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좁은 공간의 수술부위로 진입할 수 있도록 길이방향으로 형성되는 로드부;상기 로드부의 일측에 형성되며 상기 로드부의 일측으로부터 일방향으로 회전되는 관절부;상기 로드부의 내측에 삽입되는 샤프트;상기 로드부의 타측에 결합된 핸들부; 및상기 샤프트의 일단에 결합되며 상기 핸들부와 연결되는 원위부;를 포함하고, 상기 원위부는 상기 핸들부의 조작에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 1 항에 있어서,상기 로드부는 길이방향으로 연장된 관 형상의 바디;이며, 상기 바디의 내측에 형성된 와이어;를 포함하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 2 항에 있어서,상기 로드부는상기 바디의 외주면 일측에 형성된 가이드 홈;상기 가이드 홈의 내부에 형성되는 가이드 레일;상기 가이드 레일에 결합되며, 상기 와이어와 연결되는 스위치; 및상기 바디의 외주면 타측에 형성된 세척관;을 더 포함하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 1 항에 있어서,상기 관절부는 다수의 링크조인트로 이루어지는 것을 특징으로 하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 4 항에 있어서,상기 관절부는 상기 스위치를 일방향으로 이동 시 상기 관절부가 일방향으로 링크 회전되는 것을 특징으로 하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 1 항에 있어서,상기 샤프트는길이방향으로 연장되는 막대부;상기 막대부의 말단부에 형성된 제1 스토퍼; 및상기 제1 스토퍼로부터 이격 되어 위치하는 제2 스토퍼;를 포함하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 6 항에 있어서,상기 막대부는 탄성재질로 이루어진 것을 특징으로 하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 1 항 에 있어서,상기 핸들부는관형상의 몸체부;상기 몸체부의 양측에 형성된 슬라이딩 홈;일측이 상기 몸체부와 결합되며, 타측이 상기 슬라이딩 홈으로부터 이격되어 형성되는 그립부; 및상기 그립부의 내측에 연결되고, 상기 슬라이딩 홈에 삽입되는 연결부;를 포함하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 8 항에 있어서,상기 핸들부는상기 몸체부의 내측에 삽입되는 스프링을 더 포함하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 6 항 또는 제 8 항에 있어서,상기 연결부는상기 막대부와 결합되며 원통형으로 이루어진 연결바디; 및상기 연결바디의 외주면 일측으로부터 연장되어 상기 그립부의 내측에 연결되는 연결부재;를 포함하고,상기 연결바디는 상기 그립부를 파지하는 경우 상기 막대부를 따라 일방향으로 슬라이딩 되는 것을 특징으로 하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 1 항에 있어서,상기 원위부는상기 핸들부를 일방향으로 회전하는 경우 상기 샤프트를 중심축으로 회전하는 것을 특징으로 하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 1 항에 있어서,상기 관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구는상기 로드부의 내측에 형성된 와이어; 및상기 로드부의 양단에 형성되는 한 쌍의 관절부;를 더 포함하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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13
제 12 항에 있어서,상기 로드부의 내측에 다수의 와이어가 형성되는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 12 항에 있어서,상기 한 쌍의 관절부는 다수의 링크 조인트로 형성되는 것을 특징으로 하는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,상기 다수의 링크조인트는 상기 다수의 와이어와 결합되는관절운동과 회전운동이 가능한 미세 수술기구
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