| 1 |
1
활선상태 전력선로에 무인 비행체가 근접하는지를 확인 가능한 근접신호를 제공하기 위한 활선감지센서;상기 무인 비행체의 일정시간 동안 이동명령(throttle command)을 상시 저장하기 위한 저장부; 및상기 근접신호에 따라, 상기 무인 비행체의 이동을 차단하고, 상기 이동명령을 이용하여 무인 비행체의 이전 궤도를 역산해 상기 무인 비행체와 상기 전력선로 사이의 이격거리를 적정 상태로 유지시키는 충돌 방지 동작을 수행하기 위한 제어부;를 포함하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,충돌 방지 모드 또는 수동 모드 중 어느 하나의 동작 모드로 설정하기 위한 모드 설정부;를 더 포함하며,상기 모드 설정부가 상기 충돌 방지 모드를 동작 모드로 설정하면, 상기 저장부는 상기 이동명령을 상시 저장하고, 상기 제어부는 상기 충돌 방지 동작을 수행하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 활선감지센서는,활선상태 전력선로에서 발생되는 전기장 신호의 세기를 감지하기 위한 신호감지기;상기 감지된 전기장 신호를 증폭시킨 후 소정의 주파수대역의 신호만 필터링하는 증폭 및 필터링부;상기 증폭 및 필터링된 신호를 미리 정해진 기준전압과 비교하기 위한 비교부; 및상기 비교부의 비교 결과에 따라 근접신호를 제공하기 위한 근접신호 제공부;를 포함하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 증폭 및 필터링부는, 60㎐ 주파수 대역의 신호만 필터링하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 장치
|
| 5 |
5
제 3 항에 있어서,상기 비교부는, 상기 증폭 및 필터링된 신호가 기준 전압 이상이면 전원전압을 출력하고, 상기 증폭 및 필터링된 신호가 기준 전압 미만이면 접지전압을 출력하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 장치
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 근접신호 제공부는,상기 전원전압이 출력되면 온(on) 접점의 근접신호를 제공하고, 상기 접지전압이 출력되면 오프(off) 접점의 근접신호를 제공하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 장치
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 충돌 방지 동작을 조종자의 수동조작에 앞서 우선적으로 수행하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 장치
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서,상기 무인 비행체는, 회전익이고, 본체의 상부 및 하부에 상기 활선감지센서를 부착하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 장치
|
| 9 |
9
무인 비행체의 일정시간 동안 이동명령을 상시 저장하는 단계;활선상태의 전력선로에 상기 무인 비행체가 근접하는지를 확인 가능한 근접신호를 확인하는 단계;상기 근접신호에 따라, 상기 무인 비행체의 이동을 차단하고, 상기 이동명령을 이용하여 상기 무인 비행체의 이전 궤도를 역산해 상기 무인 비행체와 상기 전력선로 사이의 이격거리를 적정 상태로 유지시키는 충돌 방지 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 방법
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 저장 단계 이전에, 충돌 방지 모드 또는 수동 모드 중 어느 하나의 동작 모드로 설정하는 단계;를 더 포함하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 방법
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서,상기 근접신호를 확인하는 단계는,활선상태 전력선로에서 발생되는 전기장 신호의 세기를 감지하는 단계;상기 감지된 전기장 신호를 증폭시킨 후 소정의 주파수대역의 신호만 필터링하는 단계;상기 증폭 및 필터링된 신호를 미리 정해진 기준전압과 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 따라 근접신호를 확인하는 단계;를 포함하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 방법
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,상기 비교 단계는, 상기 증폭 및 필터링된 신호가 기준 전압 이상이면 전원전압을 출력하고, 상기 증폭 및 필터링된 신호가 기준 전압 미만이면 접지전압을 출력하는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 방법
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 비교 결과에 따라 근접신호를 확인하는 단계는,상기 전원전압이 출력되면 온(on) 접점의 근접신호가 확인되고, 상기 접지전압이 출력되면 오프(off) 접점의 근접신호가 확인되는 무인 비행체의 활선 전력선로 충돌 방지 방법
|
