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지능형 단말로부터 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 복수 개의 촬영 모드 중에서 어느 하나의 촬영 모드를 선택하여 촬영을 수행하고, 촬영한 영상을 상기 지능형 단말로 송신하는 캡슐내시경; 및상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하고, CAD(Computer-Aided Detectionf)를 이용하여 상기 영상이 촬영된 부위의 병변 의심 여부를 실시간으로 판단하고, 상기 위치 추정 결과 및 상기 병변 의심 여부 판단 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 캡슐내시경의 촬영 모드를 제어하는 제어 신호를 자동으로 생성하여 상기 캡슐내시경으로 전송하는 지능형 단말을 포함하고,상기 지능형 단말은,피검사자에게 상기 캡슐내시경이 투입된 후 경과한 시간에 따른 캡슐내시경의 위치에 대한 학습 모델에 기초하여 상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하고,상기 지능형 단말은,상기 피검사자가 상기 캡슐내시경을 삼킨 후 촬영한 제1 영상과, 상기 제1 영상이 촬영된 시점으로부터 일정한 시간이 경과한 후 촬영한 제2 영상의 유사도를 구하고, 상기 제1 영상 및 제2 영상의 유사도가 임계치를 초과하는지를 기준으로 병변이 의심되는지 여부를 판단하는 캡슐내시경의 촬영 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 지능형 단말은,상기 위치 추정 결과가 기 설정된 소화기관이거나 상기 병변 의심 여부 판단 결과가 병변 의심으로 판단된 경우에는, 상기 캡슐내시경이 정밀 촬영 모드로 촬영을 수행하도록 제어 신호를 송신하는 것인,캡슐내시경의 촬영 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 지능형 단말은,상기 캡슐내시경이 프레임, 해상도 및 광원의 세기 중에서 적어도 하나를 증가시켜 정밀 촬영 모드로 촬영을 수행하도록 제어 신호를 송신하는 것인,캡슐내시경의 촬영 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 지능형 단말은,상기 수신한 영상에 상기 위치 추정 결과, 상기 병변 의심 여부 판단 결과 및 상기 영상이 촬영된 모드 중 적어도 하나를 메타 정보로 추가하여 저장하는 것인,캡슐내시경의 촬영 제어 시스템
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제1항에 있어서,복수 개의 지능형 단말로부터 영상을 수신하여 저장하고, 복수 개의 영상을 기계 학습하여 캡슐내시경이 촬영한 영상이 정상 부위를 촬영한 영상인지 병변 부위를 촬영한 영상인지 분류하는 학습 모델을 생성하는 서버를 더 포함하는,캡슐내시경의 촬영 제어 시스템
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지능형 단말이, 캡슐내시경으로부터 상기 캡슐내시경이 촬영한 영상을 수신하는 단계;상기 지능형 단말이, 상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하는 단계;상기 지능형 단말이, CAD(Computer-Aided Detectionf)를 이용하여 상기 영상이 촬영된 부위의 병변 의심 여부를 실시간으로 판단하는 단계; 및상기 지능형 단말이, 상기 위치 추정 결과 및 상기 병변 의심 여부 판단 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 캡슐내시경의 촬영 모드를 제어하는 제어 신호를 자동으로 생성하여 상기 캡슐내시경으로 전송하는 단계를 포함하고,상기 지능형 단말이, 피검사자에게 상기 캡슐내시경이 투입된 후 경과한 시간에 따른 캡슐내시경의 위치에 대한 학습 모델에 기초하여 상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하고,상기 지능형 단말이, 상기 피검사자가 상기 캡슐내시경을 삼킨 후 촬영한 제1 영상과, 상기 제1 영상이 촬영된 시점으로부터 일정한 시간이 경과한 후 촬영한 제2 영상의 유사도를 구하고, 상기 제1 영상 및 제2 영상의 유사도가 임계치를 초과하는지를 기준으로 병변이 의심되는지 여부를 판단하는 캡슐내시경의 촬영 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 제어 신호를 상기 캡슐내시경으로 전송하는 단계는,상기 위치 추정 결과가 기 설정된 소화기관이거나 상기 병변 의심 여부 판단 결과가 병변 의심으로 판단된 경우에는, 상기 캡슐내시경이 정밀 촬영 모드로 촬영을 수행하도록 제어 신호를 송신하는 단계를 포함하되,상기 정밀 촬영 모드는,상기 캡슐내시경이 프레임, 해상도 및 광원의 세기 중에서 적어도 하나를 증가시켜 촬영을 수행하는 모드인,캡슐내시경의 촬영 제어 방법
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