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모바일 파워 카트 및 이를 이용한 물류 처리 방법

  • 기술번호 : KST2018015796
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모발일 파워 카트 및 이를 이용한 물류 처리 방법을 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 파워 카트는 상기 물류가 적재되는 하부 프레임과 상기 하부 프레임의 일단부에서 상부방향으로 연장형성되는 수직 프레임를 포함하는 프레임부; 상기 프레임부를 구동하는 카트 구동부; 상기 수직 프레임에 위치하고, 상기 모바일 파워 카트의 후미에 위치한 사용자를 인식하는 사용자 촬영부; 상기 사용자가 수행할 작업 목록 데이터 및 상기 모바일 파워 카트의 상태 정보가 현시되는 정보 현시부; 및 상기 카트 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 사용자 촬영부를 통해 인식된 사용자의 스켈레톤 정보에 기반하여, 사용자의 움직임을 감지하고, 상기 감지된 움직임에 따라 운행방향 및 운행속도를 제어한다.
Int. CL B62B 5/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020180059570 (2018.05.25)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0129682 (2018.12.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170065606   |   2017.05.26
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.25)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석 서울특별시 서초구
2 권용장 서울특별시 양천구
3 강성욱 서울특별시 강남구
4 김남포 경기도 수원시 영통구
5 김영주 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인엠에이피에스 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 한동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0514015-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.11.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2019-0003351-48
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0594357-10
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-1072405-92
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-1189167-29
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-1317809-58
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2020.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0065476-48
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2020.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0012883-80
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0131741-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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물류 처리를 수행는 모바일 파워 카트에 있어서,상기 물류가 적재되는 하부 프레임과 상기 하부 프레임의 일단부에서 상부방향으로 연장형성되는 수직 프레임를 포함하는 프레임부;상기 프레임부를 구동하는 카트 구동부;상기 수직 프레임에 위치하고, 상기 모바일 파워 카트의 후미에 위치한 사용자를 인식하는 사용자 촬영부;상기 사용자가 수행할 작업 목록 데이터 및 상기 모바일 파워 카트의 상태 정보가 현시되는 정보 현시부; 및상기 카트 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는상기 사용자 촬영부를 통해 인식된 사용자의 스켈레톤 정보에 기반하여, 사용자의 움직임을 감지하고, 상기 감지된 움직임에 따라 운행방향 및 운행속도를 제어하는 것인 모바일 파워 카트
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는상기 생성된 스켈레톤 정보를 바탕으로 사용자를 식별하는 것인 모바일 파워 카트
3 3
제1항에 있어서,상기 제어부는상기 사용자 촬영부를 통해 기준위치에 대한 사용자의 상대적 위치를 계측하고, 기준위치에 대한 사용자의 위치를 측정하여, 측정된 값에 따라 모바일 파워 카트의 방향을 전환하는 것인 모바일 파워 카트
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제3항에 있어서,사용자와 상기 모바일 파워 카트의 거리를 측정하는 거리 센서를 더 포함하고,상기 제어부는기준위치에 대한 사용자의 거리를 측정하고, 거리 센서를 통해 사용자와 모바일 파워 카트의 거리를 측정하여, 모바일 파워 카트의 회전 각도를 설정하는 것인 모바일 파워 카트
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제1항에 있어서,상기 정보 현시부는 모바일 파워 카트의 이동방향에 따라 이에 대응하는 표시를 출력하는 것인 모바일 파워 카트
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제1 항에 있어서,상기 카트 구동부는복수의 바퀴;상기 바퀴에 구동력을 제공하는 적어도 하나 이상의 모터부; 및상기 모터부에 전원을 공급하는 배터리부를 포함하는 것인 모바일 파워 카트
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제1항에 있어서,상기 하부프레임은전방 및 후방에 각각 위치하고, 충격을 흡수하는 범퍼부를 포함하는 것인 모바일 파워 카트
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제1항에 있어서,상기 물품에 표시된 바코드를 인식하는 바코드 시스템을 더 포함하는 것인 모바일 파워 카트
9 9
제1항에 있어서,상기 모바일 파워 카트의 주변에 장애물을 감지하는 레이저 스캐너를 더 포함하는 것인 모바일 파워 카트
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모바일 파워 카트를 이용하여 물류를 처리하는 방법에 있어서,사용자 촬영부를 통해 사용자를 촬영하여, 스켈레톤 정보를 생성하여 저장하는 단계;상기 생성된 스켈레톤 정보를 기반으로 하여, 사용자를 인식하는 단계;상기 인식된 사용자의 작업 목록 데이터를 중앙 서버로부터 수신하는 단계; 및상기 수신된 작업 목록 데이터를 기반으로 모바일 파워 카트를 구동하는 단계를 포함하되,상기 수신된 작업 목록 데이터를 기반으로 상기 모바일 파워 카트를 구동하는 단계에서는상기 사용자 촬영부를 통해 인식된 사용자의 스켈레톤 정보에 기반하여, 사용자의 움직임을 감지하고, 상기 감지된 움직임에 따라 운행방향 및 운행속도를 제어하여 구동되는 것인 물류 처리 방법
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제 10항에 있어서,상기 수신된 작업 목록 데이터를 기반으로 상기 모바일 파워 카트를 구동하는 단계는기준위치를 설정하는 단계;상기 사용자 촬영부를 통해 촬영된 사용자의 위치를 파악하는 단계;상기 기준 위치와 상기 촬영된 사용자의 위치 정보를 기초로 하여 상기 모바일 파워 카트를 회전 이동하는 단계를 포함하는 것인 물류 처리 방법
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제10항에 있어서,사용자가 물류를 적재하는 물류 적재 단계를 더 포함하되,상기 물류 적재 단계는상기 사용자 촬영부를 통해 사용자가 양팔을 물류가 위치한 방향으로 뻗거나 허리를 숙이는 행동을 감지하는 단계;카트 구동부가 일시 정지하는 단계; 및상기 모바일 파워 카트가 재구동하는 단계를 포함하는 것인 물류 처리 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.