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모션 캡쳐를 이용한 환자의 생체 In-vivo 물성 추출 방법

  • 기술번호 : KST2018015062
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 피험 대상체의 모션을 캡쳐하여 운동학적 데이터를 확보하고, 확보된 데이터로부터 근육력을 산출한 뒤, 이를 근골격계 모델에 적용함으로써 실제 촬영된 근골격계 이미지와의 비교를 통해 환자의 생체 In-vivo 물성을 추출하는 방법에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, (A) 피험 대상체의 모션 캡쳐(Motion Capture)를 통한 운동학적 거동 데이터 수집단계; (B) 수집된 거동 데이터로부터, 피험 대상체의 근육력을 산출하는 단계; (C) 산출된 근육력을 적용할 특정 피험 대상체에 대한 대상 근골격계의 모델을 구축하는 단계; (D) 구축된 근골격계 모델에 피험 대상체로부터 산출된 근육력을 적용하고, 근골격계 모델의 운동학적 거동을 기 획득된 대상 근골격계의 이미지와 비교하는 단계; 및 (E) 확률론적 분석 기법을 이용하여 생체 내 In-vivo 물성에 대한 최적화를 수행하는 단계를 포함하는 모션 캡쳐를 이용한 환자의 생체 In-vivo 물성 추출 방법을 제공한다.
Int. CL A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 5/0488 (2006.01.01)
CPC A61B 5/7271(2013.01) A61B 5/7271(2013.01) A61B 5/7271(2013.01)
출원번호/일자 1020170056286 (2017.05.02)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1993717-0000 (2019.06.21)
공개번호/일자 10-2018-0122157 (2018.11.12) 문서열기
공고번호/일자 (20190627) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.02)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전흥재 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤병국 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***길, **, *층 (대치동, 삼호빌딩)(지성국제특허법률사무소)
2 이영규 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***길, **, *층 (대치동, 삼호빌딩)(지성국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0428342-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0112108-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0636667-98
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.11.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1109793-03
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-1109792-57
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0204373-49
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
CAE를 이용하여 수행되는 환자의 생체 In-vivo 물성 추출 방법으로서,(A) 피험 대상체의 모션 캡쳐(Motion Capture)를 통한 운동학적 거동 데이터 수집단계;(B) 수집된 거동 데이터로부터, 피험 대상체의 근육력을 산출하는 단계;(C) 산출된 근육력을 적용할 특정 피험 대상체에 대한 대상 근골격계의 모델을 구축하는 단계;(D) 구축된 근골격계 모델에 피험 대상체로부터 산출된 근육력을 적용하고, 근골격계 모델의 운동학적 거동을 기 획득된 대상 근골격계의 이미지와 비교하여, 근골격계 이미지와 근골격계 모델의 운동학적 거동이 정합하는 지 여부를 판단하는 단계; 및(E) 확률론적 분석 기법을 이용하여 생체 내 In-vivo 물성에 대하여 근골격계 이미지의 운동학적 거동과 근골격계 모델의 운동학적 거동이 정합되는 최적화를 수행하는 단계;를 포함하는 모션 캡쳐를 이용한 환자의 생체 In-vivo 물성 추출 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 모션 캡쳐는 피험 대상체에 부착되는 마커에 의해 추출되는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐를 이용한 환자의 생체 In-vivo 물성 추출 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 (B)단계의 피험 대상체로부터 근육력을 산출하는 과정에서, 근골격학-동역학 모델을 구축하는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐를 이용한 환자의 생체 In-vivo 물성 추출 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 (B) 단계에서, 산출된 근육력은피험 대상체의 모션 캡쳐를 통해 얻어지는 근골격계의 운동학적 거동 데이터와 지면반력을 이용하여, 근골격계의 운동역학을 계산함으로써 산출된 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐를 이용한 환자의 생체 In-vivo 물성 추출 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 (B) 단계에서, 산출된 근육력과, 피험 대상체의 모션 캡쳐 당시에 근전도 센서를 이용해 얻은 근전도데이터를 비교하여 검증하는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐를 이용한 환자의 생체 In-vivo 물성 추출 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 (C) 단계에서, 산출된 근육력을 적용할 특정 피험 대상체에 대한 대상 근골격계의 모델을 구축하는 단계는, (C-1) 복수의 피험 대상체로부터 관심있는 부위의 근골격계에 대한 복수의 이미지를 획득하여, 복수의 피험 대상체에 대한 통계학적 3D 모델을 구축하는 단계;(C-2) 특정 피험 대상체로부터 2차원 이미지를 추출하는 단계;(C-3) 추출된 2차원 이미지에 복수의 피험 대상체에 대한 통계학적 3D 모델을 정합시켜 특정 피험 대상체에 대한 맞춤형 생체 모델을 형성하는 단계를 포함하는 모션 캡쳐를 이용한 환자의 생체 In-vivo 물성 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 (D) 단계에서의, 상기 기획득된 대상 근골격계의 이미지는 상기 모션 캡쳐하는 과정에서 함께 획득되는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐를 이용한 환자의 생체 In-vivo 물성 추출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 발병원인 분석, 환자 맞춤형 수술 기법 시스템 구축 및 의료기기 설계를 위한 CAE 기반의 통계학적 척추 전산 모델의 개발 및 활용(1/3)(2016.6.1~2019.5.31)