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버티컬 이착륙, 버티컬 및 호리즌탈 비행 및 비행중 에너지 생성이 가능한 비행체

  • 기술번호 : KST2018015104
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 기술의 일 실시예에 의한 버티컬 이착륙, 버티컬 및 호리즌탈 비행 및 비행중 에너지 생성이 가능한 비행체는 제1 방향으로 배치되는 동체; 제2 방향으로 상호 대향하도록 동체에 배치되는 2개의 메인 윙들 - 제2 방향은 제1 방향에 수직임; 메인 윙들 각각에 연결되며, 메인 윙들을 상호 독립적으로 틸팅하도록 제어하는 메인 윙 틸팅 제어부들; 메인 윙들 각각에 구비되는 메인 추력체들; 제2 방향 및 제3 방향으로 동체의 후단에 배치되는 테일 윙들 - 제3 방향은 제1 및 2 방향에 수직임; 제3 방향으로 배치된 테일 윙에 배치되는 방향타; 방향타의 틸팅을 제어하는 방향타 틸팅 제어부; 동체의 후단에 배치되는 테일 추력체; 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 테일 틸팅 제어부; 메인 및 테일 추력체들에게 전력을 공급하는 전원부; 및 비행체의 자세의 보정을 위해 메인 추력체들 및 테일 추력체의 출력 및 메인 윙들 및 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 자세 제어부를 포함할 수 있다.
Int. CL B64C 29/00 (2006.01.01) B64D 27/24 (2006.01.01) B64C 3/38 (2006.01.01) B64D 41/00 (2006.01.01)
CPC Y02T 50/50(2013.01) Y02T 50/50(2013.01) Y02T 50/50(2013.01) Y02T 50/50(2013.01)
출원번호/일자 1020180134426 (2018.11.05)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-2020291-0000 (2019.09.04)
공개번호/일자 10-2018-0123457 (2018.11.16) 문서열기
공고번호/일자 (20190911) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 미국  |   15/391,700   |   2016.12.27
대한민국  |   1020170125497   |   2017.09.27
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2017-0179808 (2017.12.26)
관련 출원번호 1020170179808
심사청구여부/일자 Y (2018.11.05)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 하동수 대전광역시 유성구
2 이상민 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성남 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **(문정동) 에이치비즈니스파크 C동 ***호(에스엔케이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2018.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-1094479-29
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2018.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0176471-25
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
4 등록결정서
Decision to grant
2019.06.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0409283-35
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행체에 있어서,제1 방향으로 배치되는 동체;제2 방향으로 상호 대향하도록 상기 동체에 배치되는 2개의 메인 윙들 - 상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 수직임;상기 메인 윙들 각각에 연결되며, 상기 메인 윙들을 상호 독립적으로 틸팅하도록 제어하는 메인 윙 틸팅 제어부들;상기 메인 윙들 각각에 구비되는 메인 추력체들;상기 제2 방향 및 제3 방향으로 상기 동체의 후단에 배치되는 테일 윙들 - 상기 제3 방향은 상기 제1 및 2 방향에 수직임;상기 제3 방향으로 배치된 상기 테일 윙에 배치되는 방향타;상기 방향타의 틸팅을 제어하는 방향타 틸팅 제어부;상기 동체의 후단에 배치되는 테일 추력체;상기 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 테일 틸팅 제어부;상기 메인 및 테일 추력체들에게 전력을 공급하는 전원부; 및상기 비행체의 자세의 보정을 위해 상기 메인 추력체들 및 상기 테일 추력체의 출력 및 상기 메인 윙들 및 상기 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 자세 제어부를 포함하며,상기 메인 윙 틸팅 제어부들은상기 비행체의 상기 제1, 2 방향에 의해 형성되는 평면에서의 비행 동안 상기 비행체가 롤(roll) 운동을 수행하도록 상기 메인 윙들을 서로 반대 방향으로 틸팅시키고,상기 비행체의 상기 제3방향으로의 비행 동안 상기 비행체가 요(yaw) 운동을 수행하도록 상기 메인 윙들을 서로 반대 방향으로 틸팅시키고,상기 메인 윙들은상호 대칭하는 모양을 갖고,상기 제2 방향으로 배치되는 테일 윙들은상호 대향하도록 배치되며 대칭하는 모양을 갖고,상기 메인 윙 틸팅 제어부들 및 테일 틸팅 제어부는상기 비행체의 제3 방향으로의 비행 동안 상기 메인 추력체들 및 상기 테일 추력체가 추력 및 양력을 제공하도록 상기 메인 윙들 및 상기 테일 추력체를 틸팅시키고,상기 메인 윙 틸팅 제어부들 및 테일 틸팅 제어부는상기 비행체의 상기 제1, 2 방향에 의해 형성되는 평면에서의 비행 동안 상기 메인 추력체들 및 상기 테일 추력체가 추력 및 양력을 제공하도록 상기 메인 윙들 및 상기 테일 추력체를 틸팅시키고,상기 테일 추력체는상기 비행체의 상기 제1, 2 방향에 의해 형성되는 평면에서의 비행 동안 턴오프되며, 공기의 흐름으로부터 전력을 생산하고,상기 전원부는상기 비행체의 상기 제1, 2 방향에 의해 형성되는 평면에서의 비행 동안 상기 테일 추력체에 의해 생산된 전력에 기초하여 충전하고,상기 메인 윙 틸팅 제어부들은상기 비행체의 상기 제1, 2 방향에 의해 형성되는 평면에서의 비행 또는 상기 제3방향으로의 비행 동안 상기 비행체가 피치(pitch) 운동을 수행하도록 상기 메인 윙들을 서로 동일한 방향으로 틸팅시키고,상기 방향타 틸팅 제어부는상기 비행체의 상기 제1, 2 방향에 의해 형성되는 평면에서의 비행 동안 상기 비행체가 요(yaw) 운동을 수행하도록 상기 방향타를 틸팅시키고,상기 메인 추력체들은상기 비행체의 상기 제3방향으로의 비행 동안 상기 비행체가 롤(roll) 운동을 수행하도록 상호 출력을 다르게 제공하고,상기 자세 제어부는기준 자세 값을 저장하는 메모리부;상기 비행체의 현재 자세를 센싱하여 현재 자세 값을 생성하는 센싱부; 및상기 기준 자세 값과 상기 현재 자세 값으로부터 보정 값을 생성하여 상기 메인 윙 틸팅 제어부들, 메인 추력체들, 방향타 틸팅 제어부, 테일 추력체 및 테일 틸팅 제어부로 제공하는 자세 보정부를 포함하는 비행체
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN108238232 CN 중국 FAMILY
2 KR1020180076278 KR 대한민국 FAMILY
3 KR1020180076348 KR 대한민국 FAMILY
4 US10370082 US 미국 FAMILY
5 US10392107 US 미국 FAMILY
6 US20180178899 US 미국 FAMILY
7 US20180178910 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN108238232 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 KR20180076348 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
3 US10392107 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US2018178910 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 전남대학교산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 도시 재난재해 대응 ICT 융합 시스템 연구