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거리를 두고 있는 복수개의 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 층; 및상기 복수개의 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 층 상에 적층된 베이스 하이드로젤 층;으로 이루어져 있고,상기 복수개의 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 층은,파이브로넥틴으로 패턴화된 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤
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청구항 1에 있어서,상기 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 층은,온도 민감성 고분자, pH 민감성 고분자, 또는 광 민감성 고분자가 폴리 아크릴계 고분자에 접목된 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤
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청구항 2에 있어서,상기 온도 민감성 고분자는,폴리(N-이소프로필아크릴아마이드) 또는 폴리(N,N-디메틸아크릴아마이드) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤
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청구항 2에 있어서,상기 pH 민감성 고분자는,메타크릴산-메틸메타크릴레이트 공중합체, 메타크릴산-메틸아크릴레이트 공중합체, 및 메타크릴산-메틸아크릴레이트-메틸메타크릴레이트 공중합체로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤
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청구항 2에 있어서,상기 광 민감성 고분자는,폴리(2,2-디메톡시 니트로벤질 메타크릴레이트-r-메틸 메타크릴레이트-r-폴리(에틸렌 글라이콜) 메타크릴레이트)[poly(2,2-dimethoxy nirobenzyl methacrylate-r-methyl methacrylate-r-poly(ethylene glycol) methacrylate; PDMP)인 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤
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청구항 1에 있어서,상기 베이스 하이드로젤 층은,폴리 아크릴계 고분자로 이루어진 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤
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청구항 1에 있어서,상기 복수개의 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 층과 베이스 하이드로젤 층은,평균 두께가 80 내지 120 ㎛인 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤
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8
용매에 아크릴계 단량체와 온도, pH, 또는 광 민감성 단량체를 첨가한 후 UV 개시제를 첨가하여 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 제조용 전구체 용액을 준비하는 단계;용매에 아크릴계 단량체를 용해시킨 후 가교제를 첨가하여 베이스 하이드로젤 제조용 전구체 용액을 준비하는 단계;거리를 두고 있는 복수개의 파이브로넥틴으로 패턴된 커버 글라스 상에 상기 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 제조용 전구체 용액을 광중합 시켜 복수개의 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 층을 제조하는 단계; 및상기 복수개의 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 층 상에 베이스 하이드로젤 제조용 전구체 용액을 광중합 시켜 베이스 하이드로젤 층을 제조하는 단계를 포함하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤 제조방법
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청구항 8에 있어서,상기 온도 민감성 단량체는,N-이소프로필아크릴아마이드 또는 N,N-디메틸아크릴아마이드 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤 제조방법
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청구항 8에 있어서,상기 pH 민감성 단량체는,메타크릴산, 메틸메타크릴레이트, 및 메틸아크릴레이트로 이루어진 군에서 선택된 둘 이상인 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤 제조방법
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11
청구항 8에 있어서,광 민감성 단량체는,2,2-디메톡시 니트로벤질 메타크릴레이트, 메틸메타크릴레이트, 또는 폴리(에틸렌 글라이콜) 메타크릴레이트로 이루어진 군에서 선택된 둘 이상인 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤 제조방법
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12
청구항 8에 있어서,상기 아크릴계 단량체는,메틸아크릴레이트, 에틸아크릴레이트, 노르말부틸아크릴레이트, 2-하이드록시에틸메타아크릴레이트(2-hydroxyethyl methacrylate), 아크릴산(acrylic acid), 아크릴아마이드(acrylamide), 및 노말아이소프로필아크릴아마이드(N-isopropylacrylamide)로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤 제조방법
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청구항 8에 있어서,상기 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 제조용 전구체 용액을 준비하는 단계는,용매 부피 기준으로 아크릴계 단량체와 온도, pH, 또는 광 민감성 단량체를 총 10 중량%(w/v)로 고정하고, 아크릴계 단량체 2 내지 8 중량%(w/v)와 온도, pH, 또는 광 민감성 단량체 2 내지 8 중량%(w/v)를 첨가는 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤 제조방법
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청구항 8에 있어서,상기 베이스 하이드로젤 제조용 전구체 용액을 준비하는 단계는,용매 부피 기준으로 아크릴계 단량체 8 내지 10 중량%(w/v)를 용해시킨 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤 제조방법
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청구항 8에 있어서,상기 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 층을 제조하는 단계 및 베이스 하이드로젤 층을 제조하는 단계는,3D 프린팅 기법을 이용한 것을 특징으로 하는, 3차원 구조의 다층 하이드로젤 제조방법
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거리를 두고 있는 복수개의 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 층; 및 상기 복수개의 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 층 상에 적층된 베이스 하이드로젤 층;으로 이루어져 있고, 상기 복수개의 온도, pH, 또는 광 민감성 하이드로젤 층은, 파이브로넥틴으로 패턴화된 것이고, 온도, pH, 또는 광을 조절하여 곡률반경을 가지는 커브드형인 것인, 3차원 구조의 다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇
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