를 누적시키고, 우측 신체 영역에서의 이진화 데이터를 누적시킨 후, 각 누적시킨 데이터를 비교하여, 비교 결과 누적시킨 값의 차이가 많이 날수록 좌우 균형이 맞지 않는다고 판단하는 대칭성 운동의 불균형을 판단하는 제어 방법
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