맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

라이다 시스템

  • 기술번호 : KST2018015860
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 라이다 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 라이다 시스템은, 대상물체에 레이저 광을 조사하는 레이저 모듈, 상기 대상물체에서 반사된 반사광을 검출하여 전기신호로 변환하는 광 신호 검출부, 상기 전기 신호의 엣지(edge)를 검출하는 디스크리미네이터, 및, 상기 레이저광 및 상기 반사광의 시간차에 기초하여 상기 대상물체와의 거리를 획득하고, 상기 전기 신호의 엣지에 기초하여 상기 전기 신호의 펄스폭을 획득하고, 상기 펄스폭에 기초하여 상기 대상물체와의 거리의 오차를 보상하는 제어부를 포함한다.
Int. CL G01S 7/497 (2006.01.01) G01S 7/486 (2006.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01)
CPC G01S 7/497(2013.01) G01S 7/497(2013.01) G01S 7/497(2013.01)
출원번호/일자 1020170066404 (2017.05.29)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-2013785-0000 (2019.08.19)
공개번호/일자 10-2018-0130381 (2018.12.07) 문서열기
공고번호/일자 (20190823) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.29)
심사청구항수 10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박기환 대한민국 광주광역시 북구
2 장준환 대한민국 광주광역시 북구
3 박준현 대한민국 광주광역시 북구
4 서야결 대한민국 광주광역시 북구
5 박선균 대한민국 광주광역시 북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김기문 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** *층 (역삼동 현죽빌딩)(한미르특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0512666-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination		 2018.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0114053-44
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.09.19 수리 (Accepted) 9-1-2018-0049420-22
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0669242-60
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.12.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1208901-93
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-1208900-47
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2019.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0130124-29
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.04.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0391338-45
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0391337-00
11 등록결정서
Decision to grant		 2019.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0551695-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상물체에 레이저 광을 조사하는 레이저 모듈;상기 대상물체에서 반사된 반사광을 검출하여 전기신호로 변환하는 광 신호 검출부;상기 전기 신호의 엣지(edge)를 검출하는 디스크리미네이터; 및상기 레이저광 및 상기 반사광의 시간차에 기초하여 상기 대상물체와의 거리를 획득하고, 상기 전기 신호의 엣지에 기초하여 상기 전기 신호의 펄스폭을 획득하고, 상기 펄스폭에 기초하여 상기 대상물체와의 거리의 오차를 보상하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 펄스 폭 및 전기 신호의 크기 변화에 대응하는 펄스 폭의 변화량에 기초하여 상기 전기 신호의 크기에 대한 정보를 획득하고, 상기 전기 신호의 크기에 대한 정보에 기초하여 상기 전기 신호가 포화 영역에 존재하는지 판단하고, 상기 전기 신호가 포화 영역에 존재하면 상기 펄스 폭에 기초하여 상기 대상물체와의 거리의 오차를 보상하는라이다 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 전기 신호의 엣지는,상기 전기 신호의 크기가 증가하는 구간에서의 상승 엣지 및상기 전기 신호의 크기가 감소하는 구간에서의 하강 엣지를 포함하고,상기 획득한 펄스폭은,상기 상승 엣지의 검출 시점과 상기 하강 엣지의 검출 시점의 차인라이다 시스템
3 3
제 2항에 있어서,상기 제어부는,상기 획득한 펄스폭 및 펄스폭과 거리오차와의 관계에 기초하여, 상기 대상물체와의 거리의 오차를 보상하고,상기 펄스폭과 거리오차와의 관계는,전기 신호의 크기 변화에 대응하는 펄스 폭의 변화량 및 전기 신호의 크기 변화에 대응하는 거리 오차값에 기초하여 획득되는라이다 시스템
4 4
제 2항에 있어서,상기 제어부는,상기 레이저 광의 시작 시점 및 상기 엣지의 검출 시점에 기초하여 상기 대상물체와의 거리를 획득하고, 상기 펄스폭에 기초하여 상기 대상물체와의 거리의 오차를 보상하는라이다 시스템
5 5
제 2항에 있어서,상기 제어부는,상기 상승 엣지 및 상기 하강 엣지의 중간값을 획득하고, 상기 레이저 광의 시작 시점 및 상기 중간값의 검출 시점에 기초하여 상기 대상물체와의 거리를 획득하는라이다 시스템
6 6
대상물체에 레이저 광을 조사하는 단계;상기 대상물체에서 반사된 반사광을 검출하여 전기신호로 변환하는 단계;상기 전기 신호의 엣지(edge)를 검출하는 단계;상기 전기 신호의 엣지에 기초하여 상기 전기 신호의 펄스폭을 획득하는 단계;상기 레이저광 및 상기 반사광의 시간차에 기초하여 상기 대상물체와의 거리를 획득하는 단계;상기 펄스 폭 및 전기 신호의 크기 변화에 대응하는 펄스 폭의 변화량에 기초하여 상기 전기 신호의 크기에 대한 정보를 획득하는 단계;상기 전기 신호의 크기에 대한 정보에 기초하여 상기 전기 신호가 포화 영역에 존재하는지 판단하는 단계; 및상기 펄스폭에 기초하여 상기 대상물체와의 거리의 오차를 보상하는 단계를 포함하고,상기 펄스폭에 기초하여 상기 대상물체와의 거리의 오차를 보상하는 단계는,상기 전기 신호가 포화 영역에 존재하면 상기 펄스 폭에 기초하여 상기 대상물체와의 거리의 오차를 보상하는 단계를 포함하는라이다 시스템의 동작 방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 전기 신호의 엣지는,상기 전기 신호의 크기가 증가하는 구간에서의 상승 엣지 및상기 전기 신호의 크기가 감소하는 구간에서의 하강 엣지를 포함하고,상기 획득한 펄스폭은,상기 상승 엣지의 검출 시점과 상기 하강 엣지의 검출 시점의 차인라이다 시스템의 동작 방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 대상물체와의 거리의 오차를 보상하는 단계는,상기 획득한 펄스폭 및 펄스폭과 거리오차와의 관계에 기초하여, 상기 대상물체와의 거리의 오차를 보상하는 단계를 포함하고,상기 펄스폭과 거리오차와의 관계는,전기 신호의 크기 변화에 대응하는 펄스 폭의 변화량 및 전기 신호의 크기 변화에 대응하는 거리 오차값에 기초하여 획득되는라이다 시스템의 동작 방법
9 9
제 6항에 있어서,상기 대상물체와의 거리를 획득하는 단계는,상기 레이저 광의 시작 시점 및 상기 엣지의 검출 시점에 기초하여 상기 대상물체와의 거리를 획득하는 단계를 포함하는라이다 시스템의 동작 방법
10 10
제 7항에 있어서,상기 대상물체와의 거리를 획득하는 단계는,상기 상승 엣지 및 상기 하강 엣지의 중간값을 획득하고, 상기 레이저 광의 시작 시점 및 상기 중간값의 검출 시점에 기초하여 상기 대상물체와의 거리를 획득하는 단계를 포함하는라이다 시스템의 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 광주과학기술원 문화기술연구 주관기관 지원 대규모 공연 및 방송을 위한 다중 자율 비행체 협업 기반 첨단 촬영 및 렌더링 기술 개발