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자동차용 주행거리계의 오차 보정장치는 주행거리계에서 기생신호를 제거하는 출력오차 보정기기; 및 상기 주행거리계의 출력오차 보정기기로 출력된 신호로 자동차의 보정 환산계수를 추정하고 이를 이용하여 주행거리를 보정하는 주행거리 보정기기를 포함하며,상기 출력오차 보정기기는 주행거리계에서 출력되는 A상 및 B상의 신호를 수신하는 주행거리계 출력신호 수신부;상기 A상에서 라이징 엣지(rising edge)의 검출을 확인하는 A상 위상신호 라이징 엣지 검출부;상기 A상 위상신호 라이징 엣지 검출부에서 라이징 엣지의 검출이 확인되면 A상의 기생신호를 제거하는 A상 기생신호 제거부;상기 B상의 신호로부터 바퀴회전 방향이 정방향인지 역방향인지 검출하는 바퀴회전 방향 검출부;상기 B상에서 라이징 엣지 (rising edge)의 검출을 확인하는 B상 위상신호 라이징 엣지 검출부;상기 B상 위상신호 라이징 엣지 검출부에서 라이징 엣지의 검출이 확인되면 B상의 기생신호를 제거하는 B상 기생신호 제거부; 및기생신호가 제거된 주행거리계의 출력신호를 발생시키는 주행거리계 출력신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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청구항 1에 있어서, 상기 A상 기생신호 제거부는 상기 A상 위상신호 라이징 엣지 검출부에서 라이징 엣지가 검출되면 구형파 발생기에 생성된 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 A상의 높음(High)이 유지되는 경우에만 정상출력 신호로 출력함으로써 A상에서 기생신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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청구항 1에 있어서, 상기 바퀴회전 방향 검출부는 상기 A상 기생신호 제거부에서 A상의 기생신호가 제거된 후 상기 B상이 낮음(Low)이면 자동차를 전진시키는 방향으로 바퀴가 회전하는 것임을 확인하고, 상기 B상이 낮음(Low)이 아니면 자동차를 후진시키는 방향으로 바퀴가 역회전하는 것임을 확인하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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청구항 1에 있어서, 상기 B상 기생신호 제거부는 상기 B상 위상신호 라이징 엣지 검출부에서 라이징 엣지가 검출되면 구형파 발생기에 생성된 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 B상의 높음(High)가 유지되는 경우에만 정상출력 신호로 출력함으로써 B상에서 기생신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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청구항 1에 있어서, 상기 주행거리 보정기기는 자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신부;교정 중 주행할 거리를 입력하는 교정 주행거리 입력부;주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력부;주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력부;주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산부;계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 속도와 주행거리를 수정하는 주행거리 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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청구항 6에 있어서, 상기 교정시작 신호입력부에서 교정시작 신호가 입력되면 상기 주행거리계 환산계수 오차계산부가 교정시작 명령에 동기되어 교정을 시작하며 보정 환산계수를 구하기 위해 신호의 개수와 교정시간을 지속적으로 누적하고 상기 교정정지 신호입력부로부터 교정정지명령이 자동 또는 수동으로 입력되면 교정구간동안 누적된 신호의 개수와 시간을 이용하여 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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청구항 7에 있어서, 환산계수(υSF)는 하기의 수학식 로 표시되며, 상기 환산계수 오차계산부는 수학식 및 수학식 에 의해서 보정 환산계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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청구항 6에 있어서, 상기 주행거리 보정기기는,자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신부;주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력부;교정시작신호가 입력되면 GPS의 사용여부를 확인하여 GPS 가용성을 판단한 후 GPS를 가용시키는 GPS 사용확인부; GPS가 가용되면 GPS의 대지속도(Ground Speed)를 계산하는 대지속도 계산부;주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력부;주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산부;계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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청구항 9에 있어서, 상기 GPS의 대지속도(Ground Speed; VGPS)는 수학식로 계산되고, 상기 환산계수 오차계산부는 수학식 , 에 의해서 보정 환산계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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청구항 6에 있어서, 상기 주행거리 보정기기는 자체 항행이 가능하도록 관성센서를 장착한 IMU(관성측정장치) 또는 INS(관성항법장치)를 적용한 주행거리 보정기기이며,상기 출력오차 보정기기에서 출력된 신호를 수신하여 속도로 변환하는 신호변환부;주행거리계의 보정 환산계수가 모델링되어 있고 상기 신호변환부로 보정 환산계수를 제공하며 상기 출력오차 보정기기에서 출력된 신호를 측정치로 사용하여 보정 환산계수를 연산하여 저장하는 환산계수 오차추정 필터;상기 환산계수 오차추정 필터에서 연산된 보정 환산계수를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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청구항 11에 있어서, 상기 환산계수 오차추정 필터의 보정 환산계수는 랜덤 상수로 설정하며 수학식 로 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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청구항 11 또는 청구항 12에 있어서, 상기 주행거리 보정기기는 수학식 을 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치
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자동차용 주행거리계의 오차 보정방법은 주행거리계에서 기생신호를 제거하는 출력오차 보정단계; 및 상기 출력오차 보정단계로 출력된 신호로 자동차의 보정 환산계수를 추정하고 이를 이용하여 주행거리를 보정하는 주행거리 보정단계를 포함하며,상기 주행거리 보정단계는,자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신과정;교정 중 주행할 거리를 입력하는 교정 주행거리 입력과정;주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력과정;주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력과정;주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산과정; 및 계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 주행거리를 수정하는 주행거리 보정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법
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청구항 14에 있어서, 상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정은,상기 교정시작 신호입력과정에서 교정시작 신호가 입력되면 상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정이 교정시작 명령에 동기되어 교정을 시작하며 보정 환산계수를 구하기 위해 신호의 개수와 교정시간을 지속적으로 누적하는 과정; 및 상기 교정정지 신호입력과정으로 교정정지명령이 자동 또는 수동으로 입력되면 교정구간의 신호누적과정 동안 누적된 신호의 개수와 시간을 이용하여 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법
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청구항 14에 있어서, 상기 보정 환산계수는 수학식 및 수학식 에 의해서 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법
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청구항 14에 있어서, 상기 주행거리 보정단계는 차량 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신과정;주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력과정;GPS의 대지속도를 계산하는 대지속도 계산과정;주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력과정;주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산과정; 및계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 주행거리를 수정하는 주행거리 보정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법
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청구항 18에 있어서, 상기 대지속도 계산과정은 GPS의 대지속도(Ground Speed; VGPS)를 수학식로 계산하고, 상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정은 수학식 , 로 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법
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청구항 14에 있어서, 상기 주행거리 보정단계는 자체 항행이 가능하도록 관성센서를 장착한 IMU(관성측정장치) 또는 INS(관성항법장치)를 적용한 것이며, 상기 출력오차 보정단계에서 출력된 신호를 수신하여 속도로 변환하는 신호변환과정; 및 주행거리계의 보정 환산계수가 모델링되어 있고 신호변환부로 보정 환산계수를 제공하며 상기 출력오차 보정단계에서 출력된 신호를 측정치로 사용하는 환산계수 오차추정 필터로 보정 환산계수를 연산하고 저장하는 환산계수 오차계산과정; 및 상기 환산계수 오차추정 필터에서 연산된 보정 환산계수를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법
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청구항 20에 있어서, 상기 환산계수 오차계산과정은 상기 환산계수 오차추정 필터의 보정 환산계수는 랜덤 상수로 설정하며 수학식 로 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법
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청구항 14, 및 청구항 16 내지 청구항 21 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주행거리 보정단계는 수학식 을 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법
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