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감겨진 베이스 와이어가 풀리는 제1언와인딩부;상기 제1언와인딩부에서 풀리는 상기 베이스 와이어가 관통 공급되는 제1관통공을 가지고, 상기 제1관통공의 중심축을 중심으로 회전하는 제1회전부;상기 제1회전부에 구비되어 상기 제1회전부와 함께 회전하고, 감겨진 형상기억합금 와이어가 풀리면서 상기 제1회전부를 통과하여 공급되는 상기 베이스 와이어의 외주면에 감겨 복수의 단위 스프링 형상이 연속적으로 형성되도록 하는 제2언와인딩부;상기 제2언와인딩부에서 풀리는 형상기억합금 와이어의 전단부 및 후단부를 상기 제1회전부를 통과하여 공급되는 상기 베이스 와이어에 각각 결속시키고, 상기 베이스 와이어와 함께 이송되는 제1고정부 및 제2고정부;상기 형상기억합금 와이어가 감긴 상태의 상기 베이스 와이어가 권취되는 제1와인딩부; 그리고감겨진 코어 와이어가 풀리는 제3언와인딩부와, 상기 제3언와인딩부에서 풀리는 상기 코어 와이어가 관통 공급되는 제2관통공을 가지고, 상기 제2관통공의 축 방향을 중심으로 회전하는 제2회전부와, 상기 제2회전부에 구비되어 상기 제2회전부와 함께 회전하고, 감겨진 둘레 와이어가 풀리면서 상기 제2회전부를 통과하여 공급되는 상기 코어 와이어의 외주면에 감겨 상기 형상기억합금 와이어가 형성되도록 하는 제4언와인딩부와, 상기 제4언와인딩부에서 풀리는 둘레 와이어의 전단부 및 후단부를 상기 제2회전부를 통과하여 공급되는 상기 코어 와이어에 각각 결속시키고, 상기 코어 와이어와 함께 이송되는 제3고정부 및 제4고정부를 가지는 와이어 제조부를 포함하는 형상기억합금 스프링의 연속 제조장치
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제1항에 있어서, 상기 제1회전부가 제1 회전속도 및 상기 제1 회전속도보다 느린 제2 회전속도로 교대로 회전되도록 상기 제1 회전부의 회전속도를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제1 회전속도에서는 상기 형상기억합금 와이어가 상기 베이스 와이어에 제1피치로 감겨 상기 단위 스프링의 몸체부가 형성되고, 상기 제2 회전속도에서는 상기 형상기억합금 와이어가 상기 베이스 와이어에 상기 제1피치보다 큰 제2피치로 감겨 상기 단위 스프링의 몸체부의 양단부에 연결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 연속 제조장치
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제1항에 있어서, 상기 제2언와인딩부는 상기 제1회전부의 중심축을 중심으로 하는 제1회전 및 상기 제1회전부의 반경 방향으로 구비되는 회전축을 중심으로 하는 제2회전을 동시에 하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 연속 제조장치
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제1항에 있어서,상기 둘레 와이어가 감긴 상태의 상기 코어 와이어는 제2와인딩부에 권취되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 연속 제조장치
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a) 축 방향으로 관통 형성되는 제1관통공을 가지는 제1회전부가 회전되고, 제1언와인딩부에서 풀리는 베이스 와이어가 상기 제1관통공을 통해 공급되는 단계; b) 상기 제1회전부에 구비되어 상기 제1회전부와 함께 회전하는 제2언와인딩부에 감겨진 형상기억합금 와이어가 풀리고, 상기 형상기억합금 와이어의 전단부가 제1고정부에 의해 상기 제1관통공을 통과해 공급되는 상기 베이스 와이어에 결속되는 단계; c) 상기 제2언와인딩부에서 풀리는 형상기억합금 와이어가 상기 제1회전부를 통과하여 공급되는 상기 베이스 와이어의 외주면에 감겨 복수의 단위 스프링 형상이 연속적으로 형성되는 단계; d) 상기 복수의 단위 스프링의 형상 풀림이 방지되도록, 상기 제2언와인딩부에서 풀리는 형상기억합금 와이어의 후단부가 제2고정부에 의해 상기 제1회전부를 통과하여 공급되는 상기 베이스 와이어에 결속되는 단계; 그리고 e) 제1와인딩부에 권취된 상기 형상기억합금 와이어가 감긴 상태의 상기 베이스 와이어가 상기 제1와인딩부에서 분리되는 단계를 포함하고, 상기 제2언와인딩부에서 풀리는 형상기억합금 와이어는 축 방향으로 관통 형성되는 제2관통공을 가지는 제2회전부가 회전되고, 제3언와인딩부에서 풀리는 코어 와이어가 상기 제2관통공을 통해 공급되는 단계와, 상기 제2회전부에 구비되어 상기 제2회전부와 함께 회전하는 제4언와인딩부에 감겨진 둘레 와이어가 풀리고, 상기 둘레 와이어의 전단부가 제3고정부에 의해 상기 제2관통공을 통과해 공급되는 상기 코어 와이어에 결속되는 단계와, 상기 제4언와인딩부에서 풀리는 상기 둘레 와이어가 상기 제2회전부를 통과하여 공급되는 상기 코어 와이어의 외주면에 감기는 단계와, 상기 둘레 와이어의 풀림이 방지되도록, 상기 제4언와인딩부에서 풀리는 둘레 와이어의 후단부가 제4고정부에 의해 상기 제2회전부를 통과하여 공급되는 상기 코어 와이어에 결속되는 단계를 통해 제조되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 연속 제조방법
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제5항에 있어서, 상기 e) 단계 이후에, 상기 형상기억합금 와이어가 감긴 상태의 상기 베이스 와이어가 고온로에서 가열되어 스프링 형상으로 기억되도록 열처리되는 열처리 단계 및 상기 베이스 와이어가 제거되고 몸체부 및 연결부를 포함하는 복수의 개별 단위의 형상기억합금 스프링을 얻는 스프링 획득 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 연속 제조방법
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7
제6항에 있어서, 상기 열처리 단계 및 상기 스프링 획득 단계의 사이에, 상기 열처리된 상기 형상기억합금 와이어 및 상기 베이스 와이어가 커팅되는 단계가 더 포함되고, 상기 커팅은 각각의 상기 연결부의 중앙 지점에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 연속 제조방법
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삭제
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제5항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 따르는 형상기억합금 스프링의 연속 제조방법으로 제조되는 형상기억합금 스프링으로서,상기 형상기억합금 와이어는 코어 와이어 및 상기 코어 와이어에 감기는 둘레 와이어를 가지며, 상기 코어 와이어 및 상기 둘레 와이어는 형상기억합금인 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링
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제5항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 따르는 형상기억합금 스프링의 연속 제조방법으로 제조되는 형상기억합금 스프링으로서,상기 형상기억합금 와이어는 코어 와이어 및 상기 코어 와이어에 감기는 둘레 와이어를 가지며, 상기 코어 와이어는 형상기억합금이고, 상기 둘레 와이어는 상기 코어 와이어에 열을 공급하기 위한 저항 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링
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12
제11항에 있어서, 상기 코어 와이어 및 상기 둘레 와이어의 사이에는 상기 둘레 와이어와 상기 코어 와이어를 전기적으로 절연시키는 절연층이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링
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