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신체 내부의 소화 기관의 영상을 촬영하는 촬영부;상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하는 위치 추정부;상기 영상이 촬영된 부위의 병변 의심 여부를 판단하는 병변 의심 여부 판단부; 및상기 위치 추정 결과 및 상기 병변 의심 판단 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 촬영부의 촬영 모드를 제어하는 제어부를 포함하는지능형 캡슐내시경
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 위치 추정 결과가 기 설정된 소화기관이거나 상기 병변 의심 여부 판단 결과가 병변 의심으로 판단된 경우에는, 상기 촬영부가 정밀 촬영 모드로 촬영을 수행하도록 제어하는 것인,지능형 캡슐내시경
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제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 촬영부가 프레임, 해상도 및 광원의 세기 중에서 적어도 하나를 증가시켜 정밀 촬영 모드로 촬영을 수행하도록 제어하는 것인,지능형 캡슐내시경
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제1항에 있어서,상기 위치 추정부는,피검사자에게 캡슐내시경이 투입된 후 경과한 시간에 따른 캡슐내시경의 위치에 대한 학습 모델에 기초하여 상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하는 것인,지능형 캡슐내시경
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제1항에 있어서,상기 위치 추정부는,캡슐내시경에 내장된 가속 센서의 측정값을 더 수신하고, 상기 측정값에 기초하여 상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하는 것인,지능형 캡슐내시경
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제1항에 있어서,상기 위치 추정부는,캡슐내시경에 내장된 속도 센서의 측정값을 더 수신하고, 상기 측정값과 각 소화기관별로 기 측정된 속도의 범위를 비교하여, 상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하는 것인,지능형 캡슐내시경
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제1항에 있어서,상기 위치 추정부는,캡슐내시경이 촬영한 영상이 어느 소화기관을 촬영한 영상인지 분류하는 학습 모델에 기초하여 상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하는 것인,지능형 캡슐내시경
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제1항에 있어서,상기 병변 의심 여부 판단부는,캡슐내시경이 촬영한 영상에 제1 색상이 기 설정된 값 이상으로 분포하는 경우에는 병변 의심으로 판단하는 것인,지능형 캡슐내시경
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제1항에 있어서,상기 병변 의심 여부 판단부는,캡슐내시경이 촬영한 영상이 정상 부위를 촬영한 영상인지 병변 부위를 촬영한 영상인지 분류하는 학습 모델에 기초하여 상기 영상이 촬영된 부위의 병변 의심 여부를 판단하는 것인,지능형 캡슐내시경
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제1항에 있어서,상기 영상에 상기 위치 추정 결과, 상기 병변 의심 여부 판단 결과 및 상기 영상이 촬영된 모드 중 적어도 하나를 메타 정보로 추가하여 저장하는 저장부를 더 포함하는,지능형 캡슐내시경
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지능형 캡슐내시경이, 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하는 단계;상기 지능형 캡슐내시경이, 상기 영상이 촬영된 부위의 병변 의심 여부를 판단하는 단계; 및상기 지능형 캡슐내시경이, 상기 위치 추정 결과 및 상기 병변 의심 여부 판단 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 지능형 캡슐내시경의 촬영 모드를 제어하는 단계를 포함하는,지능형 캡슐내시경을 이용한 촬영 방법
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제11항에 있어서,상기 지능형 캡슐내시경의 촬영 모드를 제어하는 단계는,상기 위치 추정 결과가 기 설정된 소화기관이거나 상기 병변 의심 여부 판단 결과가 병변 의심으로 판단된 경우에는, 정밀 촬영 모드로 촬영을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하되,상기 정밀 촬영 모드는,프레임, 해상도 및 광원의 세기 중에서 적어도 하나를 증가시켜 촬영을 수행하는 모드인,지능형 캡슐내시경을 이용한 촬영 방법
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제11에 있어서,상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하는 단계는,피검사자에게 캡슐내시경이 투입된 후 경과한 시간 또는 상기 캡슐내시경에 내장된 가속 센서의 측정값 또는 상기 영상 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하는 단계를 포함하는,지능형 캡슐내시경을 이용한 촬영 방법
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