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3차원 공간에서 각각의 궤도를 따라 이동하는 복수의 물체 간의 충돌을 예측하는 방법에 있어서,상기 물체들 간의 보로노이 다이어그램을 연산하여 보로노이 다이어그램의 면들을 산출하는 보로노이 다이어그램의 면 산출 단계;상기 물체들 중 상기 보로노이 다이어그램의 면과 가장 인접한 물체들을 충돌 예상 물체들로 추출하는 충돌 예상 물체 추출 단계; 및상기 충돌 예상 물체들의 이동 속도를 분석하여 상기 충돌 예상 물체들의 충돌 여부를 판단하는 충돌 여부 판단 단계를 포함하되,상기 충돌 여부 판단 단계는,상기 충돌 예상 물체들 중 제1 충돌 예상 물체(A)와 제2 충돌 예상 물체(B)의 반경이 각각 rA, rB이고, 상기 제1 충돌 예상 물체(A)와 상기 제2 충돌 예상 물체(B)의 제1 기준 시점에서의 중심점 위치가 각각 (Ax, Ay, Az), (Bx, By, Bz)이고, 상기 제1 충돌 예상 물체(A)와 상기 제2 충돌 예상 물체(B)가 궤도를 따라 이동하는 속도가 각각 VA=(vx, vy, vz), UB=(ux, uy, uz) 일 때,t 시간 경과 후 상기 제1 충돌 예상 물체(A)의 예상 위치를 A(t), 상기 제2 충돌 예상 물체(B)의 예상 위치를 B(t)라 할 경우, 상기 제1 충돌 예상 물체(A)와 상기 제2 충돌 예상 물체(B)의 충돌 여부는 하기 수학식 1을 통해 연산되는 물체 간 충돌 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 물체들은 지구 주위를 공전하는 인공위성인 물체 간 충돌 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 충돌 예상 물체들로 추출하는 단계는, 상기 물체들의 경계와 상기 보로노이 다이그램의 면 사이 거리가 가장 작은 물체들을 상기 충돌 예상 물체들로 추출하는 물체 간 충돌 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 물체들 각각은 상이한 반경을 갖는 물체 간 충돌 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 보로노이 다이어그램의 면 산출 단계, 상기 충돌 예상 물체 추출 단계 그리고 상기 충돌 여부 판단 단계는 기 설정된 주기마다 반복 수행되는 물체 간 충돌 예측 방법
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3차원 공간에서 각각의 궤도를 따라 이동하는 복수의 물체 간의 충돌을 예측하는 방법에 있어서,상기 물체들의 궤도를 n개의 직선 구간으로 근사화하여 제1 근사 궤도를 생성하고, 상기 물체들의 궤도와 상기 제1 근사 궤도 간의 오차를 반영하여 상기 물체들의 크기를 1차 보정하고, 크기가 1차 보정된 물체들 간의 충돌 여부를 판단하는 1차 물체 충돌 여부 판단 단계; 및상기 1차 물체 충돌 여부 판단 단계에서 상기 크기가 1차 보정된 물체들 간에 충돌이 발생될 경우, 상기 물체들의 궤도를 상기 n개보다 큰 m개의 직선 구간으로 근사화하여 제 2 근사 궤도를 생성하고, 상기 물체들의 궤도와 상기 제2 근사 궤도 간의 오차를 반영하여 상기 물체들의 크기를 2차 보정하고, 크기가 2차 보정된 물체들 간의 충돌 여부를 판단하는 2차 물체 충돌 여부 판단 단계를 포함하되,상기 1차 물체 충돌 여부 판단 단계 및 상기 2차 물체 충돌 여부 판단 단계 각각은,크기가 보정된 물체들 간의 다이어그램을 연산하여 보로노이 다이어그램의 면들을 산출하는 보로노이 다이어그램의 면 산출 단계;상기 크기가 보정된 물체들 중 상기 보로노이 다이어그램의 면과 가장 인접한 물체들을 충돌 예상 물체들로 추출하는 충돌 예상 물체 추출 단계; 및상기 충돌 예상 물체들의 이동 속도를 분석하여 충돌 여부를 판단하는 충돌 여부 판단 단계를 포함하되,상기 충돌 여부 판단 단계는,상기 충돌 예상 물체들 중 제1 충돌 예상 물체(A)와 제2 충돌 예상 물체(B)의 반경이 각각 rA, rB이고, 상기 제1 충돌 예상 물체(A)와 상기 제2 충돌 예상 물체(B)의 제1 기준 시점에서의 중심점 위치가 각각 (Ax, Ay, Az), (Bx, By, Bz)이고, 상기 제1 충돌 예상 물체(A)와 상기 제2 충돌 예상 물체(B)가 궤도를 따라 이동하는 속도가 각각 VA=(vx, vy, vz), UB=(ux, uy, uz) 일 때,t 시간 경과 후 상기 제1 충돌 예상 물체(A)의 예상 위치를 A(t), 상기 제2 충돌 예상 물체(B)의 예상 위치를 B(t)라 할 경우, 상기 제1 충돌 예상 물체(A)와 상기 제2 충돌 예상 물체(B)의 충돌 여부는 하기 수학식 1을 통해 연산되는 물체 간 충돌 예측 방법
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제7항에 있어서,상기 충돌 예상 물체들로 추출하는 단계는, 상기 물체들의 경계와 상기 보로노이 다이그램의 면 사이 거리가 가장 작은 물체들을 상기 충돌 예상 물체들로 추출하는 물체 간 충돌 예측 방법
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제7항에 있어서,상기 보로노이 다이어그램의 면 산출 단계, 상기 충돌 예상 물체 추출 단계, 그리고 상기 충돌 여부 판단 단계는 기 설정된 주기마다 반복 수행되되,상기 1차 물체 충돌 여부 판단 단계의 반복 수행 주기와 상기 2차 물체 충돌 여부 판단 단계의 반복 수행 주기는 동일하게 설정되는 물체 간 충돌 예측 방법
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