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등속성 운동 장비를 포함하는 재활 기기에 설치되고, 그 재활 기기에 착석한 환자로부터 복수의 위치에 가해지는 압력을 측정하는 센싱부;상기 센싱부로부터 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여, 환자의 무게중심의 위치를 계산하는 무게중심 계산부;환자의 재활이 이루어지는 동안, 상기 무게중심 계산부로부터 계산되는 무게중심의 위치 변화를 모니터링하여 환자의 자세가 올바른지 혹은 자세 교정이 필요한지의 여부를 판정하는 자세 판정부;상기 자세 판정부의 판정 결과를 출력하는 피드백 제공부;상기 센싱부로부터 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여, 환자의 체중을 계산하는 체중 계산부;환자의 재활이 이루어지는 동안, 재활 기기에 탑재된 센서, 제어기 또는 환자의 신체에 부착된 센서로부터, 환자의 심박수, 평균 운동 속도, 평균 운동 부하 및 운동 시간 중 적어도 하나의 운동량 분석을 위한 정보를 수집하는 수집부; 및상기 체중 계산부로부터 계산된 환자의 체중을 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 체중의 변화 추이를 분석하고, 상기 수집부로부터 수집되는 운동량 분석을 위한 정보를 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 운동량의 변화 추이를 분석하는 분석부;를 포함하고,상기 센싱부는, 복수의 압력 센서로 구비되며,상기 무게중심 계산부는, 상기 압력 센서들의 설치 위치에 대응하는 위치 좌표가 설정된 좌표평면 상에서 각 위치 좌표별로 가해진 압력이 평형을 이루는 위치 좌표를 무게중심의 위치로 계산하고,상기 자세 판정부는, 상기 무게중심 계산부에서 초기 계산된 무게중심의 위치에 근거하여 소정의 허용 범위를 설정하고, 환자의 재활이 이루어지는 동안, 해당 환자의 무게중심의 위치가 허용 범위를 벗어나면 자세 교정이 필요한 것으로 판정하며,상기 재활 기기는, 재활 치료에 사용되어 근육의 강도와 지구력을 회복시키는 등속성 운동을 수행할 수 있도록, 모터를 이용하여 목표 관절에 일정한 부하를 가하는 구조로 형성되고,상기 수집부는, 재활 기기의 모터에 탑재된 위치 센서, 속도 센서 및 토크 센서로부터 환자의 평균 운동 속도 및 운동 시간에 대한 정보를 수집하고, 재활 기기의 제어기로부터 환자의 평균 운동 부하에 대한 정보를 수집하며,상기 무게중심 계산부는, 아래의 수학식을 이용하여 무게중심의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템
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자세 교정을 위한 피드백 제공시스템에서 수행되는 피드백 제공방법으로서,(1) 상기 피드백 제공시스템이, 등속성 운동 장비를 포함하는 재활 기기에 착석한 환자로부터 복수의 위치에 가해지는 압력을 측정하는 단계;(2) 상기 피드백 제공시스템이, 상기 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여 환자의 무게중심의 위치 및 환자의 체중을 계산하는 단계;(3) 상기 피드백 제공시스템이, 환자의 재활이 이루어지는 동안, 무게중심의 위치 변화를 모니터링하여 해당 환자의 자세가 올바른지 혹은 자세 교정이 필요한지의 여부를 판정하면서, 재활 기기에 탑재된 센서, 제어기 또는 환자의 신체에 부착된 센서로부터 환자의 심박수, 평균 운동 속도, 평균 운동 부하 및 운동 시간 중 적어도 하나의 운동량 분석을 위한 정보를 수집하는 단계;(4) 상기 피드백 제공시스템이, 상기 계산되는 환자의 체중을 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 체중의 변화 추이를 분석하고, 상기 수집되는 운동량 분석을 위한 정보를 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 운동량의 변화 추이를 분석하는 단계; 및(5) 상기 피드백 제공시스템이, 상기 판정된 판정 결과와, 상기 분석된 체중의 변화 추이 및 운동량의 변화 추이를 출력하는 단계;를 포함하고,상기 제 (1)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 복수의 압력 센서를 이용하여 복수의 위치에서의 압력을 측정하며,상기 제 (2)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 상기 압력 센서들의 설치 위치에 대응하는 위치 좌표가 설정된 좌표평면 상에서 각 위치 좌표별로 가해진 압력이 평형을 이루는 위치 좌표를 무게중심의 위치로 계산하고,상기 제 (3)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 초기 계산된 무게중심의 위치에 근거하여 소정의 허용 범위를 설정하고, 환자의 재활이 이루어지는 동안, 해당 환자의 무게중심의 위치가 허용 범위를 벗어나면 자세 교정이 필요한 것으로 판정하며,상기 재활 기기는, 재활 치료에 사용되어 근육의 강도와 지구력을 회복시키는 등속성 운동을 수행할 수 있도록, 모터를 이용하여 목표 관절에 일정한 부하를 가하는 구조로 형성되고,상기 제 (3)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 재활 기기의 모터에 탑재된 위치 센서, 속도 센서 및 토크 센서로부터 환자의 평균 운동 속도 및 운동 시간에 대한 정보를 수집하고, 재활 기기의 제어기로부터 환자의 평균 운동 부하에 대한 정보를 수집하며,상기 제 (2)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 아래의 수학식을 이용하여 무게중심의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 피드백 제공방법
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