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지면에 대한 수직운동을 가이드하는 수직가이드부와, 상기 수직운동에 직교하는 수평운동을 가이드하는 수평가이드부와, 상기 수직가이드부를 지면에 대해 수직상태로 지지하는 지지 프레임을 구비한 매니퓰레이터와;상기 매니퓰레이터에 지지된 상태로 수평 및 수직운동하는 이송프레임과;상기 이송프레임에 설치되어 이송프레임과 함께 위치 조절되고, 용접대상물에 대한 오버레이용접을 수행하는 용접부와;지지력을 제공하는 베이스프레임과,상기 베이스프레임에 설치되며 용접대상물을 받치는 다수의 롤러와,상기 롤러에 지지되어 있는 용접대상물의 위치를 조절하는 위치조절부를 포함하여, 상기 매니퓰레이터로부터 이격 배치되고 용접대상물을 위치이동 가능하게 지지하는 용접대상물 포지셔너를 포함하고;상기 매니퓰레이터에는, 상기 이송프레임을 Z축 방향으로 승강시키는 제1모터와, Y축 방향으로 수평운동시키는 제2모터가 더 구비되고, 상기 제1모터 및 제2모터는 제어부에 의해 제어되고,상기 이송프레임은 매니퓰레이터에 지지된 상태로 Y축 및 Z축 방향으로 위치이동이 가능하고, 이송프레임의 위치 이동을 위한 연결부에는 직선이동시의 흔들림을 방지하기 위하여 LM기어가 채용되며,상기 용접부에는 용접와이어 등이 감기는 단일한 릴과, 티그파트(TIG part)와, 상기 티그파트로부터 용접대상물의 내부로 수평 연장되는 연장로드와, 상기 연장로드의 연장단부에 위치하는 단일한 용접전극이 포함되고,상기 위치조절부는;상기 용접대상물의 일단부를 고정하는 스핀들척과,상기 스핀들척을 회전시켜 스핀들척에 물려 있는 용접대상물을 축회전 시키는 용접대상물회전모터를 갖는 용접대상물구동부를 포함하고,상기 용접대상물회전모터는 DC모터가 채용되고,상기 스핀들척에 물려있는 상태의 용접대상물을 상하로 틸팅시키는 것으로서, 상기 용접대상물구동부에 설치되는 반원형 틸팅기어와,상기 틸팅기어에 치합하며 틸팅기어를 각운동 시키는 틸팅모터가 더 포함되고,상기 틸팅기어는 외주면에 기어이가 형성되어 있는 반원형 기어로서, 기어이가 용접대상물의 반대편을 향하도록 배치되며, 척홀더에 고정된 상태로 회동축을 통해 하우징에 지지되고,상기 하우징은 베이스프레임에 고정되어 상기 회동축을 통해 틸팅기어를 지지하고, 상기 틸팅모터는 상기 틸팅기어와 치합하여 틸팅기어를 화살표 R방향으로 회동운동 시키고,전력체크부, 카메라, 냉각시스템, 이상감지부 및 제어부가 포함되어;상기 전력체크부는 용접부로 인가되는 전압과 전류를 상시 체크하여 용접부로 설정된 수치범위 외의 전압과 전력이 인가될 경우 제어부로 하여금 전력공급을 차단하게 하고,상기 카메라는 용접상태를 촬영하기 위해, 용접대상물의 내부에 삽입 설치되어 촬영한 내용을 제어부로 실시간 전송하고,상기 냉각시스템은 냉각수파이프 및 냉각수노즐을 포함하고,상기 이상감지부는 이상 상황 발견 시 경고메시지를 발생시키고,판재, 빔, 비정형 대상물 및 파이프의 오버레이 용접이 가능하며,용접대상물을 축회전시킴과 동시에 용접전극을 용접대상물의 내측으로 직선 이동시킴에 따라, 용접대상물의 내주면을 전체적으로 커버하는 오버레이층을 2층 내지 3층으로 형성하고,상기 오버레이층은 1mm 내지 수 십mm의 두께로 형성되고, 단일한 용접와이어에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 오버레이용접 자동화장치
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