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조인트을 체결공구를 이용하여 체결하는 단계;센서부에 의해 진동신호를 수신하는 단계;수신된 진동신호를 다수 개의 프레임을 갖는 주파수 영역 데이터로 변환하는 단계; 상기 주파수 영역 데이터로 변환된 신호를 분석하는 분석단계; 및축력을 예측하여 예측값을 표시하는 단계;를 포함하는 볼트 축력 측정방법
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제1항에 있어서,상기 주파수 영역 데이터로 변환하는 단계는,수신된 진동신호가 미리 설정된 시간을 기준으로 미리 설정된 오버랩 비율을 가지면서 주파수 영역 변환(Fast Fourier Transform)을 거치는 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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제2항에 있어서,상기 미리 설정된 시간은 100ms이며, 상기 미리 설정된 오버랩 비율은 50%~90%인 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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제1항에 있어서,상기 분석단계는,캡스트럼(Cepstrum) 계수를 도출하는 단계;기준값을 설정하는 단계; 및유클리드 거리를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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제4항에 있어서,상기 캡스터럼 계수를 도출하는 단계는,주파수 영역 데이터쌍에 고주파대역만을 포함하도록 하이패스 필터를 적용하는 단계;각각의 프레임에 대하여 고주파수 구간의 magnitude 값을 대표값으로 산출하는 단계; 및다수의 계수들을 갖는 데이터쌍으로 캡스트럼 계수를 도출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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제5항에 있어서,상기 고주파수 구간의 magnitude 값을 대표값으로 산출하는 단계는 설정한 주파수 대역폭을 하모닉 성분의 배수 간격만큼 나누어 대표값을 산출하는 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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제4항에 있어서,상기 기준값을 설정하는 단계는,축력이 미리 알려진 진동신호 중 가장 큰 체결력 값을 가지는 신호에 대해 산출되는 캡스트럼 계수를 기준값으로 정하는 것을 특징으로 하는 볼트 체결력 측정방법
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제4항에 있어서,상기 유클리드 거리를 산출하는 단계는, 상기 기준값 데이터의 centroid와 각 체결력 데이터 샘플의 centroid간 유클리드 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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제8항에 있어서,상기 축력을 예측하여 예측값을 표시하는 단계는,체결력 별로 산출된 유클리드 거리값들을 일차 혹은 이차 다항함수로 fitting하여 축력을 판별할 수 있는 식으로 결정하고, 측정한 진동 신호의 유클리드 거리를 상기 식에 대입하여, 축력을 예측하는 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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조인트을 체결공구를 이용하여 체결하는 단계;센서부에 의해 진동신호를 수신하는 단계;체결시 발생하는 진동신호를 합성하여 특정 시간의 토크를 산출하는 단계; 및수신된 진동신호를 다수 개의 프레임을 갖는 주파수 영역 데이터로 변환하여, RPM과 체결시간을 도출하여 산출된 토크와의 연산을 통해 축력을 예측하여 예측값을 표시하는 단계;를 포함하는 볼트 축력 측정방법
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제10항에 있어서,상기 토크를 산출하는 단계는,수신된 신호를 경험적 모드 분해를 통해 볼트 특성에 따라 선택적으로 모드를 합성하는 단계; 및캡스트럼(Cepstrum) 계수를 도출하고, 기준값을 설정한 후, 유클리드 거리를 산출하는 과정을 거쳐 토크를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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제11항에 있어서,상기 축력을 예측하여 예측값을 표시하는 단계는,수신된 진동신호를 주파수 영역 데이터로 변환하는 단계;RPM을 도출하여 상기 토크와 상기 RPM에 따라 정해지는 k 값을 형성하는 단계; 및체결시간을 도출하여 상기 k와 상기 체결시간을 이용하여 축력을 예측하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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제12항에 있어서,상기 RPM은 주파수 변환을 이용하여 진동 신호에서 도출된 Modulation을 이용하여 특정되는 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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제12항에 있어서,상기 체결시간은 미리 설정된 토크를 도출한 시점(t1)과 신호가 가장 큰 시점(t2)의 차이인 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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조인트을 체결공구를 이용하여 체결하는 단계;센서부에 의해 진동신호를 수신하는 단계;캡스트럼(Cepstrum) 계수를 도출하는 단계;수신된 진동신호를 다수 개의 프레임을 갖는 주파수 영역 데이터로 변환하는 단계; 상기 캡스트럼 계수와 상기 주파수 영역 데이터와 인공 신경망을 이용하여 weight vector matrix를 산출하는 단계; 및측정 대상 신호와 학습된 상기 weight vector matrix를 통해 축력을 예측하여 예측값을 표시하는 단계;를 포함하는 볼트 축력 측정방법
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제15항에 있어서,상기 weight vector matrix를 산출하는 단계는,상기 캡스트럼 계수와 상기 주파수 영역 데이터가 미리 측정된 축력값을 index로 가지는 진동신호인 Supervised signal로 입력되는 단계;비용함수를 이용한 경사하강법을 통해 다층으로 형성된 weight vector matrix를 형성하는 단계; 및다수의 입력값을 학습시켜 최적화 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 축력 측정방법
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