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플랫폼 운용시스템 및 그의 표적 포착 방법

  • 기술번호 : KST2018016015
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표적으로 진입하는 플랫폼에서 운용자의 표적 지정 지연시간을 보상하여 표적을 포착하는 플랫폼 운용시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 표적 포착시간내에서 표적을 탐지하여 표적으로 진입하는 플랫폼 운용 시스템에서, 사수가 표적을 지정할 수 있도록 표적의 영상 프레임을 주기적으로 생성하여 사수에게 제공하는 영상 센서; 및 제1영상 프레임에서 사수가 표적을 지정한 경우 해당 표적의 위치정보가 수신되기까지의 표적 지정 지연시간동안 상기 영상 센서에서 생성되어 버퍼에 적재되는 제1영상 프레임 이후의 영상 프레임과 표적 포착시간동안 추가도 적재되는 영상 프레임을 일정한 영상 프레임 수만큼 스킵하면서 상기 지정 표적에 대한 크기 변화율을 추정하고 표적점을 추적하여 표적을 포착하는 영상 추적기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL F41G 3/14 (2006.01.01) F41G 11/00 (2006.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01)
CPC F41G 3/14(2013.01) F41G 3/14(2013.01) F41G 3/14(2013.01)
출원번호/일자 1020170066357 (2017.05.29)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0130643 (2018.12.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.29)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이찬용 대한민국 대전광역시 유성구
2 김대연 대한민국 세종특별자
3 우영권 대한민국 대전광역시 유성구
4 천성규 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0512390-91
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.08.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0532480-41
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.10.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0975202-42
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0975197-01
5 등록결정서
Decision to grant		 2019.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0185074-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
표적 포착시간내에서 표적을 탐지하여 표적으로 진입하는 플랫폼 운용 시스템에 있어서, 사수가 표적을 지정할 수 있도록 표적의 영상 프레임을 주기적으로 생성하여 사수에게 제공하는 영상 센서; 및제1영상 프레임에서 사수가 표적을 지정한 경우 해당 표적의 위치정보가 수신되기까지의 표적 지정 지연시간동안 상기 영상 센서에서 생성되어 버퍼에 적재되는 제1영상 프레임 이후의 영상 프레임과 표적 포착시간동안 추가로 적재되는 영상 프레임을 일정한 영상 프레임 수만큼 스킵하면서 상기 지정 표적에 대한 크기 변화율을 추정하고 표적점을 추적하여 표적을 포착하는 영상 추적기;를 포함하고,상기 영상 추적기는,표적 포착 시간() 대비 지연 시간동안 적재된 전체 영상 프레임(BN)의 추적 처리시간의 비율과 하나의 영상 프레임에 대한 획득시간() 대비 처리시간()의 비율을 가산하여 스킵해야 할 영상 프레임의 수()를 에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 운용 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 표적 포착시간은표적 지정 지연시간 동안 적재된 영상 프레임과 표적 포착 시간동안 추가로 적재된 영상 프레임을 일정한 영상 프레임 수만큼 건너뛰면서 처리한 시간과 동일한 것을 특징으로 하는 플랫폼 운용 시스템
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 영상 추적기는아래의 수학식에 의해 결정되는 표적 크기 변화율 범위 내에서, 플랫폼 이동 속도와 사수의 최종 표적 지정을 위한 플랫폼과 표적과의 거리를 이용하여 표적에 대한 크기 변화율()을 추정하여 표적을 포착하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 운용 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 영상 추적기는상기 표적 지정 지연시간 동안 영상 센서에서 생성되어 적재되는 복수의 영상 프레임에서 스킵할 프레임 수를 결정하여, 상기 표적 지정 지연시간동안 적재된 영상 프레임과 상기 표적 포착 시간동안 추가로 적재되는 영상 프레임을 상기 결정된 영상 프레임 수만큼 스킵하여 지연 시간을 보상하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 운용 시스템
6 6
표적 포착시간내에서 표적을 탐지하여 표적으로 진입하는 플랫폼 운용 시스템의 표적 탐지 방법에 있어서, 영상 센서를 통해 표적의 영상 프레임을 주기적으로 생성하는 단계;상기 생성된 영상 프레임을 사수로 전송하고 버퍼에 적재하는 단계;제1영상 프레임에서 사수가 표적을 지정한 경우 해당 표적의 위치정보가 수신되기까지의 표적 지정 지연시간동안 상기 영상 센서에서 생성되어 버퍼에 적재되는 제1영상 프레임 이후의 영상 프레임과 상기 표적 포착 시간동안 추가로 적재되는 영상 프레임에서 스킵할 프레임 수를 결정하는 단계;상기 결정된 프레임 수에 따라 표적 지정 지연시간 동안 적재된 영상 프레임과 상기 표적 포착시간동안 추가로 적재되는 영상 프레임을 스킵하는 단계; 및상기 영상 프레임 스킵 중에 상기 지정 표적에 대한 크기 변화율을 추정하고 표적점을 추적하여 표적을 포착하는 단계;를 포함하고,상기 스킵할 프레임 수를 결정하는 단계는표적 포착 시간() 대비 표적 지정 지연시간동안 적재된 전체 영상 프레임(BN)의 추적 처리시간의 비율과 하나의 영상 프레임에 대한 획득시간() 대비 처리시간()의 비율을 가산하여 스킵해야 할 영상 프레임의 수()를 로 결정하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 운용 시스템의 표적 포착방법
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제6항에 있어서, 상기 표적 포착시간은표적 지정 지연시간 동안 적재된 영상 프레임과 표적 포착 시간동안 추가로 적재된 영상 프레임을 일정한 영상 프레임 수만큼 건너뛰면서 처리한 시간과 동일한 것을 특징으로 하는 플랫폼 운용 시스템의 표적 포착방법
8 8
삭제
9 9
제6항에 있어서, 상기 표적을 포착하는 단계는아래의 수학식에 의해 정되는 표적 크기 변화율 범위 내에서, 플랫폼 이동 속도와 사수의 최종 표적 지정을 위한 플랫폼과 표적과의 거리를 이용하여 표적에 대한 크기 변화율()을 추정하여 표적을 포착하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 운용 시스템의 표적 포착방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.