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항공영상 촬영장치의 고도 정보 및 해상도 정보를 포함하는 촬영환경을 확인하는 과정과,상기 촬영환경과, 목적객체 예측크기 사이의 관계를 고려하여 상기 촬영환경을 제어하는 과정과, 상기 항공영상 촬영장치에 의해 촬영된 촬영영상을 획득하는 과정과,상기 촬영영상에 대한 상기 목적객체 예측크기를 확인하고, 상기 촬영영상의 해상도를 제어하는 과정과, 상기 해상도가 제어된 촬영영상으로부터 목적객체를 검출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 촬영환경은 상기 항공영상 촬영장치의 시야각 정보 또는 초점 거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 촬영환경을 제어하는 과정은,상기 확인된 촬영환경을 기준으로, 상기 목적객체 예측크기를 확인하는 과정과,상기 목적객체 예측크기가 상기 목적객체를 검출하는데 요구되는 목적객체 기준크기를 만족하는지 확인하는 과정과,상기 목적객체 예측크기가 상기 목적객체 기준크기를 만족하도록 상기 촬영환경을 조절하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 목적객체 예측크기는,상기 영상에서 목적객체가 차지하는 픽셀 영역의 크기를 지시하는 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 촬영영상의 해상도를 제어하는 과정은,상기 촬영영상의 촬영환경을 기준으로, 상기 촬영영상에 대한 목적객체 예측크기를 확인하는 과정과,상기 목적객체 예측크기가 상기 목적객체를 검출하는데 요구되는 목적객체 기준크기를 만족하는지 확인하는 과정과,상기 목적객체 예측크기가 상기 목적객체 기준크기를 만족하도록 상기 촬영영상의 해상도를 조절하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 방법
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제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 목적객체 기준크기는, 상기 목적객체의 최소 검출 크기보다 크고, 상기 목적객체의 최대 검출 크기보다 작은 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 방법
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촬영영상을 촬영하는 카메라부와,항공영상 촬영장치 구동부와, 상기 항공영상 촬영장치의 고도 정보 및 해상도 정보를 포함하는 촬영환경을 확인하고, 상기 촬영환경과, 목적객체 예측크기 사이의 관계를 고려하여 상기 촬영환경을 제어하는 촬영환경 제어부와, 상기 촬영영상에 대한 상기 목적객체 예측크기를 확인하고, 상기 촬영영상의 해상도를 제어하고, 상기 해상도가 제어된 촬영영상으로부터 목적객체를 검출하는 객체검출 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 장치
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제7항에 있어서, 상기 촬영환경은 상기 항공영상 촬영장치의 시야각 정보 또는 초점 거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 장치
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제7항에 있어서, 상기 촬영환경 제어부는,상기 확인된 촬영환경을 기준으로, 상기 목적객체 예측크기를 확인하고, 상기 목적객체 예측크기가 상기 목적객체를 검출하는데 요구되는 목적객체 기준크기를 만족하는지 확인하고, 상기 목적객체 예측크기가 상기 목적객체 기준크기를 만족하도록 상기 촬영환경을 조절하는 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 장치
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제7항에 있어서, 상기 목적객체 예측크기는,상기 영상에서 목적객체가 차지하는 픽셀 영역의 크기를 지시하는 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 장치
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제7항에 있어서, 상기 객체검출 처리부는,상기 촬영영상의 촬영환경을 기준으로, 상기 촬영영상에 대한 목적객체 예측크기를 확인하고, 상기 목적객체 예측크기가 상기 목적객체를 검출하는데 요구되는 목적객체 기준크기를 만족하는지 확인하고,상기 목적객체 예측크기가 상기 목적객체 기준크기를 만족하도록 상기 촬영영상의 해상도를 조절하는 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 장치
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제9항 또는 제11항에 있어서, 상기 목적객체 기준크기는, 상기 목적객체의 최소 검출 크기보다 크고, 상기 목적객체의 최대 검출 크기보다 작은 것을 특징으로 하는 항공영상의 객체 검출 장치
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