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복수의 모듈이 커넥터에 의해 연결되어 형성되는 모듈 연결 시스템으로서, 상기 모듈은 베이스 모듈, 제1 모듈 및 제2 모듈을 포함하고,상기 커넥터는 제1 커넥터와 제2 커넥터를 포함하며, 상기 베이스 모듈은 구동원으로부터 제공되는 전원 및 신호를 전달하고, 상기 제1 모듈은 제1 커넥터에 의해 상기 베이스 모듈과 전기 및 기계적으로 연결되고, 상기 제2 모듈은 제2 커넥터에 의해 상기 제1 모듈과 전기 및 기계적으로 연결되며, 상기 제1 커넥터는 상기 베이스 모듈로부터 전달되는 전원 및 신호를 상기 제2 모듈로 전달하고, 동시에 상기 제1 모듈에 필요한 전원 및 신호를 공급하도록 상기 제2 커넥터보다 많은 수의 접속 단자를 구비하고,상기 모듈 연결 시스템의 커넥터는 원형의 기판부 중앙에서 부채꼴 형태로 형성되어 상기 커넥터의 둘레 방향을 따라 배치되는 복수의 단자부를 포함하고,상기 단자부는 상기 기판부의 중앙에서 외곽을 향하여 순차적으로 형성되는 복수의 전원 연결 단자를 포함하는 전원 공급부, 복수의 신호 연결 단자를 포함하는 신호 전달부 및 복수의 접지 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 연결 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 모듈은, 양단에 제1 커넥터가 형성되는 제1 조인트 모듈과, 일단에 제1 커넥터가 형성되고 타단에 제2 커넥터가 형성되는 제1 링크 모듈을 포함하고,상기 제1 조인트 모듈은,일단에 형성된 제1 커넥터가 베이스 모듈에 형성된 제1 커넥터에 연결되어 상기 베이스 모듈과 전기 및 기계적으로 연결되도록 형성되고,상기 제1 링크 모듈은,일단에 형성된 제1 커넥터가 상기 제1 조인트 모듈의 타단에 형성된 제1 커넥터와 연결되어 상기 제1 조인트 모듈과 전기 및 기계적으로 연결되고,타단에 형성된 제2 커넥터가 상기 제2 모듈에 형성된 제2 커넥터와 연결되어 상기 제2 모듈과 전기 및 기계적으로 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결 시스템
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제2항에 있어서,상기 모듈은 제3 모듈을 포함하고, 상기 커넥터는 제3 커넥터를 포함하며,상기 제3 모듈은 제3 커넥터에 의해 상기 제2 모듈과 전기 및 기계적으로 연결되고, 상기 제2 커넥터는 상기 제1 모듈을 통해 전달되는 전원 및 신호를 상기 제3 모듈로 전달하고, 동시에 상기 제2 모듈에 필요한 전원 및 신호를 공급하도록 상기 제3 커넥터보다 많은 수의 접속 단자를 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈 연결 시스템
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제3항에 있어서,상기 제2 모듈은, 양단에 제2 커넥터가 형성되는 제2 조인트 모듈과, 일단에 제2 커넥터가 형성되고 타단에 제3 커넥터가 형성되는 제2 링크 모듈을 포함하고,상기 제2 조인트 모듈은,일단에 형성된 제2 커넥터가 상기 제1 링크 모듈에 형성된 된제2 커넥터에 연결되어 상기 제1 링크 모듈과 전기 및 기계적으로 연결되도록 형성되고,상기 제2 링크 모듈은,일단에 형성된 제2 커넥터가 상기 제2 조인트 모듈의 타단에 형성된 제2 커넥터와 연결되어 상기 제2 조인트 모듈과 전기 및 기계적으로 연결되고,타단에 형성된 제3 커넥터가 상기 제3 모듈에 형성된 제3 커넥터와 연결되어 상기 제3 모듈과 전기 및 기계적으로 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터는 복수의 전원 연결 단자와 복수의 신호 연결 단자를 포함하고, 상기 제1 커넥터의 전원 연결 단자의 일부는 상기 제1 모듈에 형성된 전원 연결 선을 통해 상기 제2 커넥터의 전원 연결 단자와 전기적으로 연결되고, 상기 제1 커넥터의 신호 연결 단자의 일부는 상기 제1 모듈에 형성된 신호 연결 선을 통해 상기 제2 커넥터의 신호 연결 단자와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결 시스템
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제5항에 있어서,상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈에는 소정의 작업을 수행하는 제1 작동 장치가 연결될 수 있는 동일 형태의 제1 작동 장치 연결부가 형성되고, 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈에 각각 형성된 제1 작동 장치 연결부는 상기 구동원으로부터 제공되는 신호 중 제1 작동 장치의 구동 신호를 공유하도록 상기 제1 커넥터 및 상기 제2 커넥터의 신호 연결 단자를 통해 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결 시스템
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제3항에 있어서,상기 제2 커넥터 및 상기 제3 커넥터는 복수의 전원 연결 단자와 복수의 신호 연결 단자를 포함하고, 상기 제2 커넥터의 전원 연결 단자의 일부는 상기 제2 모듈에 형성된 전원 연결 선을 통해 상기 제3 커넥터의 전원 연결 단자와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 커넥터의 신호 연결 단자의 일부는 상기 제2 모듈에 형성된 신호 연결 선을 통해 상기 제3 커넥터의 신호 연결 단자와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결 시스템
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제7항에 있어서,상기 제1 모듈, 상기 제2 모듈 및 제3 모듈에는 소정의 작업을 수행하는 제2 작동 장치가 연결될 수 있는 동일 형태의 제2 작동 장치 연결부가 형성되고, 상기 제1 모듈, 상기 제2 모듈 및 상기 제3 모듈에 각각 형성된 제2 작동 장치 연결부는 상기 구동원으로부터 제공되는 신호 중 제2 작동 장치의 구동 신호를 공유하도록 상기 제1 커넥터, 제2 커넥터 및 제3 커넥터의 신호 연결 단자를 통해 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 커넥터와 제2 커넥터는 크기와 단자 수에만 차이가 있는 동일한 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 모듈 연결 시스템
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10
제1항에 있어서,상기 모듈 연결 시스템의 커넥터는 마주하여 배치되는 동일 구조의 다른 커넥터와 암수 구분없이 체결되는 무성별 결합 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 모듈 연결 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 모듈 연결 시스템의 커넥터의 단자 수는 연결되는 모듈의 용량에 비례하여 증가하는 것을 특징으로 하는 모듈 연결 시스템
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