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2개 이상의 고분자 단위 섬유들을 포함하고, 상기 고분자 단위 섬유들 중 2개 이상은 비틀림 구조(twist structure) 또는 꼬임 구조(coil structure)를 가지고,상기 비틀림 구조 또는 상기 꼬임 구조의 표면에 방열 물질을 포함하는 것인, 구동기(actuator)로서,상기 방열 물질은 고상이고, 그래핀, 흑연, 탄소나노튜브, 금속 나노와이어, 금속 나노입자 중 하나 이상을 포함하고,상기 구동기는 열 구동형이고,상기 방열 물질은 방열층을 형성하는 것인, 구동기
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제1항에 있어서, 상기 비틀림 구조 또는 상기 꼬임 구조는 그 내부에 상기 단위 섬유들로 둘러싸인 공극을 포함하고, 상기 공극은 방열 물질을 포함하지 않는 것인, 구동기
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제1항에 있어서, 상기 방열 물질은 상기 고분자 단위 섬유의 길이 방향을 따라 비틀림 구조 또는 꼬임 구조를 형성하지 않는 것인, 구동기
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제1항에 있어서, 상기 방열층은 상기 방열 물질 및 실리콘 수지를 포함하는 방열층용 조성물로 형성되는 것인, 구동기
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제5항에 있어서, 상기 실리콘 수지는 폴리디메틸실록산을 포함하는 것인, 구동기
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제1항에 있어서, 상기 고분자 단위 섬유 표면에 은이 더 코팅되어 있는 것인, 구동기
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2개 이상의 고분자 단위 섬유들을 포함하고 상기 고분자 단위 섬유들 중 2개 이상에 대해 비틀림 구조 또는 꼬임 구조를 형성하고,상기 비틀림 구조 또는 꼬임 구조에 방열 물질을 코팅하는 단계를 포함하는 것인, 구동기의 제조방법으로서,상기 방열 물질은 고상이고, 그래핀, 흑연, 탄소나노튜브, 금속 나노와이어, 금속 나노입자 중 하나 이상을 포함하고,상기 구동기는 열 구동형이고,상기 방열 물질은 상기 코팅하는 단계에 의해 방열층을 형성하는 것인, 구동기의 제조방법
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제1항 내지 제3항, 제5항, 제6항, 제8항 중 어느 한 항의 구동기 또는 제10항의 제조방법으로 제조된 구동기를 포함하는 인공 근육
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