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협대역 레이더 장치에 있어서:복수의 직교 코드들을 생성하는 직교 코드 생성기;복수의 의사잡음 코드들을 생성하는 의사잡음 코드 생성기;송신 데이터를 상기 복수의 직교 코드들 및 상기 의사잡음 코드들을 사용하여 확산 변조하고, 확산 변조된 상기 송신 데이터를 전송하는 레이더 송신기; 그리고수신 신호를 상기 복수의 직교 코드들 및 상기 복수의 의사잡음 코드들을 사용하여 복조하고, 상기 복조된 수신 신호로부터 타깃의 방위각, 고도각, 속도, 거리 중 적어도 하나를 계산하는 레이더 수신기를 포함하는 협대역 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이더 송신기는 복수의 송신 안테나들을 포함하고, 상기 복수의 직교 코드들은 상기 복수의 안테나들 각각에서 전송되는 송신 신호들 간의 직교성을 갖도록 제공되는 협대역 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이더 송신기는 상기 송신 데이터를 상기 복수의 직교 코드들을 사용하여 확산 변조한 후에, 상기 복수의 의사잡음 코드들을 사용하여 순차적으로 확산 변조하는 협대역 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이더 송신기는: 제 1 송신 데이터를 제 1 직교 코드 및 제 1 의사잡음 코드로 확산 변조하여 제 1 송신 안테나로 전송하는 제 1 송신 블록; 그리고제 2 송신 데이터를 제 2 직교 코드 및 제 2 의사잡음 코드로 확산 변조하여 제 2 송신 안테나로 전송하는 제 2 송신 블록을 포함하는 협대역 레이더 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 송신 데이터 및 상기 제 2 송신 데이터는 서로 다른 데이터 시퀀스를 갖는 협대역 레이더 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 의사잡음 코드 및 상기 제 2 의사잡음 코드는 동일 비트 시퀀스 또는 다른 비트 시퀀스를 갖는 협대역 레이더 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 송신 블록은 확산 변조된 상기 제 1 송신 데이터를 아날로그 신호로 변환하는 제 1 디지털-아날로그 변환기와, 상기 제 1 디지털-아날로그 변환기의 출력을 무선 주파수로 변조하는 제 1 무선 주파수 변조기, 그리고 상기 제 1 무선 주파수 변조기의 출력의 전력을 증폭하여 상기 제 1 송신 안테나로 전달하는 제 1 전력 증폭기를 포함하는 협대역 레이더 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 2 송신 블록은 확산 변조된 상기 제 2 송신 데이터를 아날로그 신호로 변환하는 제 2 디지털-아날로그 변환기와, 상기 제 2 디지털-아날로그 변환기의 출력을 무선 주파수로 변조하는 제 2 무선 주파수 변조기, 그리고 상기 제 2 무선 주파수 변조기의 출력의 전력을 증폭하여 상기 제 2 송신 안테나로 전달하는 제 2 전력 증폭기를 포함하는 협대역 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이더 수신기는:타깃으로부터 반사된 상기 수신 신호를 수신하는 복수의 수신 안테나들;상기 복수의 수신 안테나들 각각이 수신한 신호들을 기저대역 신호로 변환하는 복수의 복조기들; 그리고상기 기저대역 신호를 상기 복수의 직교 코드들을 사용하여 상기 수신 신호의 입사각을 계산하고, 상기 복수의 의사잡음 코드들을 사용하여 상기 수신 신호의 지연을 검출하는 레이더 신호 프로세서를 포함하는 협대역 레이더 장치
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제 9 항에 있어서,상기 레이더 신호 프로세서는, 상기 수신 신호에 포함되는 하나의 칩을 둘 이상의 구간으로 분할하여 검출 및 처리하는 협대역 레이더 장치
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제 10 항에 있어서,상기 레이더 신호 프로세서는 미리 결정된 수신 신호 지연의 해상도에 따라 상기 하나의 칩을 분할하는 구간의 수를 조정하는 협대역 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송신 데이터는 온(On) 구간과 오프(Off) 구간이 주기적으로 반복되는 비연속적 데이터로 제공되는 협대역 레이더 장치
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제 12 항에 있어서,상기 레이더 송신기는 타깃을 탐색하기 위한 검출 거리에 따라 상기 온(On) 구간 또는 상기 오프(Off) 구간의 길이를 조정하는 협대역 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이더 수신기는 상기 수신 신호를 입사각 및 지연에 따라 구분하여 푸리에 변환하며, 상기 푸리에 변환된 주파수 성분에 따라 시간 영역 신호를 샘플링하는 협대역 레이더 장치
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제 14 항에 있어서,상기 레이더 수신기는 상기 주파수 성분에 따라 상기 시간 영역 신호를 비연속적으로 샘플링 및 저장하는 협대역 레이더 장치
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제 15 항에 있어서,상기 레이더 수신기는 비연속적으로 저장된 시간 영역 신호를 주파수 영역 신호로 변환하여 도플러 주파수를 계산하는 협대역 레이더 장치
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협대역 레이더 장치의 동작 방법에 있어서:직교 코드 및 의사잡음 코드로 송신 데이터를 확산 변조하여 탐색 구간을 탐색하기 위한 제 1 탐색 모드를 실행하는 단계;상기 제 1 탐색 모드의 실행 결과에 따라, 상기 직교 코드 및 상기 의사잡음 코드로 상기 송신 데이터를 확산 변조하여 송신하고, 수신 신호의 적분 기간을 상기 제 1 탐색 모드보다 증가시킨 제 2 탐색 모드를 실행하는 단계; 그리고상기 제 2 탐색 모드의 실행 결과에 따라 검출된 타깃을 상기 직교 코드 및 상기 의사잡음 코드로 확산 변조한 송신 신호를 사용하여 추적하는 단계를 포함하는 동작 방법
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제 17 항에 있어서,상기 추적하는 단계의 실행 결과, 상기 타깃이 고정(Lock-on)되면 추적 성공으로 판단하는 단계를 더 포함하는 동작 방법
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제 17 항에 있어서,상기 추적하는 단계의 실행 결과, 상기 타깃이 고정(Lock-on)되지 못하면, 추적 실패로 판단하는 단계를 더 포함하는 동작 방법 하는 동작 방법
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