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사용자의 하부모션에 따른 상기 사용자의 무게중심정보를 센싱하는 모션 플레이트유닛;상기 무게중심정보를 바탕으로 가상환경을 제어하는 제어유닛; 사용자의 상부모션을 인식하기 위한 센서유닛;그리고,상기 제어유닛에 의하여 상기 가상환경이 제어되는 상태를 표시하는 스크린유닛을 포함하며,상기 제어유닛은 상기 무게중심정보를 바탕으로 하는 제1 입력정보와, 상기 센서유닛에서 얻어진 상부모션에 관한 정보를 바탕으로 제2 입력정보를 포함하는 입력정보를 산출하는 입력정보 산출부와,상기 제1 입력정보가 미리 저장된 제1 입력설정정보와 대응되는지 판단하고, 상기 제2 입력정보가 미리 저장된 제2 입력설정정보와 대응되는지 판단하는 입력정보 판단부와,상기 가상환경의 시점(viewpoint)을 제어하는 제1 출력정보 또는 상기 가상환경상의 오브젝트를 제어하는 제2 출력정보를 포함하는 출력정보를 산출하는 출력정보 산출부와,상기 제1 입력정보를 상기 제1 출력정보와 상기 제2 출력정보 중 어느 하나와 매칭시키고, 상기 제2 입력정보를 상기 제1 출력정보와 상기 제2 출력정보 중 어느 하나와 매칭시키는 입출력 매칭부와,상기 사용자의 하부모션을 기반으로 상기 가상환경이 제어되는 제1 작동모드와, 상기 사용자의 상부모션을 기반으로 상기 가상환경이 제어되는 제2 작동모드 및 상기 제1 작동모드와 상기 제2 작동모드를 함께 제어되는 혼합작동모드 중 어느 하나를 선택하는 작동모드 선택부와,상기 작동모드 선택부에서 어느 하나의 작동모드가 선택된 경우, 해당 작동모드가 진행되는 동안에 상기 사용자의 상부모션 전환패턴에 따른 상부모션 또는 상기 사용자의 하부모션 전환패턴에 따른 하부모션에 따라 해당 작동모드를 변환시키는 작동모드 변환부를 포함하되,상기 제1 입력정보 중의 어느 하나가 상기 가상환경상의 오브젝트를 선택하기 위한 제2 출력정보와 매칭되면, 상기 가상환경상의 특정 오브젝트가 선택되고,상기 제1 입력정보 중의 다른 하나가 선택된 상기 가상환경상의 오브젝트를 이동시키기 위한 제2 출력정보와 매칭되면, 선택된 상기 가상환경상의 특정 오브젝트는 상기 제1 입력정보 중의 다른 하나와 대응되는 제1 작동모드에 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 가상환경 제어시스템
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제1항에 있어서,상기 모션 플레이트유닛은 지면상에 고정되는 하부플레이트와, 상기 하부플레이트와 일정 간격을 가지면서 상기 하부플레이트의 상부에 배치되는 상부플레이트와, 상기 상부플레이트와 상기 하부플레이트 사이에 배치되어 상기 무게중심정보를 센싱하는 힘센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상환경 제어시스템
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제2항에 있어서,상기 모션 플레이트유닛은 상기 힘센서와 상기 상부플레이트 사이에 배치되어 상기 사용자의 무게 이외의 외력에 의한 노이즈신호를 저감시키기 위한 댐퍼부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상환경 제어시스템
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제2항에 있어서,상기 힘센서에서 측정되는 상기 무게중심정보를 증폭하는 신호증폭기와, 상기 신호증폭기에서 출력되는 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 신호변환기를 포함하는 데이터 전처리유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상환경 제어시스템
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제2항에 있어서,상기 힘센서는 적어도 3개 이상 배치되며, 상기 제1 입력정보는 상기 무게중심정보를 바탕으로 무게중심의 위치, 무게중심의 이동속도, 무게중심의 이동방향 및 무게중심의 이동패턴 중 하나 이상의 정보를 바탕으로 결정되는 것을 특징으로 하는 가상환경 제어시스템
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가상환경을 제어하기 위하여 모션 플레이트유닛상에서 사용자의 하부모션에 따른 상기 사용자의 무게중심정보를 센싱하는 데이터 센싱단계;센서유닛을 사용하여 사용자의 상부모션을 인식하는 상부모션 인식단계;상기 무게중심정보를 바탕으로 제1 입력정보와, 상기 센서유닛에서 얻어진 상부모션에 관한 정보를 바탕으로 제2 입력정보를 포함하는 입력정보를 산출하는 입력정보 산출단계;상기 제1 입력정보가 미리 저장된 제1 입력설정정보와 대응되는지 판단하고, 상기 제2 입력정보가 미리 저장된 제2 입력설정정보와 대응되는지 판단하는 입력정보 판단단계;상기 제1 입력정보를 상기 가상환경의 시점(viewpoint)을 제어하는 제1 출력정보와 상기 가상환경상의 오브젝트를 제어하는 제2 출력정보 중 어느 하나와 매칭시키고, 상기 제2 입력정보를 상기 제1 출력정보와 상기 제2 출력정보 중 어느 하나와 매칭시키는 입출력 매칭단계;상기 제1 출력정보 또는 제2 출력정보를 포함하는 출력정보를 산출하는 출력정보 산출단계; 그리고,상기 출력정보를 바탕으로 상기 가상환경이 제어되는 상태를 표시하는 스크린 표시단계를 포함하고,상기 사용자의 하부모션을 기반으로 상기 가상환경이 제어되는 제1 작동모드와, 상기 사용자의 상부모션을 기반으로 상기 가상환경이 제어되는 제2 작동모드와, 상기 제1 작동모드 및 상기 제2 작동모드가 함께 제어되는 혼합작동모드 중 어느 하나를 선택하는 작동모드 선택단계와, 상기 작동모드 선택단계에서 어느 하나의 작동모드가 선택된 경우, 선택된 해당 작동모드가 진행되는 동안에 상기 사용자의 상부모션 전환패턴에 따른 상부모션 또는 상기 사용자의 하부모션 전환패턴에 따른 하부모션에 따라 해당 작동모드를 변환시키는 작동모드 변환단계를 더 포함하되,상기 제1 입력정보 중의 어느 하나가 상기 가상환경상의 오브젝트를 선택하기 위한 제2 출력정보와 매칭되면, 상기 가상환경상의 특정 오브젝트가 선택되고, 상기 제1 입력정보 중의 다른 하나가 선택된 상기 가상환경상의 오브젝트를 이동시키기 위한 제2 출력정보와 매칭되면, 선택된 상기 가상환경상의 특정 오브젝트는 상기 제1 입력정보 중의 다른 하나와 대응되는 제1 작동모드에 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 가상환경 제어방법
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