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로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법

  • 기술번호 : KST2018016030
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인터넷 연결이 없는 공간에서도 로봇 제어 음성 명령을 정밀하게 인식 및 해석 할 수 있는 단독형 임베디드 음성인식 기술과 자율이동체의 모션을 정밀하게 제어할 수 있는 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법을 제공하는 데 목적이 있다.이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 음향모델, 언어모델, 데이터 사전을 포함하는 음성인식 알고리즘을 이용하여 로봇 또는 자율이동체의 모션을 제어하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법은, (a) 마이크를 통한 사용자의 음성 입력 단계; (b) 입력된 음성의 특징 벡터를 추출하는 단계; (c) 특징 벡터를 음성인식 알고리즘을 이용하여 인식 가능한 텍스트로 변환하는 단계; (d) 인식 가능하도록 변환된 텍스트를 속도 제어 텍스트로 변환하는 단계; (e) 속도 제어 텍스트를 프로그래밍 언어를 통해 속도 제어 명령을 생성하는 단계 및 (f) 상기 속도 제어 명령에 따라 로봇운영시스템이 로봇 또는 자율이동체의 모션을 동작시키는 구동부를 제어하는 단계를 포함하며, 상기 (b) 내지 (d) 단계는 음성인식 알고리즘을 포함할 수 있다.
Int. CL G10L 15/22 (2006.01.01) G10L 15/26 (2006.01.01) G10L 19/018 (2013.01.01) G10L 15/18 (2006.01.01) B25J 13/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020180044642 (2018.04.17)
출원인 군산대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0131382 (2018.12.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170067306   |   2017.05.31
법적상태 거절
심사진행상태 취하
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020190058165;
심사청구여부/일자 Y (2018.04.17)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 군산대학교산학협력단 대한민국 전라북도 군산시 대학로 *** (

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이덕진 대한민국 전라북도 전주시 완산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정진석 대한민국 전라북도 전주시 덕진구 팔과정로 *** ,본관 *층 디앤특허법률사무소(팔복동*가, 전라북도중소기업종합지원센터)(디앤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.04.17 취하 (Withdrawal) 1-1-2018-0381641-51
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0744137-10
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.08.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.09.03 수리 (Accepted) 9-1-2018-0044473-70
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0677540-04
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.12.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1215227-92
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-1215236-03
8 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2018.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-1214676-00
9 [출원서 등 보정(보완)]보정서
2018.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-1214600-41
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0125053-68
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038912-94
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0294334-65
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.03.21 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2019-0294332-74
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0289014-99
15 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2019.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0289013-43
16 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2019.05.17 취하 (Withdrawal) 1-1-2019-0507265-43
17 [특허 등 절차 취하]취하(포기)서
[Withdrawal of Procedure such as Patent, etc.] Request for Withdrawal (Abandonment)
2019.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-0529664-62
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5153535-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
음향모델, 언어모델, 데이터 사전을 포함하는 음성인식 알고리즘을 이용하여 로봇 또는 자율이동체의 모션을 제어하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법에 있어서,(a) 마이크를 통한 사용자의 음성 입력 단계;(b) 입력된 음성의 특징 벡터를 추출하는 단계;(c) 특징 벡터를 음성인식 알고리즘을 이용하여 인식 가능한 텍스트로 변환하는 단계;(d) 인식 가능하도록 변환된 텍스트를 속도 제어 텍스트로 변환하는 단계;(e) 속도 제어 텍스트를 프로그래밍 언어를 통해 속도 제어 명령을 생성하는 단계 및(f) 상기 속도 제어 명령에 따라 로봇운영시스템이 로봇 또는 자율이동체의 모션을 동작시키는 구동부를 제어하는 단계를 포함하며,상기 (b) 내지 (d) 단계는 음성인식 알고리즘을 포함하는 음성인식엔진에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 (c) 단계는,음향모델이 화자의 음성에 적응하는 단계;상기 화자에 적응한 음향모델과 상기 특징 벡터를 비교하여 음성을 인식하는 단계 및인식된 음성에 따라 언어모델이 후보 음소 또는 후보 단어를 추출 후, 데이터 사전을 이용하여 정확한 음성을 판별하여, 로봇 및 자율이동체 모션 제어를 위해 인식 가능한 텍스트 형태로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 구동부는 저레벨 프로세서, PWM 생성기 및 DC 모터를 포함하며,상기 (f) 단계는,상기 로봇운영시스템으로부터 저레벨 프로세서가 속도 값을 전달받아 속도를 저레벨 신호로 입력하는 단계;PWM 생성기가 상기 저레벨 프로세서를 통해 입력된 저레벨의 속도 신호를 펄스 변조하는 단계 및DC 모터가 상기 PWM 생성기로부터 변조된 펄스에 따라 로봇 또는 자율이동체의 모션이 동작되도록 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 음성인식엔진은 포켓스피닉스(Pocketsphinx) 또는 다른 개방형 음성인식 모듈을 포함하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 프로그래밍 언어는 C/C++ 또는 파이썬(python)인 것을 특징으로 하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 프로그래밍 언어로부터 상기 로봇운영시스템으로의 속도 제어 명령 전달은 유선 또는 무선 통신방식을 통해서 전달되는 것을 특징으로 하는 로봇 및 자율이동체 정밀 모션 제어를 위한 단독형 음성인식 기반 에이전트 모듈의 작동방법
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1 KR1020190057243 KR 대한민국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 KR20190057243 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래부, 한국연구재단 군산대학교 산학협력단 무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업 GPS 음영지역에서 무인이동체 충돌회피 및 자율비행 성능향상을 위한 심층학습 기반 지능형 비행에이전트 기술 개발
2 교육부, 한국연구재단 군산대학교 산학협력단 기본연구지원사업 적응형 궤적 최적화 기반 Guided Policy Search 강화 학습을 이용한 무인이동체 지능형 에이전트 기술