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루트패스 백비드 용접 시 갭 센싱을 통한 송급속도 조절 장치에 있어서,전극을 포함하는 용접 토치, 모재와 상기 전극에 전원을 공급하는 용접기와;상기 용접 토치에 용가재를 공급하는 송급장치와;용접 진행방향을 기준으로 상기 용접 토치의 전방에 위치하는 갭(gap) 센서와;상기 갭 센서에서 센싱한 갭과 입력된 수식에 따라 용착 단면적 및 송급 속도를 계산하는 연산장치를 포함하며,상기 갭 센서, 상기 연산장치 및 상기 송급장치를 연동 제어하는 것을 특징으로 하는 송급속도 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 갭 센서는 상기 용접 진행방향을 기준으로 상기 용접 토치 전반의 10cm 이하 거리에 위치하는 것을 특징으로 하는 송급속도 조절 장치
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제2항에 있어서,상기 갭을 독취하는 주기는 0
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제1항에 있어서,상기 연산장치는,하기의 수학식 1에 따라 용착 단면적을 계산하는 것을 특징으로 하는 송급속도 조절 장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 연산장치는, 하기의 수학식 2에 따라 송급속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 송급속도 조절 장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 송급장치를 통하여 공급되는 용가재는,C형 용가재인 것을 특징으로 하는 송급속도 조절 장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 갭 센서와 상기 연산장치와 상기 송급장치를 서로 연동시켜, 일정하지 않은 갭에 적응 제어하는 것을 특징으로 하는 송급속도 조절 장치
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