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스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템

  • 기술번호 : KST2018015527
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스마트기기를 이용하여 GPS수신기의 정밀한 위치를 측정하기 위한 시스템에 관한 것이다.본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.즉, 별도의 컨트롤러 없이도 GPS수신기와 핸드폰 등의 사용자단말기 만으로 VRS 측위가 가능한 위치 측정 시스템으로 인해 가격경쟁력을 확보하여 정밀 측정 기술의 보급화에 기여할 수 있다.또한, 핸드폰을 이용하여 위치 측정을 할 수 있는 구성을 제시함으로써, 사용성을 증대시킬 수 있고 장비가 경량화 되는 장점이 있다.특히, 본 발명의 위치 측정 방법에 의해 GPS수신기와 사용자단말기, VRS서버와 사용자단말기 간의 통신이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.
Int. CL G01S 19/31 (2010.01.01) G01S 19/25 (2010.01.01) G01S 19/20 (2010.01.01)
CPC G01S 19/31(2013.01) G01S 19/31(2013.01) G01S 19/31(2013.01)
출원번호/일자 1020170061772 (2017.05.18)
출원인 동아대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0126840 (2018.11.28) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용석 대한민국 부산광역시 동래구
2 이용수 대한민국 부산광역시 연제구
3 조용돈 대한민국 경기도 군포시 고산로***번길 **, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정인규 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 **, ****호(우동) 에이스하에테크** **층(부산에이스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 부산광역시 사하구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0474910-52
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0163206-56
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.09.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0138381-66
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0774964-46
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2019-0005735-60
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0005812-88
8 등록결정서
Decision to grant
2019.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0032598-70
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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지면에 수직으로 설치된 일정 높이의 거치대 상단에 위치하며 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 NMEA데이터(111a)를 추출하고, 이를 사용자단말기(200)로 전송하는 GPS수신기(100);사용자단말기(200)로부터 GPGGA데이터(212a)를 수신하여 GPS수신기(100) 위치의 VRS데이터(311a)를 생성하는 지리정보원서버(300);GPS수신기(100)로부터 수신받은 NMEA데이터(111a)에서 GPGGA데이터(212a)를 추출하여 지리정보원서버(300)로 전송하고, 지리정보원서버(300)로부터 VRS데이터(311a)를 수신받아 VRS데이터(311a)에 의해 보정된 보정데이터(111b)를 생성하고 경위도데이터(211a)를 추출하는 사용자단말기(200);를 포함하고,상기 VRS데이터(311a)는 GPS수신기(100)의 가상기준국 위치를 포함하고,GPGGA는 GPS가 보내는 시간, 위도, 경도, 고도 정보가 포함된 Fix Data이며,Fix의 구분 형태는 "단일", "고정"을 포함하며,단일은 GPS에서 기본으로 제공하는 위성을 가지고만 계산 하는 경우이고,고정은 고정 기준국(RTK) 및 가상기준국(VRS)의 보정신호를 받아 계산 후 정밀도에 따라 표현되는 형태이며,보정데이터(111b)는 보정 정밀도를 계산하여 GPGGA데이터의 Fix Data에 따라 고정 또는 단일 처리된 것이고,상기 사용자단말기(200)는GPS수신기(100)와 연결하고 관측환경을 설정하는 설정화면(221)과,GPS수신기(100) 위치에 해당하는 경위도데이터(211a)를 출력하는 관측화면(222)으로 구성되는 관측제어모듈(220)을 포함하고,상기 설정화면(221)은근거리통신부(211)에 의해 연결 가능한 장비목록을 출력하며 그 중 선택된 장비와 근거리통신에 의한 연결을 수행하기 위한 장비연결부(221a),정밀도적용여부, 정밀도, 임계고도각적용여부, 임계고도각, GPS수신기(100)가 설치되는 거치대의 높이인 수신기높이, 고정 또는 단일 여부를 선택하는 측량솔루션을 포함하는 설정을 변경하기 위한 GPS설정부(221c), IP설정, 사용자ID, 암호를 포함하는 설정을 변경하기 위한 네트워크설정부(221d),설정화면(221)에서 관측화면(222)으로 전환시키기 위한 관측화면전환부(221e)를 포함하되,상기 장비연결부(221a), 좌표계설정부(221b), GPS설정부(221c), 네트워크설정부(221d)는 탭으로 구성된 메뉴 형태이며, 관측화면전환부(221e)는 설정화면(221)의 일측에 형성된 버튼으로 구성되며,상기 관측화면(222)은사용자단말기(200)가 GPS수신기(100) 및 지리정보원서버(300)와의 통신을 개시하여 보정데이터(111b)를 수신함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 시작하도록 하는 관측시작버튼(222a),현재의 보정데이터(111b)로부터 추출한 경위도데이터(211a)를 저장하도록 하는 저장버튼(222b),현재까지 추출한 경위도데이터(211a)의 내역을 텍스트 형태로 출력하는 측정내역확인부(222c),관측화면(222)의 배경으로 경위도데이터(211a)의 위치에 해당하는 지도사진을 출력시키는 지도화면전환부(222d),경위도데이터(211a)를 실시간으로 출력하되 사용자단말기(200)가 지리정보원서버(300)와의 통신이 중단된 경우에는 GPS수신기(100)에서 수신받은 보정되지 않은 GPGGA데이터(212a)로부터 경위도데이터를 추출하여 출력하는 좌표출력부(222e),사용자단말기(200)의 통신을 중단함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 중단하도록 하는 관측종료버튼(222f)을 포함하며,측정내역확인부(222c), 지도화면전환부(222d), 좌표출력부(222e), 저장버튼(222b) 및 관측종료버튼(222f)을 한 화면에 배치시켜 측정상황에서 다른 메뉴로 진입 없이 주요기능을 한 화면 내에서 조작케 하되,관측시작버튼(222a)이 관측종료버튼(222f)으로 전환되도록 구성되는 것을 특징으로 하고,관측종료버튼(222f)에 의해 사용자단말기(200)는 지리정보원서버(300)와의 통신을 중단하며,관측시작버튼(222a)을 터치함과 동시에 GPS수신기(100)에서 사용자단말기(200)로 NMEA데이터(111a)가 전달되고, 사용자단말기(200)에서 지리정보원서버(300)로 GPGGA데이터(212a)가 전달되며, 지리정보원서버(300)에서 사용자단말기(200)로 VRS데이터(311a)가 전달되어, 사용자단말기(200)에서 보정데이터(111b)가 생성되며,GPS설정부(221c)에서 정밀도적용으로 설정되어 있을 경우 설정된 정밀도를 초과하면 저장버튼(222b)이 눌리더라도 저장을 수행하지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하며,NMEA데이터(111a)는 GPGGA데이터, GPGSV데이터, GPRMC데이터를 모두 포함하는 가공되지 않은 데이터이며,사용자단말기(200)의 근거리통신부(211)와 GPS수신기(100)의 근거리통신부(111)는 블루투스모듈로 구성되고,인터넷통신부(212)는 TCP/IP모듈로 구성되며,상기 설정화면(221)은투영원점, 데이텀, 좌표계, 지오이드적용여부, 지오이드종류의 설정을 변경하기 위한 좌표계설정부(221b)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 GPS수신기(100)는근거리통신부(111)에 의해 NMEA데이터(111a)를 사용자단말기(200)로 송신하는 통신모듈(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 사용자단말기(200)는근거리통신부(211)에 의해 NMEA데이터(111a)를 GPS수신기(100)로부터 수신하고, 인터넷통신부(212)에 의해 NMEA데이터(111a), VRS데이터(311a)를 지리정보원서버(300)와 송수신하는 통신모듈(210)을 포함하는 것을 특징으로 하는스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템
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제 3 항에 있어서,관측화면(222)에서 좌표측설을 위한 목표지점 입력시 현재 경위도데이터(211a)로부터 목표지점까지 남은 거리를 수치로 표시하며,목표지점까지의 방향을 관측화면(222) 상에 현재 위치에서 목표지점까지 이르는 화살표로 표시하여 사용자단말기(200)를 소지한 사용자를 목표지점으로 이동하도록 유도함으로써 좌표측설을 수행하고,남은 거리가 일정 거리 이하일 경우 같이 현재 위치와 목표지점을 둘러싼 원을 관측화면(222) 상에 표시하여 정밀측설모드임을 알리는 것을 특징으로 하는스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템
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제 1 항 내지 4 항 중 어느 한 항의 정밀 위치 측정 시스템을 이용하는 정밀 위치 측정 방법은GPS수신기에서 위성으로부터 수신받은 GPS신호에서 NMEA데이터를 추출하여 근거리통신을 통해 사용자단말기로 전송하는 단계(s1);사용자단말기에서 NMEA데이터로부터 GPGGA데이터를 추출하여 지리정보원의 VRS서버로 전송하는 단계(s2);VRS서버에서 수신받은 GPGGA에 대응되는 VRS데이터를 생성하여 사용자단말기로 전송하는 단계(s3);사용자단말기에서 수신받은 VRS데이터를 이용하여 NMEA데이터를 보정하고, 보정정밀도를 계산하여, 보정된 NMEA데이터를 생성하는 단계(s4);사용자단말기에서 보정된 NMEA데이터로부터 GPGGA데이터를 추출하여 경위도 값을 화면에 출력하는 단계(s5);를 포함하는 것을 특징으로 하는스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소벤처기업부 동아대학교 산학협력단 산학연협력 기술개발사업 VRS-GPS 컨트롤러 시스템 개선방안에 대한 기술 개발