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로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈

  • 기술번호 : KST2018016029
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인터넷 연결이 없는 공간에서도 로봇 제어 음성 명령을 정밀하게 인식 및 해석 할 수 있는 단독형 임베디드 음성인식 기술과 자율이동체의 모션을 정밀하게 제어할 수 있는 음성인식 기반 에이전트 모듈을 제공하는 데 목적이 있다.이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈은 입력된 음성을 인식 가능한 텍스트로 출력하도록 언어처리한 후, 모션 제어를 위한 속도 제어 텍스트로 변환하여 할당하는 음성인식엔진; 상기 음성인식엔진에서 속도 제어 텍스트를 할당받는 프로그래밍 언어를 통해 속도 제어 명령을 전달받아 로봇 또는 자율이동체가 구동되도록 속도 값을 전달하는 로봇운영시스템; 상기 로봇운영시스템으로부터 속도 값을 전달받아 로봇 또는 자율이동체를 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.
Int. CL G10L 15/22 (2006.01.01) G10L 15/26 (2006.01.01) G10L 19/038 (2013.01.01) G10L 15/18 (2006.01.01) B25J 13/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020180044631 (2018.04.17)
출원인 군산대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0131381 (2018.12.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170067305   |   2017.05.31
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020190058150;
심사청구여부/일자 Y (2018.04.17)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 군산대학교산학협력단 대한민국 전라북도 군산시 대학로 *** (

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이덕진 대한민국 전라북도 전주시 완산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정진석 대한민국 전라북도 전주시 덕진구 팔과정로 *** ,본관 *층 디앤특허법률사무소(팔복동*가, 전라북도중소기업종합지원센터)(디앤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0381605-17
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0744085-34
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.08.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.09.03 수리 (Accepted) 9-1-2018-0044532-76
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0677538-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.12.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1215210-16
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-1215219-26
8 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2018.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-1214557-75
9 [출원서 등 보정(보완)]보정서
 2018.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-1214462-36
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0127708-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038912-94
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0294326-00
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.03.21 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2019-0294323-63
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0283563-03
15 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment		 2019.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0283562-57
16 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2019.05.17 취하 (Withdrawal) 1-1-2019-0507038-96
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5153535-17
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번호 청구항
1 1
입력된 음성을 인식 가능한 텍스트로 출력하도록 언어처리한 후, 모션 제어를 위한 속도 제어 텍스트로 변환하여 할당하는 음성인식엔진;상기 음성인식엔진에서 속도 제어 텍스트를 할당받는 프로그래밍 언어를 통해 속도 제어 명령을 전달받아 로봇 또는 자율이동체가 구동되도록 속도 값을 전달하는 로봇운영시스템;상기 로봇운영시스템으로부터 속도 값을 전달받아 로봇 또는 자율이동체를 구동하는 구동부를 포함하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈
2 2
제 1 항에 있어서,상기 음성인식엔진은 포켓스피닉스(Pocketsphinx) 또는 다른 개방형 음성인식모듈을 포함하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈
3 3
제 1 항에 있어서,상기 음성인식엔진은,음성 인식에 필요한 특징 벡터를 추출하는 전처리부 및음성인식 알고리즘을 저장하며, 상기 전처리부에서 추출된 특징 벡터를 상기 음성인식 알고리즘을 통해 분석하여 언어처리 하는 인식부를 포함하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈
4 4
제 3 항에 있어서,상기 음성인식 알고리즘은,마이크를 통해 입력된 음성에 대하여 적응성을 갖도록 하는 음향모델;상기 추출된 특징 벡터를 상기 적응성을 가진 음향모델과 비교하여 인식 가능한 텍스트 형태로 변환하는 언어모델 및상기 언어모델이 상기 추출된 특징 벡터와 상기 음향모델 비교 시에, 인식 가능한 텍스트 형태로 변환할 수 있는지 판별해 주는 데이터 사전을 포함하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈
5 5
제 1 항에 있어서,상기 프로그래밍 언어는 파이썬(python) 또는 C/C++인 것을 특징으로 하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈
6 6
제 1 항에 있어서,상기 프로그래밍 언어로부터 상기 로봇운영시스템으로의 속도 제어 명령 전달은 유선 또는 무선 통신방식을 통해서 전달되는 것을 특징으로 하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈
7 7
제 1 항에 있어서,상기 구동부는,상기 로봇운영시스템으로부터 속도 값을 전달받아 속도를 저레벨 신호로 입력하는 저레벨 프로세서;상기 저레벨 프로세서를 통해 입력된 속도 신호를 펄스 변조하는 PWM 생성기 및상기 PWM 생성기로부터 변조된 펄스에 따라 로봇 또는 자율이동체를 구동하는 DC 모터를 포함하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR1020190057242 KR 대한민국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR20190057242 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래부, 한국연구재단 군산대학교 산학협력단 무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업 GPS 음영지역에서 무인이동체 충돌회피 및 자율비행 성능향상을 위한 심층학습 기반 지능형 비행에이전트 기술 개발
2 교육부, 한국연구재단 군산대학교 산학협력단 지역혁신창의인력양성사업 스마트 고장진단 및 에너지관리시스템이 융합된 레저보트 통합제어시스템 개발