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Melt pool의 신호를 측정하는 센서;기준 공진 주파수와 댐핑 계수로 구조물을 가진하는 작동기;금속 재료를 녹여주는 열원;적층에 필요한 재료를 공급하는 장치;센서 신호, 열원, 재료를 한 곳으로 모아주는 적층 헤드;센서에서 수집되는 데이터를 취득하고 작동기를 구동하는 장비;취득한 센서 데이터로부터 공진 주파수와 댐핑 계수를 계산하고, 계산된 공진 주파수와 댐핑 계수를 기초로 열원의 세기를 제어하는 컴퓨팅 장치;를 포함하고,컴퓨팅 장치는,계산된 공진 주파수와 댐핑 계수를 기초로 Melt pool의 크기를 예측하고, 예측 결과를 기초로 열원의 세기를 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 적층 가공의 실시간 가공 상태 검사 장치
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청구항 1에 있어서,센서는,레이저광 조사에 따른 Melt pool의 표면 신호와 구조물의 표면 신호를 측정하는 적어도 하나의 LDV;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 적층 가공의 실시간 가공 상태 검사 장치
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청구항 1에 있어서,작동기는,제작되는 구조물의 단계에 맞는 기준 공진 주파수와 댐핑 계수로 구조물을 가진하는 임팩트 해머 또는 압전 작동기인 것을 특징으로 하는 3차원 적층 가공의 실시간 가공 상태 검사 장치
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청구항 1에 있어서,컴퓨팅 장치는,수치 해석 방법을 통해 구조물 제작 단계별 기준 공진 주파수와 댐핑 계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 3차원 적층 가공의 실시간 가공 상태 검사 장치
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청구항 1에 있어서,컴퓨팅 장치는,기준 공진 주파수와 댐핑 계수를 계산된 공진 주파수와 댐핑 계수와 비교하여, 피드백 제어를 통해 열원의 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 3차원 적층 가공의 실시간 가공 상태 검사 장치
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청구항 6에 있어서,컴퓨팅 장치는,비교 결과 설정한 값보다 큰 오차가 발생하면, 제어 신호를 발생시켜 열원의 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 3차원 적층 가공의 실시간 가공 상태 검사 장치
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청구항 1에 있어서,열원은,레이저 빔 또는 전자 빔인 것을 특징으로 하는 3차원 적층 가공의 실시간 가공 상태 검사 장치
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Melt pool의 신호를 측정하는 센서;기준 공진 주파수와 댐핑 계수로 구조물을 가진하는 작동기;센서에서 수집되는 데이터를 취득하고 작동기를 구동하는 장비;취득한 센서 데이터로부터 공진 주파수와 댐핑 계수를 계산하고, 계산된 공진 주파수와 댐핑 계수를 기초로 열원의 세기를 제어하는 컴퓨팅 장치;를 포함하 고,컴퓨팅 장치는,계산된 공진 주파수와 댐핑 계수를 기초로 Melt pool의 크기를 예측하고, 예측 결과를 기초로 열원의 세기를 제어하는 는 3차원 적층 가공의 실시간 가공 상태 검사 장치
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