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정맥혈관 네비게이터 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2018014935
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 정맥혈관 네비게이터 시스템 및 정맥혈관 영상 투영방법 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정맥혈관 네비게이터 시스템은 근적외선(NIR) 파장대역의 제 1 광을 대상체로 조사하는 제 1 광원부; 상기 제 1 광이 상기 대상체로부터 반사 또는 산란된 제 1 광신호를 획득하는 수광부; 상기 제 1 광신호를 검출하고, 상기 제 1 광신호로부터 제 1 영상을 획득하는 제 1 광검출부; 상기 제 1 영상에서 상기 대상체의 제 1 정맥혈관 영상과 상기 제 1 정맥혈관 영상 부위의 스페클 영상을 추출하는 영상처리부; 및 상기 제 1 정맥혈관 영상이 상기 대상체에 존재하는 상기 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되어 투영되도록, 혈류 정보가 정합된 상기 제 1 정맥혈관 영상을 상기 대상체에 출력하는 광출력부를 포함한다. 이때, 상기 영상처리부는 상기 스페클 영상으로부터 상기 제 1 정맥혈관의 혈류정보를 추출하여 상기 추출된 혈류 정보를 상기 제 1 정맥혈관 영상에 정합하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 5/026 (2006.01.01) G02B 27/10 (2006.01.01) G02B 5/20 (2006.01.01) G06T 7/521 (2017.01.01) G01B 11/25 (2006.01.01)
CPC A61B 5/0075(2013.01) A61B 5/0075(2013.01) A61B 5/0075(2013.01) A61B 5/0075(2013.01) A61B 5/0075(2013.01) A61B 5/0075(2013.01)
출원번호/일자 1020170055327 (2017.04.28)
출원인 포항공과대학교 산학협력단, 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단
등록번호/일자 10-1952013-0000 (2019.02.19)
공개번호/일자 10-2018-0121082 (2018.11.07) 문서열기
공고번호/일자 (20190429) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단 대한민국 대구광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정운상 대한민국 경상북도 포항시 북구
2 최해룡 대한민국 대구광역시 동구
3 유선영 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이퍼스 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단 대한민국 대구광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0420817-15
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2017.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0820310-40
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5157768-48
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.05.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0034347-46
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0524046-17
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.10.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0966740-83
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0966739-36
9 등록결정서
Decision to grant
2019.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0094349-50
10 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.04.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5012244-57
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
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번호 청구항
1 1
근적외선(NIR) 파장대역의 제 1 광을 대상체로 조사하는 제 1 광원부;상기 제 1 광이 상기 대상체로부터 반사 또는 산란된 제 1 광신호를 획득하는 수광부;상기 제 1 광신호를 검출하고, 상기 제 1 광신호로부터 제 1 영상을 획득하는 제 1 광검출부; 상기 제 1 영상에서 상기 대상체의 제 1 정맥혈관 영상과 상기 제 1 정맥혈관 영상 부위의 스페클 영상을 추출하는 영상처리부; 및 상기 제 1 정맥혈관 영상이 상기 대상체에 존재하는 상기 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되어 투영되도록, 혈류 정보가 정합된 상기 제 1 정맥혈관 영상을 상기 대상체에 출력하는 광출력부를 포함하되,상기 영상처리부는 상기 스페클 영상으로부터 상기 제 1 정맥혈관의 혈류정보를 추출하여 상기 추출된 혈류 정보를 상기 제 1 정맥혈관 영상에 정합하고,상기 혈류정보는 상기 제 1 정맥혈관의 혈류 속도 및 혈류의 방향 정보를 포함하며,상기 제 1 광원부는 750nm 내지 1000nm 파장 범위 내에서 발광하는 제 1 광원을 포함하고,상기 제 1 광원으로부터 조사된 제 1 광을 제 1 기준광 및 제 1 조사광으로 분리하여, 상기 제 1 조사광을 대상체를 향하여 출력하는 제 1 광분할부; 및상기 수광부로부터 획득된 제 1 광신호를 파장에 따라 선택적으로 필터링하는 필터링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정맥혈관 네비게이터 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 제 1 광검출부는 적외선 카메라를 포함하는 것인,정맥혈관 네비게이터 시스템
3 3
제 1항에 있어서, 상기 필터링부는 콜드미러(cold mirror) 또는 다이크로익 미러(dichroic mirror)를 포함하는 것인,정맥혈관 네비게이터 시스템
4 4
정맥혈관 네비게이터 시스템에 있어서,근적외선 파장대역의 제 1 광을 대상체로 조사하는 제 1 광원부; 가시광 대역의 제 2 광을 상기 대상체로 조사하는 제 2 광원부;상기 제 1 광 및 상기 제 2 광이 상기 대상체로부터 반사 또는 산란되어 수신된 제 1 광신호 및 제 2 광신호를 획득하는 수광부;상기 수광부로부터 획득된 제 1 광신호 및 제 2 광신호를 파장에 따라 선택적으로 필터링하여, 상기 제 1 광신호는 제 1 광로로 출력하고 상기 제 2 광신호는 제 2 광로로 출력하는 필터링부;상기 제 1 광로로 출력된 상기 제 1 광신호를 검출하고, 상기 제 1 광신호로부터 제 1 영상을 획득하는 제 1 광검출부; 상기 제 2 광로로 출력된 상기 제 2 광신호를 검출하고, 상기 제 1 광신호로부터 제 2 영상을 획득하는 제 2 광검출부;상기 제 1 영상에서 상기 대상체의 제1 정맥혈관 영상을 추출하고, 상기 2 영상으로부터 상기 제 1 정맥혈관 영상 부위의 스페클 영상을 추출하는 영상처리부;상기 제 1 정맥혈관 영상이 상기 대상체에 존재하는 상기 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되어 투영되도록, 혈류 정보가 정합된 상기 제 1 정맥혈관 영상을 상기 대상체에 출력하는 광출력부를 포함하되,상기 영상처리부는 상기 스페클 영상으로부터 상기 제 1 정맥혈관의 혈류정보를 추출하여 상기 추출된 혈류 정보를 상기 제 1 정맥혈관 영상에 정합하고,상기 혈류정보는 상기 제 1 정맥혈관의 혈류 속도 및 혈류의 방향 정보를 포함하며,상기 제 1 광원부는 750nm 내지 1000nm 파장 범위 내에서 발광하는 제 1 광원을 포함하고, 상기 제 2 광원부는400nm 내지 700nm 파장 범위 내에서 발광하는 제 2 광원을 포함하며,상기 영상처리부는 혈류 정보가 정합된 상기 제 1 정맥혈관 영상을 상기 대상체에 존재하는 상기 제 1 정맥혈관 위치에 매칭되도록 자동 정렬시키는 정합분석 정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정맥혈관 네비게이터 시스템
5 5
제 4항에 있어서, 상기 제 1 광검출기는 적외선 카메라를 포함하고, 상기 제 2 광검출기는 가시광 카메라를 포함하는 것인, 정맥혈관 네비게이터 시스템
6 6
제 4항에 있어서, 상기 필터링부는 콜드미러(cold mirror) 또는 다이크로익 미러(dichroic mirror)를 포함하는 것인,정맥혈관 네비게이터 시스템
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 지.택(주) 초광역연계 3D융합산업육성사업 3D광단층/비전 융합 광학검사기술기반 100마이크로급 적층물 비파괴 자동화 검사기기 개발
2 지식경제부 포항공과대학교 산학협력단 정보통신기술 인력양성사업 미래IT융합연구원