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다수의 노즐을 구비한 적어도 하나의 헤드;상기 다수의 노즐을 드라이브 하기 위해 상기 노즐의 수 보다 적은 적어도 2개의 독립적인 전압을 인가하는 드라이버를 사용하는 헤드 드라이버; 상기 노즐에서의 잉크 액적 분사를 제어하는 프린팅 제어부;상기 노즐 중 분사되는 노즐 각각에 대해서 셀프 센싱 신호를 획득하여 상기 노즐을 스캐닝하는 셀프 센싱부; 및상기 셀프 센싱부에서 획득한 셀프 센싱 신호를 저장하는 데이터 수집부;를 포함하는 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 시스템을 사용하는 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법으로서,병렬 시나리오 분사 데이터가 상기 헤드 드라이버에 업로드 되어 스캐닝 프로세스를 준비하는 단계;데이터 수집 트리거를 위한 대기 상태를 유지할 수 있도록 데이터 수집을 준비하는 단계;분사 트리거를 사용하여 분사 시나리오를 시작하고 상기 분사 트리거를 기반으로 데이터를 수집하는 단계; 및상기 데이터를 상기 데이터 수집부에 저장하고 컴퓨터로 전송하는 단계;를 포함하고,상기 분사 트리거를 사용하여 분사 시나리오를 시작하고 상기 분사 트리거를 기반으로 데이터를 수집하는 단계는,상기 프린팅 제어부에 의해, 상기 노즐을 구성하는 다수개의 노즐열 중 서로 이웃하는 적어도 2개의 노즐열을 포함하는 노즐 모듈 당 1개 또는 상기 독립적인 전압을 발생시키는 드라이버 당 1개의 노즐이 반복적으로 분사되도록 상기 노즐에 상기 분사 트리거의 복수개를 인가하는 단계;상기 셀프 센싱부에 의해, 상기 노즐로부터 셀프 센싱 신호를 획득하되 상기 노즐 각각에 대해 상기 복수개의 분사 트리거의 개수와 동일한 횟수의 반복된 셀프 센싱 신호를 얻어 그 평균을 획득하는 단계;상기 셀프 센싱부에 의해, 상기 셀프 센싱 신호의 평균으로부터 상기 노즐의 상태를 결정하는 단계; 및상기 노즐 모듈 또는 상기 독립적인 전압을 발생시키는 드라이버 마다 정해진 순서에 따라 모니터링을 위한 상기 분사 트리거를 반복적 또는 순차적으로 인가하는 단계;를 포함하는, 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 셀프 센싱 신호의 평균으로부터 상기 노즐의 상태를 결정하는 단계에서는, 상기 셀프 센싱 신호 중 초기 신호는 사용하지 않는, 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법
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제4항에 있어서,상기 셀프 센싱 신호의 평균으로부터 상기 노즐의 상태를 결정하는 단계에서는, 상기 노즐 각각의 정상 분사 조건에서의 참조신호와 상기 노즐 각각의 상기 셀프 센싱 신호를 비교하여 상기 노즐의 상태를 결정하는, 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법
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제5항에 있어서,상기 셀프 센싱 신호의 평균으로부터 상기 노즐의 상태를 결정하는 단계에서는, 상기 노즐 각각의 정상 분사 조건에서의 참조신호와 상기 노즐 각각의 상기 셀프 센싱 신호 사이의 코사인 값(Ck)을 이용하여 상기 노즐의 상태를 결정하되, 상기 코사인 값은 [수학식 2]와 같이 표현되는, 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법
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제6항에 있어서,상기 참조신호는, 상기 드라이버에서 해당하는 모든 노즐 신호의 평균값을 해당하는 드라이버의 노즐의 참조신호를 사용하되, 적어도 70%의 노즐이 정상 분사 조건에 있을 때의 값을 사용하는, 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법
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제6항에 있어서,상기 셀프 센싱 신호의 평균으로부터 상기 노즐의 상태를 결정하는 단계에서는, [수학식 3]과 같이 표현되는 분산값(Vk)을 이용하여 상기 노즐의 상태를 결정하는, 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법
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제1항 및 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 헤드가 적어도 2개인 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 시스템을 사용하는 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법으로서,상기 적어도 2개의 헤드를 모니터링 할 때 상기 적어도 2개의 헤드에 동일한 분사 트리거를 사용하여 동시에 병렬로 상기 헤드를 스캐닝 하는, 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법
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제1항 및 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 분사 트리거에 의해 인가되는 노즐에 걸리는 전압의 크기는 잉크가 실제로 제팅되는 전압의 크기 보다 작기 때문에 노즐에서 잉크가 실제로는 제팅되지 않는 상태에서 모니터링 하는, 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법
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제1항 및 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,프린팅 도중, 초기 잉크 주입 후 또는 유지 보수 후 초기 작동 상태를 판단하여 노즐의 상태가 불량인 경우에는 다시 유지 보수 여부를 결정하는, 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법
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