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군용 중계 무인항공기의 도착시간차를 이용한 자율주행 방법

  • 기술번호 : KST2018015767
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이 논문의 알고리즘은 2단계의 프로세스를 제공한다, 첫 번째 단계는 UAV가 스스로를 참조점으로 활용하여 단말기의 분포를 인식하는 것이다, 두 번째 단계에서 UAV는 맵핑된 단말들의 분포를 기반으로 평면상의 좌표와 최저 고도를 구하고 구하여진 최적의 중계위치로 자율기동한다.This scheme provides a two-step process. The first step is to use UAV itself as a reference point of time difference of arrival (TDOA) technique to recognize the distribution of terminals. In the second step, the plane coordinates and minimum altitude are obtained based on the distribution of the mapped terminals, and the UAV autonomously moves to the obtained optimal position for energy-efficient relay network.
Int. CL G05D 1/10 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B64C 13/18 (2006.01.01)
CPC G05D 1/101(2013.01) G05D 1/101(2013.01) G05D 1/101(2013.01) G05D 1/101(2013.01)
출원번호/일자 1020170065603 (2017.05.26)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0129482 (2018.12.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임재성 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 이규만 대한민국 경기도 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영수 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 ***,***호 (서초동, 서초지웰타워)(모티버스특허법률사무소)
2 정성준 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 ***,***호 (서초동, 서초지웰타워)(모티버스특허법률사무소)
3 윤종원 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 ***,***호 (서초동, 서초지웰타워)(모티버스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0506335-04
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims		 2017.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0075244-42
3 [특허법 제42조의3제2항,제42조의3제3항에 따른 국어번역문]서류제출서
 2018.07.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0742337-09
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.07.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0742355-10
5 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2018.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0120136-00
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2019.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2019-0216274-17
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번호 청구항
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군용 중계 무인항공기의 도착시간차를 측정하는 단계; 및측정된 도착시간차를 이용하여 무인항공기를 제어하는 단계를 포함하는, 군용 중계 무인항공기의 도착시간차를 이용한 자율주행 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 아주대학교 중견연구자지원사업 후속연구지원(도전) 항공우주노드 통신 중계를 활용한 측위/통신 융합 기술