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측위 장치에 있어서,외부 무선 통신 장치와 무선 신호를 송수신하는 통신부; 및프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 통신부를 통해 외부의 식별 정보 발신 장치의 무선 신호를 수신하여 상기 무선 신호에 포함된 상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보를 획득하고,상기 통신부를 통해 논-백스캐터링(non-backscattering) 장치의 무선 신호를 수신하여 상기 무선 신호에 포함된 상기 논-백스캐터링 장치의 식별 정보를 획득하고,상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보에 대응하는 상기 식별 정보 발신 장치의 위치를 나타내는 정보 및 상기 논-백스캐터링 장치의 식별 정보에 대응하는 상기 논-백스캐터링 장치의 위치를 나타내는 정보를 포함하는 고유 위치 정보에 기초하여, 상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보를 기초로 산출된 상기 측위 장치 위치인 백스캐터링 기반 위치 및 상기 논-백스캐터링 장치의 식별 정보를 기초로 산출된 상기 측위 장치의 위치인 논-백스캐터링 기반 위치를 산출하고,상기 백스캐터링 기반 위치 및 상기 논-백스캐터링 기반 위치를 기초로 상기 측위 장치의 위치를 산출하되,상기 식별 정보 발신 장치는, 외부로부터 수신된 무선 신호에 대한 후방 산란 변조(backscattering modulation)를 수행하여 상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보를 포함하는 무선 신호를 발신하는 장치이고,상기 논-백스캐터링 장치는 후방 산란 변조에 따른 무선 신호를 발신하지 않는 외부 무선 통신 장치인 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 통신부를 통해 복수의 식별 정보 발신 장치로부터 무선 신호를 각각 수신하고, 상기 각 무선 신호에 포함된 식별 정보를 개별적으로 획득하되,상기 각 무선 신호의 세기 및 상기 개별 식별 정보에 대응하는 고유 위치 정보에 기초하여 상기 측위 장치의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 통신부를 통해 적어도 하나의 식별 정보 발신 장치로부터 무선 신호를 각각 수신하고, 상기 각 무선 신호에 포함된 식별 정보를 개별적으로 획득하되,상기 획득된 식별 정보의 조합에 기초하여 상기 측위 장치의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제3항에 있어서,상기 프로세서는,상기 획득된 식별 정보의 조합에 기초하여 상기 측위 장치의 위치의 범위를 결정하고,상기 식별 정보의 조합의 각 식별 정보에 대응하는 개별 무선 신호의 세기의 비율에 기초하여 상기 위치의 범위 내 상기 측위 장치의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제4항에 있어서,상기 고유 위치 정보는 상기 식별 정보의 조합의 각 식별 정보에 대응하는 개별 무선 신호의 세기의 비율에 따른 위치 좌표이고,상기 프로세서는 상기 식별 정보의 조합의 각 식별 정보에 대응하는 개별 무선 신호의 세기의 비율에 기초하여 상기 측위 장치의 위치 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 백스캐터링 기반 위치와 상기 논-백스캐터링 기반 위치 사이의 거리가 기 설정된 거리 차이 이상인 경우,상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보의 개수 및 상기 논-백스캐터링 장치의 식별 정보의 개수에 기초하여 상기 측위 장치의 위치를 산출하는 방식을 결정하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 획득된 식별 정보 발신 장치의 식별 정보의 개수가 문턱 값 이상인 경우, 상기 백스캐터링 기반 위치에 상기 측위 장치가 위치하는 것으로 판별하는 제 1 측위를 수행하고,상기 획득된 논-백스캐터링 장치의 식별 정보의 개수가 상기 문턱 값 이상인 경우, 상기 논-백스캐터링 기반 위치에 상기 측위 장치가 위치하는 것으로 판별하는 제 2 측위를 수행하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보의 개수가 상기 문턱 값 이상이고 상기 논-백스캐터링 장치의 식별 정보의 개수가 상기 문턱 값 이상인 경우,상기 각 식별 정보 발신 장치의 무선 신호의 세기의 합이 상기 각 논-백스캐터링 장치의 무선 신호의 세기의 합 이상이면 상기 제 1 측위를 수행하고,상기 각 식별 정보 발신 장치의 무선 신호의 세기의 합이 상기 각 논-백스캐터링 장치의 무선 신호의 세기의 합보다 작으면 상기 제 2 측위를 수행하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 식별 정보 발신 장치의 무선 신호의 세기의 합에 기초하여 제 1 가중치를 결정하고,상기 논-백스캐터링 장치의 무선 신호의 세기의 합에 기초하여 제 2 가중치를 결정하고,상기 제 1 가중치가 적용된 백스캐터링 기반 위치 및 상기 제 2 가중치가 적용된 논-백스캐터링 기반 위치의 조합에 기초하여 상기 측위 장치의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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측위 장치의 제어 방법에 있어서,외부의 식별 정보 발신 장치의 무선 신호를 수신하는 단계;상기 무선 신호에 포함된 상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보를 획득하는 단계; 논-백스캐터링(non-backscattering) 장치의 무선 신호를 수신하여 상기 무선 신호에 포함된 상기 논-백스캐터링 장치의 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보에 대응하는 상기 식별 정보 발신 장치의 위치를 나타내는 정보 및 상기 논-백스캐터링 장치의 식별 정보에 대응하는 상기 논-백스캐터링 장치의 위치를 나타내는 정보를 포함하는 고유 위치 정보에 기초하여, 상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보를 기초로 산출된 상기 측위 장치 위치인 백스캐터링 기반 위치 및 상기 논-백스캐터링 장치의 식별 정보를 기초로 산출된 상기 측위 장치의 위치인 논-백스캐터링 기반 위치를 산출하는 단계; 및상기 백스캐터링 기반 위치 및 상기 논-백스캐터링 기반 위치를 기초로 상기 측위 장치의 위치를 산출하는 단계를 포함하되,상기 식별 정보 발신 장치는,외부로부터 수신된 무선 신호에 대한 변조를 수행하여 상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보를 포함하는 무선 신호를 발신하는 장치이고,상기 논-백스캐터링 장치는 후방 산란 변조(backscattering modulation)에 따른 무선 신호를 발신하지 않는 외부 무선 통신 장치인, 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 무선 신호를 수신하는 단계는 복수의 식별 정보 발신 장치로부터 무선 신호를 각각 수신하고,상기 식별 정보를 획득하는 단계는 상기 각 무선 신호에 포함된 식별 정보를 개별적으로 획득하고,상기 측위 장치의 위치를 산출하는 단계는 상기 각 무선 신호의 세기 및 상기 개별 식별 정보에 대응하는 고유 위치 정보에 기초하여 상기 측위 장치의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 무선 신호를 수신하는 단계는 적어도 하나의 식별 정보 발신 장치로부터 무선 신호를 각각 수신하고,상기 식별 정보를 획득하는 단계는 상기 각 무선 신호에 포함된 식별 정보를 개별적으로 획득하고,상기 측위 장치의 위치를 산출하는 단계는 상기 획득된 식별 정보의 조합에 기초하여 상기 측위 장치의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 측위 장치의 위치를 산출하는 단계는 상기 획득된 식별 정보의 조합에 기초하여 상기 측위 장치의 위치의 범위를 결정하고, 상기 식별 정보의 조합의 각 식별 정보에 대응하는 개별 무선 신호의 세기의 비율에 기초하여 상기 위치의 범위 내 상기 측위 장치의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제14항에 있어서,상기 고유 위치 정보는 상기 식별 정보의 조합의 각 식별 정보에 대응하는 개별 무선 신호의 세기의 비율에 따른 위치 좌표이고,상기 측위 장치의 위치를 산출하는 단계는 상기 식별 정보의 조합의 각 식별 정보에 대응하는 개별 무선 신호의 세기의 비율에 기초하여 상기 측위 장치의 위치 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 측위 장치의 위치를 산출하는 단계는,상기 백스캐터링 기반 위치와 상기 논-백스캐터링 기반 위치 사이의 거리가 기 설정된 거리 차이 이상인 경우,상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보의 개수 및 상기 논-백스캐터링 장치의 식별 정보의 개수에 기초하여 상기 측위 장치의 위치를 산출하는 방식을 결정하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제17항에 있어서,상기 측위 장치의 위치를 산출하는 단계는,상기 획득된 식별 정보 발신 장치의 식별 정보의 개수가 문턱 값 이상인 경우, 상기 백스캐터링 기반 위치에 상기 측위 장치가 위치하는 것으로 판별하는 제 1 측위를 수행하고,상기 획득된 논-백스캐터링 장치의 식별 정보의 개수가 상기 문턱 값 이상인 경우, 상기 논-백스캐터링 기반 위치에 상기 측위 장치가 위치하는 것으로 판별하는 제 2 측위를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제18항에 있어서,상기 측위 장치의 위치를 산출하는 단계는,상기 식별 정보 발신 장치의 식별 정보의 개수가 상기 문턱 값 이상이고 상기 논-백스캐터링 장치의 식별 정보의 개수가 상기 문턱 값 이상인 경우,상기 각 식별 정보 발신 장치의 무선 신호의 세기의 합이 상기 각 논-백스캐터링 장치의 무선 신호의 세기의 합 이상이면 상기 제 1 측위를 수행하고,상기 각 식별 정보 발신 장치의 무선 신호의 세기의 합이 상기 각 논-백스캐터링 장치의 무선 신호의 세기의 합보다 작으면 상기 제 2 측위를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 측위 장치의 위치를 산출하는 단계는,상기 식별 정보 발신 장치의 무선 신호의 세기의 합에 기초하여 제 1 가중치를 결정하고,상기 논-백스캐터링 장치의 무선 신호의 세기의 합에 기초하여 제 2 가중치를 결정하고,상기 제 1 가중치가 적용된 백스캐터링 기반 위치 및 상기 제 2 가중치가 적용된 논-백스캐터링 기반 위치의 조합에 기초하여 상기 측위 장치의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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