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복수의 코스로 구분된 공간 내에서 차량의 위치를 측정하기 위한 시스템에 있어서,상기 차량이 이동하는 도로의 외부에 위치하며, 기 설정된 패턴을 가져 각 코스를 식별할 수 있도록 하는 인식표; 및AVM(Around View Monitor) 카메라로부터 각 영상을 취득하여 AVM 영상을 합성하며, 상기 AVM 영상 내에서 상기 인식표를 인식하여 상기 기 설정된 패턴을 분석함으로써, 상기 차량이 상기 복수의 코스 중 어느 코스를 진행하고 있는지를 판단하는 차량 위치 측정장치를 포함하되, 상기 차량 위치 측정장치는 상기 AVM 영상 내에서 상기 인식표를 인식하여 상기 인식표 내 포함된 기 설정된 패턴을 분석하고, 메모리부 내 저장된 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 복수의 코스 중 어느 코스를 진행하고 있는지에 관한 코스 정보를 검출하고, 거리변환 행렬을 이용하여 상기 인식표가 인식된 영상에서 상기 인식표의 좌표를 추출함으로써, 상기 차량이 상기 복수의 코스 중 어느 코스를 어느 방향으로 얼마만큼 진행하고 있는지를 판단하는 코스 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정시스템
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제1항에 있어서,상기 인식표는,기 설정된 크기를 가지며, 상기 복수의 코스 각각마다 부여된 2차원 비트 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정시스템
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제1항에 있어서,상기 차량 위치 측정장치는,상기 AVM 카메라의 각 카메라로부터 각 영상을 취득하는 영상 취득부;상기 영상 취득부가 취득한 각 영상을 AVM 영상으로 합성하는 AVM 영상 합성부;각각의 패턴에 대응되는 코스에 관한 정보를 저장하는 메모리부;상기 차량 위치 측정장치 외부로 상기 코스 정보를 전송하는 결과 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정시스템
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제1항에 있어서,상기 코스 검출부는,상기 AVM 카메라의 각 카메라 중 어떤 카메라로부터 취득한 영상 내에서 상기 인식표가 인식되었는지 또는 상기 AVM 영상에서 상기 차량의 중심을 기준으로 어떤 방향에서 인식표가 인식되었는지를 판단함으로써, 상기 차량이 상기 복수의 코스 중 어느 코스를 어느 방향으로 진행하고 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정시스템
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복수의 코스로 구분된 공간 내에서 차량의 위치를 측정하기 위한 장치에 있어서,AVM 카메라의 각 카메라로부터 각 영상을 취득하는 영상 취득부;상기 영상 취득부가 취득한 각 영상을 AVM 영상으로 합성하는 AVM 영상 합성부;상기 AVM 영상 내에서 인식표를 인식하여 상기 인식표 내 포함된 기 설정된 패턴을 분석하고, 상기 차량이 상기 복수의 코스 중 어느 코스를 진행하고 있는지에 관한 코스 정보를 검출하고, 거리변환 행렬을 이용하여 상기 인식표가 인식된 영상에서 상기 인식표의 좌표를 추출함으로써, 상기 차량이 상기 복수의 코스 중 어느 코스를 어느 방향으로 얼마만큼 진행하고 있는지를 판단하는 코스 검출부; 각각의 패턴에 대응되는 코스에 관한 정보를 저장하는 메모리부; 및상기 차량 위치 측정장치 외부로 상기 코스 정보를 전송하는 결과 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정장치
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제6항에 있어서,상기 인식표는,기 설정된 크기를 가지며, 상기 복수의 코스 각각마다 부여된 2차원 비트 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정장치
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제6항에 있어서,상기 코스 검출부는,상기 AVM 카메라의 각 카메라 중 어떤 카메라로부터 취득한 영상 내에서 상기 인식표가 인식되었는지 또는 상기 AVM 영상에서 상기 차량의 중심을 기준으로 어떤 방향에서 인식표가 인식되었는지를 판단함으로써, 상기 차량이 상기 복수의 코스 중 어느 코스를 어느 방향으로 진행하고 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정장치
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