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측위 장치에 있어서,외부 무선 통신 장치와 무선 신호를 송수신하는 통신부; 및프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 통신부를 통해 복수의 비콘(beacon) 각각으로부터 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호의 신호 세기에 기초하여 상기 비콘과 상기 측위 장치 사이의 거리로 추정되는 제 1 거리를 상기 개별 비콘마다 획득하고, 상기 무선 신호의 전송 시간에 기초하여 상기 비콘과 상기 측위 장치 사이의 거리로 추정되는 제 2 거리를 상기 개별 비콘마다 획득하고,상기 각 비콘의 위치에서 상기 각 비콘의 제 1 거리만큼 떨어진 위치 및 상기 각 비콘의 제 2 거리만큼 떨어진 위치 사이의 위치 범위인 유효 위치 범위를 상기 개별 비콘마다 산출하고,상기 각 유효 위치 범위가 서로 중첩되는 위치의 범위인 적어도 하나의 중첩 위치 범위 중 서로 중첩되는 유효 위치 범위의 개수가 가장 많은 중첩 위치 범위인 최대 중첩 위치 범위가 복수 개인 경우, 각 최대 중첩 위치 범위가 나타내는 면적에 기초하여 상기 복수의 최대 중첩 위치 범위 중 어느 하나에 상기 측위 장치가 위치하는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 면적이 가장 작은 최대 중첩 위치 범위 내에 상기 측위 장치가 위치하는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,기 설정된 주기에 따라 상기 측위 장치의 위치를 판별하되,상기 최대 중첩 위치 범위가 복수 개인 경우,상기 복수의 최대 중첩 위치 범위 중 각 주기의 직전 주기의 측위 장치의 위치에서 가장 가까운 최대 중첩 위치 범위 내에 각 주기의 측위 장치의 위치가 포함되는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 비콘 중 제 1 거리 및 제 2 거리의 차이가 기 설정된 거리 차이 값 미만인 비콘을 선별하고,상기 선별된 비콘의 무선 신호에 기초하여 획득된 유효 위치 범위를 이용하여 상기 측위 장치의 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 비콘의 제 1 거리 및 제 2 거리의 차이가 기 설정된 거리 차이 값 미만인 경우,상기 제 2 거리를 보정하고 상기 보정된 제 2 거리에 기초하여 유효 위치 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제 2 거리를 기 설정된 마진 거리만큼 축소한 축소 보정 거리와상기 제 2 거리를 기 설정된 마진 거리만큼 연장한 연장 보정 거리에 기초하여 유효 위치 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 각 비콘마다 기 설정된 한계 거리 내에 위치하는 타 비콘인 인접 비콘의 개수를 각각 산출하고,상기 인접 비콘의 개수가 기 설정된 한계 인접 비콘 개수 미만인 비콘의 무선 신호에 기초하여 산출된 유효 위치 범위를 이용하여 상기 측위 장치의 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 각 비콘 사이의 거리를 산출하고,상기 각 비콘 사이의 거리의 총합에 기초하여 상기 제 1 거리 및 상기 제 2 거리를 조정하고,상기 조정된 제 1 거리 및 상기 조정된 제 2 거리에 기초하여 산출된 유효 위치 범위를 이용하여 상기 측위 장치의 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
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측위 장치의 제어 방법에 있어서,복수의 비콘(beacon) 각각으로부터 무선 신호를 수신하는 단계;상기 무선 신호의 신호 세기에 기초하여 상기 비콘과 상기 측위 장치 사이의 거리로 추정되는 제 1 거리를 상기 개별 비콘마다 획득하고, 상기 무선 신호의 전송 시간에 기초하여 상기 비콘과 상기 측위 장치 사이의 거리로 추정되는 제 2 거리를 상기 개별 비콘마다 획득하는 단계;상기 각 비콘의 위치에서 상기 각 비콘의 제 1 거리만큼 떨어진 위치 및 상기 각 비콘의 제 2 거리만큼 떨어진 위치 사이의 위치 범위인 유효 위치 범위를 상기 개별 비콘마다 산출하는 단계; 및상기 각 유효 위치 범위가 서로 중첩되는 위치의 범위 인 적어도 하나의 중첩 위치 범위 중 서로 중첩되는 유효 위치 범위의 개수가 가장 많은 중첩 위치 범위인 최대 중첩 위치 범위가 복수 개인 경우, 각 최대 중첩 위치 범위가 나타내는 면적에 기초하여 상기 복수의 최대 중첩 위치 범위 중 어느 하나에 상기 측위 장치가 위치하는 것으로 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 위치를 판별하는 단계는 상기 면적이 가장 작은 최대 중첩 위치 범위 내에 상기 측위 장치가 위치하는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 위치를 판별하는 단계는 기 설정된 주기에 따라 상기 측위 장치의 위치를 판별하되, 상기 최대 중첩 위치 범위가 복수 개인 경우, 상기 복수의 최대 중첩 위치 범위 중 각 주기의 직전 주기의 측위 장치의 위치에서 가장 가까운 최대 중첩 위치 범위 내에 각 주기의 측위 장치의 위치가 포함되는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 위치를 판별하는 단계는,상기 비콘 중 제 1 거리 및 제 2 거리의 차이가 기 설정된 거리 차이 값 미만인 비콘을 선별하고,상기 선별된 비콘의 무선 신호에 기초하여 획득된 유효 위치 범위를 이용하여 상기 측위 장치의 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 유효 위치 범위를 산출하는 단계는,상기 비콘의 제 1 거리 및 제 2 거리의 차이가 기 설정된 거리 차이 값 미만인 경우, 상기 제 2 거리를 보정하고 상기 보정된 제 2 거리에 기초하여 유효 위치 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제17항에 있어서,상기 유효 위치 범위를 산출하는 단계는,상기 제 2 거리를 기 설정된 마진 거리만큼 축소한 축소 보정 거리와상기 제 2 거리를 기 설정된 마진 거리만큼 연장한 연장 보정 거리에 기초하여 유효 위치 범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 위치를 판별하는 단계는,상기 각 비콘마다 기 설정된 한계 거리 내에 위치하는 타 비콘인 인접 비콘의 개수를 각각 산출하고,상기 인접 비콘의 개수가 기 설정된 한계 인접 비콘 개수 미만인 비콘의 무선 신호에 기초하여 산출된 유효 위치 범위를 이용하여 상기 측위 장치의 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제19항에 있어서,상기 위치를 판별하는 단계는,상기 각 비콘 사이의 거리를 산출하고,거리의 총합에 기초하여 상기 제 1 거리 및 상기 제 2 거리를 조정하고,상기 조정된 제 1 거리 및 상기 조정된 제 2 거리에 기초하여 산출된 유효 위치 범위를 이용하여 상기 측위 장치의 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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