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모터와 감지 센서의 탈부착이 가능한 메인보드가 구비된 교육용 로봇

  • 기술번호 : KST2018015499
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모터와 감지 센서의 탈부착이 가능한 교육용 로봇에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 메인보드에 모터들과 감지 센서를 탈부착해가며 원하는 형태의 로봇을 만들 수 있어 어린이들이 기계적 혹은 전기적 작동 원리에 대한 호기심을 증대할 수 있는 모터와 감지 센서의 탈부착이 가능한 메인보드가 구비된 교육용 로봇에 관한 것이다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 13/06 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) G09B 23/18 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170062530 (2017.05.19)
출원인 조선대학교산학협력단, 주식회사 아이모션
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0127115 (2018.11.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.19)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구
2 주식회사 아이모션 대한민국 광주광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배상현 대한민국 광주광역시 남구
2 문진영 대한민국 광주광역시 남구
3 서대웅 대한민국 광주광역시 남구
4 박남영 대한민국 광주광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0480585-02
2 보정요구서
Request for Amendment
2017.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0075092-09
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0620240-17
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0623589-49
5 보정요구서
Request for Amendment
2017.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0089713-26
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0650385-65
7 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee
2017.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0095052-41
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.06.07 수리 (Accepted) 9-1-2018-0026321-27
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0777370-51
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.02.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0087980-86
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155866-47
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156595-47
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프로그래밍이 가능한 마이크로프로세서가 탑재된 메인보드;상기 메인보드에 탈부착이 가능하고 상기 마이크로프로세서의 명령에 상기 메인보드를 직선 이동 하거나 물체와 연결되어 회전 운동하는 모터;및상기 메인보드에 탈부착 되고, 주변의 물체를 감지하여 감지된 신호를 상기 마이크로프로세서로 전송하는 감지 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
2 2
제 1 항에 있어서,상기 메인보드:는상기 모터와 전기적으로 연결되며, 상기 모터로 전원을 공급하는 모터 장착 포트;상기 감지 센서로부터 감지 신호를 입력받는 센서 장착 포트;및상기 감지 센서의 감지 여부 상태를 표시할 수 있는 디스플레이;가 구비되는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
3 3
제 2 항에 있어서,상기 메인보드에 탈부착 가능하며 상기 메인보드에 전원을 공급하는 배터리를 더 포함하고, 상기 메인보드에는 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 배터리 장착 포트가 구비되는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
4 4
제 3 항에 있어서,상기 메인보드는 상기 마이크로프로세서가 탑재된 주 메인보드;상기 주 메인보드와 이격되어 상기 주 메인보드에 고정되며 상기 모터 및 상기 감지 센서를 탈부착할 수 있는 보조 메인보드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
5 5
제 4 항에 있어서,상기 모터 장착 포트에 탈부착 가능하며 회전 동작을 수행하기 위한 서보 모터를 더 포함하고, 상기 서보 모터에 물체를 연결할 수 있는 링크가 구비되는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
6 6
제 5 항에 있어서,상기 모터는 상기 메인보드에 복수 개 구비되고 상기 모터의 회전축에는 바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
7 7
제 6 항에 있어서,상기 감지 센서는 복수 개의 감지 센서로 이루어지고, 각 감지 센서는 바닥면의 색깔을 감지하며, 상기 마이크로프로세서는 상기 메인보드가 움직이도록 상기 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
8 8
제 7 항에 있어서,상기 마이크로프로세서는 상기 감지 센서를 통해 물체가 인식되는 신호의 시간을 계산하여 계산된 시간만큼 회전하게 하거나 상기 감지 센서의 물체 인식 여부에 따라 상기 모터의 정회전과 역회전 또는 정지를 결정하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
9 9
제 1 항 내지 제 8 항 중, 어느 한 항의 교육용 로봇;및상기 교육용 로봇에 신호를 전송하여 상기 마이크로프로세서에 내장된 기능을 제어할 수 있는 리모컨;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 리모컨:은상기 교육용 로봇과 통신하여 접속할 수 있는 연결 버튼;상기 교육용 로봇에 미리 저장된 동작 기능을 선택할 수 있는 선택 버튼;상기 교육용 로봇을 움직임을 제어할 수 있는 이동 버튼;복수의 교육용 로봇이 있을 경우 특정 교육용 로봇과 통신할 수 있는 채널을 선택할 수 있는 채널 선택 버튼;및리셋 버튼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 조선대학교 2016년도 산학연협력 기술개발사업 연구마을과 인지능력 향상을 위한 교육용 로봇 플렛폼 및 컨텐츠 개발